低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述..........

分析师 联系人 李珍妮 登记编号：S1220523080002 王雪尼 “低空+旅游”重塑出行体验，新质生产力打开蓝海市场 社 会 服 务 团 队 • 行 业 专 题 报 告 证券研究报告 | 旅游及景区 | 2024年06月18日 报告摘要 ➢ 低空经济为新质生产力代表，坐拥万亿级蓝海市场。低空经济为依托1000米以下空域、以eVTOL、无人机、直升机和固定翼飞机等产 品为牵引的 本拉低利润风险。 2 3Z8ZhWjY9X8ZrV7NdNaQoMmMsQqMfQoOqOfQmOmO6MqRsOwMmPrQNZmRqR 低空经济：新质生产力代表，市场空间广阔 3 ➢ 低空经济是典型的新兴产业，是新质生产力的典型代表。低空通常指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域(根据 不同地区特点和实际需要可延伸至3000米)，低空经济相应的为以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引， 《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案 （征求意见稿）》 《方案》提出，到2027年，培育10亿元级龙头企业10家，在低空智联网、垂直起降场、无人机及电动垂直起降航空器（eVTOL）等领域形成一批具有国际竞争力和 品牌影响力的低空产品及服务；围绕应急救援、物流配送、空中摆渡、城际通勤、特色文旅等，新增10个以上应用场景，开通3条以上面向周边地区的低空航线， 基本建成网络化的基础设施体系及低空应用生态。 广东 2021年8月

基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特 定 领 域 的 数 字 低 空 应 用 。 备注：资料未源：《数字低空发展建设研究报告》 , 广东省通信学会，中国信息通信研究院，中国联合网络通信有限公司广东省分公司，华为技术有限公司，中 山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 低空物理设施的关键技术：飞行控制技术、动力供应技术、飞行器智能化技术、运维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术；

言 1 低空经济是以有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动 相关领域融合发展的综合性经济形态，涵盖航空器研发制造、低空飞行基础设施 建设运营、飞行服务保障等产业。作为新质生产力的典型代表，低空经济崭露头 角，有望成为继新能源汽车之后，我国经济发展的又一强劲新动能。伴随应用市 场的多元化拓展以及市场主体的持续丰富，在技术创新的有力推动下，趋向于产 业融合发展的低空经济格局正逐步开启。 次是由低空飞 行活动带来的空防安全和公共安全挑战。两层安全均需要军地协作，齐抓共管。 泛在可信的数据与信息服务：数据与信息服务是低空数字化运行的基础支撑。 泛在强调服务的无所不在、随遇接入的多源分布特征；可信强调服务的来源可信、 传输可信、计算可信、存储可信。 （三）阶段目标 近期（2025年）：先行先试补齐短板。在农村、城乡结合带以及城市低空示 范区等公共安全风险相对可控区域内，重点聚焦农林植保、国土测绘、应急救 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术手段和配套信息化系统。 低空飞行服务是指为在低空空域运行中的各类航空器提供的一系列服务，主 要包括飞行计划管理、飞行动态监视、飞行冲突识别与调配、飞行流量管理、预

电动垂直起 降 ”客运网络、“干 - 支 - 末 ”无人机配送网络、满足工农作业需求的低空生产作业网络安 全高效运行， 通用航空装备全面融入人民生产生活各领域， 成为低空经济增长的强大推动 力， 形成万亿级市场规模。 na 「产业定位」》 确立国家战新产业， 经济增长新引擎 低空经济产业链够长、够深、够大， 有望逐渐成为扩大内需、促进就业、推动产业转型升级和国内经济发展的新兴战略产业， 仅丰台区就拥有 115 家低空经济 核 心重点企业和 200 余家相关联企业， 在飞行器研制和生产、通导遥装备和 技术、 信号控制与安全等方面具有很强的技术积累。 综合政策环境、产业环境、生态环境、企业竞争力等因素来看， 深圳市在当 前 低空经济“第一城 ”争夺中暂时领先。深圳市将低空经济列为“ 20+8 ” 产业 集群中的战略重点类产业集群， 举全市之力集聚资源以超常规力度支持培育。 ne 「区域发展格局」》 空管系统领军 者 产业龙头企业 Development Status and Trends 中电科 28 所“军转民”核心平台 公司简介 城市道路交通管理 城市治理 低 空 + 能 源 巡 检， 用 于 清 洁 能 源 发 电 设 施 管 理 ； 低 空 + 测 绘， 用 于 道 路 、 建 筑 、 环境等测绘； 低 空 + 交 通 巡 检， 用 于 高 速 公路 运营管 理； 低 空 + 文

