作业装备：场景任务的功能模块 ....................................... 3 1.1.3 关键技术：场景能力的核心支撑 ....................................... 4 1.1.4 行业分类：场景落地的价值锚地 ....................................... 5 1.1.5 实现功能：场景创造的效用价值 业装备、依靠什么低空相关关键技术、面向什么国民经济行 业分类、实现何种功能。载运装备、作业装备、关键技术、 行业分类、实现功能这五个要素共同构成了一个低空经济场 景的内在核心，回答了“用什么、靠什么、为谁服务、做什 么、有何用”这些根本问题，从而共同定义了场景的“本体”。 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 载运装备，即载具，是低空经济场景的物理实体，是低 空技术集成与功能实现的“移动平台”，其类型与性能直接 — 3 — 轻量化、低噪音、低运维成本等方面实现质的飞跃，未来也 必将涌现出更多为特定场景深度定制的载运装备，从而持续 开拓低空经济的物理实现范围。 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 作业装备，即载荷，是加装于载运装备之上的“任务执 行单元”，它使载运装备从基础移动平台升级为具备特定作 业能力的智能工具。如果说载运装备是“身体”，那么作业 装备就是实现具体应用的“手”“眼”“鼻”等。作业装备

通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 局面：通感一体为无人机监管、入侵检测、飞行路径管理提供了重要的信 息化支撑手段；低空经济为 5.5G、6G 通感一体功能提供了一个充满发展潜 力的应用场景，有望为运营商带来新的业务增长点，建议关注电信运营商 中国移动、中国电信、中国联通。 ➢ 重点关注同感一体化大规模天线阵列产业链 我们认为实现通感一体化功能，基站需要具备足够大的发射功率和波束增 益才能对其进行远距离的有效探测和跟踪，需要采用大规模的天线阵列以 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下： ➢ 无人机监管：针对存在电子围栏的区域，若感知到无人机接近围栏边界或

低空公共航线特点..............................................................................16 2.3 适用范围及功能..................................................................................18 3. 现状分析...... 5.2.1 航站点选址标准.........................................................................50 5.2.2 航站点功能配置.........................................................................52 5.2.3 交通便利性考量....... 通过对低空公共航线特点的分析，可以更好地进行网络规划设 计，提升其使用效率和安全性。这不仅为特定行业提供支持，还能 够促进低空经济的发展，使其成为现代航空运输体系中不可或缺的 一部分。 2.3 适用范围及功能 在低空公共航线网络的设计中，其适用范围及功能直接关系到 航空运输效率、经济成本和安全性。低空公共航线网络主要面向以 下几类用户和应用场景： 首先，农业航空作业是低空公共航线的重要应用领域。随着现 代农业的发展，

.........................................................................................41 3.2.1 功能区划分.................................................................................43 3.2.2 建筑规划. 设及运营全 周期，旨在打造一个集无人机研发、制造、测试、应用及服务于一 体的综合性产业园区。项目地理范围位于 XX 市高新技术开发区， 占地面积约 500 亩，分为核心功能区、配套服务区和生态缓冲区三 大板块。核心功能区包括无人机研发中心、智能制造基地、飞行测 试场及数据中心；配套服务区涵盖教育培训中心、商务办公区、物 流仓储中心及生活配套设施；生态缓冲区则用于保障飞行安全及环 境协调。 隔离带及环境监测系统，确保园区运营与周边环境的和谐共存。项 目还将引入智能化管理系统，实现园区内资源的高效配置与协同管 理。 项目总投资预计为 15 亿元人民币，分三期实施： - 第一期： 完成核心功能区的基础设施建设及部分研发中心、智能制造基地的 投入使用，预计投资 5 亿元，工期 18 个月。 - 第二期：完成配套 服务区及飞行测试场的建设，预计投资 6 亿元，工期 24 个月。 -

