采用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 面对空域感知和数字化管理、空地协同交通运输等任务，通过近场通信感知 监视技术、多模态数据融合计算、自适应空域网格化建模技术，增强起降场近场 空域立体感知和监视网络，提升空域数字化管理，实现功能更完备可靠、智能化 程度高、服务作业容量大、支持全天候作业的复合型起降场支持空地协同转运。  第三阶段（远期）：基于组网协同的综合起降场 面向规模大、类型多、信息安全要求高的低空航空器跨地区作业需求，对低 降处置，为大规模、跨地区、种类繁多的低空航空器作业，提供安全可靠的系统 性起降场综合服务。 3. 通导监系统 通导监系统强调低空飞行中通信、导航、监视功能的一体化融合与协同。低 空经济的飞行场景，如无人飞行、低空飞行、超视距运行、空域内多机运行等， 与传统民航需求相比，对通导监提出了更高的要求。 低空航行环境面临着气象条件多变、建筑物及障碍物众多、电磁环境复杂 等问题，需要更精确和可靠的通信、导航和监视手段来确保飞行安全和效率。

推进组《通信感知一体化技术研究报告》，国联证券研究所 以中兴通讯的低空通感一体化方案为例： 首先通过采用大规模天线阵列等技术实现对低空区域的网络覆盖，利用基站可 组网的特性为低空提供稳定、连续、高速可靠的无缝覆盖通信网络。 其次通过提升发射功率和天线增益来提升通感一体设备的感知距离；通过采用 5G 大带宽和提升天线收发隔离度来提高通感一体设备的感知精度。通感一体的引入 使得 5G 基站能感 请务必阅读报告末页的重要声明 10 行业报告│行业专题研究 轨迹预测、监测控制和视频处理等，并且通过能力开放，可将感知数据共享给低空管 理平台。最终中兴通讯通感一体化方案能为低空飞行提供更精准、更可靠的服务，满 足低空应用的 CNS（通信、导航、感知）需求。 图表13：中兴通讯通感一体化方案 资料来源：中兴通讯官网，国联证券研究所 2021 年 7 月 IMT-2020(5G 本报告中使用的商标、服务标识及标记均为国联证 券的商标、服务标识及标记。 本报告是机密的，仅供我们的客户使用，国联证券不因收件人收到本报告而视其为国联证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料， 但国联证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信 息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投

中国新能源汽车市场渗透率概览 资料来源：乘联会，案头研究 7 随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 进程蓄势待发，正以前所未有的速度塑造未 来的四维立体交通格局，并在发展过程中呈 现出与新能源汽车相似的政策依赖性与市场 潜力。而与汽车行业不同的是，eVTOL 产品 自诞生起就对飞行器的安全性、可靠性和运 行环境的成熟度等存在更高要求，产品的性 能指标以及对环境的适配性势必将在 eVTOL 行业商业化时期成为产品竞争力最重要的衡 量因素。 随着 eVTOL 的商业落地，飞行器与公众的接 行器续航、时速、噪音等要求相对不高，同时 景区通常坐落在人口稀疏的郊区，飞行事故 对地面建筑和人员生命财产安全构成的风险 相对较小，飞行员及飞行器安全飞行小时数 积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游

保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 进程蓄势待发，正以前所未有的速度塑造未 来的四维立体交通格局，并在发展过程中呈 现出与新能源汽车相似的政策依赖性与市场 潜力。而与汽车行业不同的是，eVTOL 产品 自诞生起就对飞行器的安全性、可靠性和运 行环境的成熟度等存在更高要求，产品的性 能指标以及对环境的适配性势必将在 eVTOL 行业商业化时期成为产品竞争力最重要的衡 量因素。 随着 eVTOL 的商业落地，飞行器与公众的接 行器续航、时速、噪音等要求相对不高，同时 景区通常坐落在人口稀疏的郊区，飞行事故 对地面建筑和人员生命财产安全构成的风险 相对较小，飞行员及飞行器安全飞行小时数 积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游