主机企业的选择。 不同eVTOL应用场景 构型 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 旋翼系统 功能 垂起时提供全部升 力；巡航时提供全 部拉力和升力 垂起时一部分旋翼提供升力， 巡航时另一部分旋翼提供拉力 垂起时所有旋翼提供 升力，巡航时部分旋 翼或所有旋翼提供拉 力 特点 分布式旋翼设计， 旋翼同时工作，无 机翼等翼面，完全 通过旋翼实现垂直 起降和巡航 设计直接简单，有机翼，通过 飞行汽车 代表企业 时的科技 (E20) 沃飞长空 （AE200) 零重力 (ZG-T6) 华羽先翔 （鸿鹄） 倍飞智航 (TW-5000) 追梦空天 小鹏汇天 峰飞 (盛世龙) 峰飞 (V2000CG) 沃兰特 (VE25) 御风未来 (Matrix1) 亿维特 (ET9) 亿航(EH216) 零重力 (ZG-ONE） 小鹏汇天 （分体汽车） 翼展 12米 14.5米 从构型上，国外企业多选择矢量推力；从商业化进展上，joby、archer均有望在2025年取证，并迎来商业化落地。 ◥ 2024年7月18日，沙特航空集团与 Lilium 签署了 50 架 Liium 喷气式飞机的具有约束力的销售协议，并可选择再购买 50 架。这一订单不仅 是中东和北非地区同类协议中的最大一笔，也代表了航空公司在eVTOL飞机领域的最大规模确认订单，为eVTOL的发展树立了新的里程碑。 ◥ 韩国移动即服务平台服务公司Kakao

， 致力于用高安全、高性能、低噪声的倾转涵道翼飞行器构建未来城市空中交通网络，实现高品质的空 中出行。 摘要 3 //01 市场 以 eVTOL 为代表的低空经济成为新质生产力和新增长引擎代表，行业赛道持续火热，预计 2030 年前后 将形成一个近万亿规模的庞大市场 //02 商业化运营成本与应用场景 与传统交通方式相比较，eVTOL 在商业化运营单位成本上极具优势，预计纯电构型单台每公里综合运营 行安全和用户隐私也异常重要。另外，eVTOL 飞行器对低空大气环境影响剧烈，合理的机型选择和飞行 计划安排对未来商业化运行密度和运营效率至关重要 专家寄语 时代潮涌： 4 低空经济在我国发展新质生产力大潮中脱颖而出， 它将对中国经济全局以及长远发展产生重大影响。 发展低空经济要以技术创新与场景拓展的深度融合 引领产业升级，要持之以恒长期培育耐心经济，从 而催生低空经济新技术、新产品、新业态。布局发 真研究、详尽验证、久久为功才能最终实现。 - 杨世春，北京航空航天大学交通科学与工程学院 院长 近年来，新型航空器 eVTOL 在全球的迅速发展正成 为推动未来交通变革的重要载体。eVTOL 在电动新能 源、智能网联、无人驾驶方面与汽车产业供应链高度 重叠，不仅降低了 eVTOL 的研发和生产成本，还加 速了其商业化进程；未来，交通级 eVTOL 在低空融 合空域运行环境的复杂性更接近于现有地面交通，汽