通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 飞行管理、服务、监管系统：为空中交通管理的组成与延伸，是为低空飞行 提供空域管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障 (3)功能的配套信息系统。 信息服务：是为低空经济参与方（服务提供者、消费者和管理者等）之间 提供高效便捷信息交互服务的设施与系统。 (1) 人在回路中：是一种系统设计和运行的概念，指在一个自动化或智能化的系统中，人类始终参与到系 别（RemoteID）、广播式自动相关监视（ADS-B）、光电、频谱探测等手段，以 及星载、机载、地面配套监视设施与信息系统。 4. 飞行管理、服务、监管系统 飞行管理、服务、监管系统具备空域管理、飞行服务、安全监管三大核心 功能。 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 低空航空器 起降场 通信网络 通导监系统 导航网络 监视网络 空域管理 飞行管理服务监管系统 飞行服务 安全监管 信息服务 低成本、高集成、自主 可控、自主运行飞行器 智能化、多功能起降场 多体制融合天空地一体 通导监系统 基于性能综合定位授时 多源主被动监视网络 数字化全空域灵活运行 飞行管理服务监管系统 安全智能自主全维 全链条一体化、智能化 低空飞行全要素

广西低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年） 2024/9/29 支持河池机场、梧州机场、玉林机场完善通航功能，新增5个通用机场，鼓励企业投资、建设、运营通用机场、起降场地或设施。鼓 励在高速公路服务区、公路养护站、公交场站、公共服务设施与商业楼宇、通信杆塔、机房、基站等区域建设300个以上起降场地或 设施，并完善相关配套功能。 重庆市 重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行 动方案（2024—2027年） 完备、 试飞空域充分的地空联动低空经济特色产业园区。 河南省 促进全省低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年） 2024/8/12 到2027年，建成20个左右通用机场及兼具通用航空服务功能的运输机场，省级以上科技创新和公共服务平台超过25个，通用飞机飞行 时长力争达到10万小时，无人机飞行时长力争达到200万小时。低空经济标杆应用场景进一步扩容升级。 江西省 江西省关于促进低空经济 覆盖四大都市区核心区。要分层构建 低空航路航线网络，到2027年，通用航空航线通达长三角地区，无人机物流航线基本覆盖四大都市区核心区。要构建低空飞行服务网， 推动省、市通用航空飞行服务信息数据共享及功能交互，推动与国家平台互联互通。 黑龙江省 黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（2024—2027年）2024/8/1 统筹规划低空基础设施，完善通用机场、飞行服务站、直升机/无人机起降点、飞行营

业， 进一步完善了产业生态。国家对于低空经济产业园的发展给予了高度重视， 各级政府出台了一系列扶持政策，为低空经济产业园的发展提供了有力保障。 二、先进低空经济创新产业园规划要点 总体布局与功能定位 根据区位优势、市场需求和技术基础确定园区定位，如航空制造、低 空旅游等。低空经济产业园通常位于交通便捷的地区，如靠近机场、主要 公路或城市中心，以便于物流和人员的流动。同时，应位于经济发展活跃、 制造基 础较强的地区，可定位为以无人机制造和飞行器研发为主的产业园区；若 在旅游资源丰富的地区，则定位为发展低空旅游和相关配套服务的园区。 科学划分功能分区，确保各区域功能互补，预留发展空间。可分为研 发区、制造区、服务区和测试区等功能分区。研发区集中布局科研机构、 高校和企业研发中心，形成创新高地；制造区重点布局无人机整机制造、 零部件生产等产业，形成产业集群；服务区提供飞行培训、适航验证、维 ，考虑航线 与地面交通协调。主干道路设计应满足至少四车道的需求，具备较高的耐 久性和承载能力，合理规划车道标线、交通信号灯和交叉口的设置。次干 道路与支路布局应兼顾效率与灵活性，服务于园区内各功能区，减少交通 交叉口，提高通行效率。不同等级的道路应遵循相应的设计规范，确保具 备应有的通行能力与安全性。同时，设置交通信号与标识系统，在主干道 路的主要交叉口设置智能交通信号灯系统，配备先进的感应和控制技术，