器构建未来城市空中交通网络，实现高品质的空 中出行。 摘要 3 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 //01 市场 以 eVTOL 为代表的低空经济成为新质生产力和新增长引擎代表，行业赛道持续火热，预计 2030 年前后 将形成一个近万亿规模的庞大市场 //02 商业化运营成本与应用场景 与传统交通方式相比较，eVTOL 在商业化运营单位成本上极具优势，预计纯电构型单台每公里综合运营 飞行器对低空大气环境影响剧烈，合理的机型选择和飞行 计划安排对未来商业化运行密度和运营效率至关重要 专家寄语 时代潮涌： 4 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 低空经济在我国发展新质生产力大潮中脱颖而出， 它将对中国经济全局以及长远发展产生重大影响。 发展低空经济要以技术创新与场景拓展的深度融合 引领产业升级，要持之以恒长期培育耐心经济，从 而催生低空经济新技术、新产品、新业态。布局发 真研究、详尽验证、久久为功才能最终实现。 - 杨世春，北京航空航天大学交通科学与工程学院 院长 近年来，新型航空器 eVTOL 在全球的迅速发展正成 为推动未来交通变革的重要载体。eVTOL 在电动新能 源、智能网联、无人驾驶方面与汽车产业供应链高度 重叠，不仅降低了 eVTOL 的研发和生产成本，还加 速了其商业化进程；未来，交通级 eVTOL 在低空融 合空域运行环境的复杂性更接近于现有地面交通，汽

将"发展通用航空和低空经济" 写入中央文件，凸显其国家战略价值。《国家综合立体交通网规划纲要》等政策 文件进一步明确了低空经济在构建现代化产业体系中的关键地位。发展低空经济 不仅是培育新质生产力的重要抓手，更是提升我国在全球科技竞争话语权、保障 国家空域安全、服务民生需求的战略选择。 中国人民大学课题组最新发布的《2025 低空经济城市发展指数（LCDI）研 究报告》构建了一套科学完备的评价体系，对我国 求为中心优化空域 动态管理机制。这些建议将为各级政府制定低空经济发展政策提供重要参考，将 有力推动我国低空经济高质量发展。 2 1. 研究背景 1.1 低空经济概述 低空经济作为新质生产力的典型代表，依托低空空域和航空器的低空飞行活 动，形成了一个多元化、综合性的经济形态。它不仅涵盖了从飞行器设计制造到 飞行服务、数据处理、基础设施建设等多个环节，还广泛涉及无人机、电动垂直 起降 年规模将突破万亿。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，低空 经济正逐步形成一个庞大的市场生态，带动了无人机、eVTOL（电动垂直起降飞 行器）、空中物流、智慧农业等相关行业的快速发展。国家将低空经济定位为“新 质生产力”，意在通过技术迭代与场景创新，推动经济高质量发展。通过推动低 空经济的发展，不仅可以推动传统产业转型升级，还能够为国家创造新的经济增 长点，提升整体经济结构的效率和可持续性。 其次，低空经济对

ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。  投资建议：低空经济是新质生产力的典型代表之一，当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 下，我们认为低空基础设施、低空场景应用、低空飞行器研制等领域均将受益于低空经济的发展。低空基础设施作为保障低空飞行安 闻发布会表示，财政部将研究扩大专项债使用范围，合理支持前瞻性、战略性新兴产业、 基础设施，推动新质生产力加快发展。12月25日《关于优化完善地方政府专项债券管理 机制的意见》明确将低空经济等新兴产业基础设施纳入专项债券用作项目资本金范围。 另一方面，2025年1月7日《关于促进政府投资基金高质量发展的指导意见》强调，基金 定位要加快培育发展新质生产力，我们认为将利于低空经济的发展。产业基金方面，据 钛媒体不完全统计，全 钛媒体不完全统计，全国已有20个省市成立低空经济产业基金，总规模超千亿元。 低空经济等新兴产业基础设施纳入专 项债券用作项目资本金范围 低空经济产业基金梳理 强调政府投资基金定位：加快培育发 展新质生产力 8 地方积极布局，多省市地区明确低空经济产业规模目标 资料来源：各地政府官网，平安证券研究所 地方政策层面来看，截至2025年1月，据我们不完全统计， 已经有超过50个省市地区发布低空经济相关的行动方案或