键技术、基础设施和管理架构，确保体系能够适应未来多 元化的复杂需求，避免因技术或理念的滞后而限制体系长 期发展。 （2）可扩展原则：建成后的体系具备模块化、开放性 和标准化的接口，以便于功能扩展、性能优化和规模升级， 避免大面积、高成本的重构工作。 （3）系统性原则：低空智能网联体系涉及多个相互关 联、相互影响的子系统，任何环节的缺陷都会对体系整体 带来极大的安全隐患。在建设过程中，须从全局出发对各 带来极大的安全隐患。在建设过程中，须从全局出发对各 分、子系统进行统筹规划和协同设计，确保各部分之间的 无缝衔接和高效协同工作。 （4）经济性原则：体系建设过程中应充分考虑全寿命 周期成本，力求以最小的成本实现最大的功能和效益。既 要通过优化设计方案、采用成熟的技术和设备降低建设成 本；还要注重运营过程中的成本控制，通过提高系统的运 行效率和资源利用率降低运营成本。 9 （二）低空智能网联体系建设路径 学方法对运行空域和不同飞行器进行对地和对空安全风险 等级的定性和定量评估，确保将低空风险控制在可接受安 全水平的状态，进而从安全层面上决定了所需能力的部分 指标。 （4）所需能力：依据运行模式进行分析，挖掘需满足 的功能、性能指标和适用条件，有效指导技术方案的选择 和资源的合理配置。所需能力是连接运行模式、安全水平 评估与技术实现的关键环节。 （5）技术选取：基于所需能力将能力指标转换为技术 指标，并依据技术指标选择能够满足相应需求的、与地方

倾转翼：在综合考虑航程、巡航速度和载重比方面优势明显，未来产品 化后在参数上更优，但技术难度更大。倾转旋翼为目前国外多数eVTOL 主机企业的选择。 不同eVTOL应用场景 构型 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 旋翼系统 功能 垂起时提供全部升 力；巡航时提供全 部拉力和升力 垂起时一部分旋翼提供升力， 巡航时另一部分旋翼提供拉力 垂起时所有旋翼提供 升力，巡航时部分旋 翼或所有旋翼提供拉 力 特点 分布式旋翼设计， 新一代Joby航电飞控计算机产品，分布式，小巧轻便 需求分类 功能描述 座舱飞行参数显 示 大气、姿态、飞行计划、导航、发动机及机身传 感器参数等信息 备份仪表显示 空速表、气压高度表、地平仪、磁罗盘等独立备 份仪表显示 飞参显示 发动机、机电和传感器数据采集 通信 语音通信、机内通话、广播等功能 导航 地基无线电导航或卫星导航功能 监视 为管制台提供监视本机的航管应答功能 告警 飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 告警 通用飞机航电系统基本功能需求 航电系统图解 ◥ 航电系统：指飞行器上所有电子系统的总和，用于实现飞机的信息管理和控制，包括传 感器系统（惯性导航、大气数据计算机、雷达等）、控制系统，以及综合电子显示系统。 ◥ eVTOL航电系统要求高度集成，在满足极高的安全性能同时，要达到极低的SWaP (尺寸、 重量和能耗) 要求，同时大量的采用高带传感器、大数据及云技术。Joby飞机的综合航

数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导 撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特 定 领 域 来产业先导区。加快洛阳航空装备智创产业园、豫东南高新区绿色能源装备产业园等项目建设。支持豫北 航空经济协作区建设。做大航空制造、航空运输、航空服务，做优现代物流、现代金融，提升高端服务、 前沿创新、国际交往等功能。启动郑州航空航天大学建设。 2024.2 中央财经委 员会 中央财经委员会第四 次会议 优化主干线大通道，打通堵点卡点，完善现代商贸流通体系，鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