转速区间 1000rpm-8000rpm 驱动电机最高效率 ≥96% 资料来源：卧龙电驱，国联证券研究所 eVTOL电驱和新能源汽车电驱比较 乘用车驱动要求  驱动器技术要求: ✓ 安全可靠：航空适航最高安全性要求失效率为10-9(1FIT)航空安全要求更高； ✓ 环境适应性：海拔，极冷极热工作环境8000-12000m，-90℃-70 ℃对绝缘耐压设计、热设计、芯片选取等有更高要求； 卧龙电驱 全国最大的电机生产企业之一，与商飞成立了航空电动力系统创新中心，目标是开发10kw-2000KW的电动力系统。已就4座/19座电动飞机动力系统开展研发。 与宝光成立联合实验室,研究轻量化和可靠性；与极客航空、钻石达成125kW电机合作；eVTOL客户有沃飞等。2020年同万丰奥威战略合作。 山东精创磁电 电机应用涉及的领域包括电动飞机,最大功率密度为5.23kW/kg。 宁波诺云驱动 、轻 量化、集成化和经济性的考虑，这两套系统的综合化设计将成为发展趋势。 ◥ 相较于民航客机，eVTOL飞控系统具有在体积重量轻量化方面、经济性（倡导低成 本匹配eVTOL成本结构）、适航带来高可靠性要求。 eVTOL飞控-飞管系统综合化发展趋势：可将飞管系统 从IMA中剥离出来，与飞控系统共同集成在飞行控制 模块中 子系统构成 具体用途 传感器 IMU测量单元，计算飞行器位置和姿态

适宜低空飞行任务的机型研发与生产，从航空器的空气动力学设计优 化、先进航空材料的选用，到高性能动力系统的匹配、航空电子设备 的集成等多方面进行技术攻关与创新突破，旨在为低空旅游观光、应 急救援、商务通勤等多样化的应用场景提供安全可靠、性能卓越、经 低空智联算力网应用实践研究报告 2 济适用的航空器产品解决方案。 2. 低空飞行运营 低空飞行运营在低空经济体系中占据着承上启下的关键地位。从 运营主体来看，既有专业的航空运营企业，凭借丰富的航空运营经验、 争 力与可持续发展能力。 3. 配套服务保障 低空飞行基础设施建设是低空经济稳健发展的基石。通用机场的 规划建设与运营管理，包括小型固定翼机场、直升机起降点等多种类 型，为航空器提供了安全可靠的起降场地、燃油补给、设备维护、候 低空智联算力网应用实践研究报告 3 机服务等一系列基础配套服务，其合理的布局选址与完善的设施配备 对于构建高效便捷的低空飞行网络、拓展低空飞行服务覆盖范围具有 低空云平台基于低空算力网“云-边-端”的分布式资源部署架构， 面向低空数字化建模、空域网格计算、气象智能预报、电磁全域识别、 低空智联算力网应用实践研究报告 12 地表信息提取等场景，提供低时延、高可靠的计算服务能力，连通算、 云两端，构建可用、可控的一体化公共云平台服务。 （三）低空智联算力网交互流程 图 2 低空智联算力网交互流程图 以无人配送为例，用户向服务商发起配送请求，服务商接收到请

见稿）、无人驾驶航空系统标准体系建设指南（2021版）等文件的分类方法， 保证了深圳市低空经济标准体系与国家层面分类的兼容一致。 5 科学性原则 科学性是标准化的基本原则，是采用标准的各有关应用系统和技术系统 安全、可靠、稳定运行的根本保障。基于此，在深圳市低空经济标准体系的 研究和编制过程中，我们遵循了科学性原则，通过召集深圳市低空经济相关 企业召开低空经济标准体系研讨会和面向行业主管部门、专家顾问开展大量 提升通信效率与 稳定性。 4.2 导航子体系主要包含低空飞行活动所需的北斗定位服务和 各类导航服务、技术及设备相关的标准。该子体系中的标准及文件， 对于确保低空飞行器能够获取通用性强，且精确可靠的导航服务具有 重要意义。 4.3 监视子体系主要包含围绕低空飞行活动，构建对合作与非 合作目标进行跟踪识别与探测感知的基础设施技术标准。该子体系中 的标准及文件，对于提升低空监视体系的通用性与融合性，推动低空

提升了飞行安全性。 飞行安全性 eVTOL主要采取新能源动力系统，通过创新设计推进机身集成，优化机体设 计与布局，可提高推进效率、减少飞行器阻力、提高升力，同时减轻整机重 量，提高载客人数或载货重量。 运行可靠性 eVTOL绿色环保性能主要体现为采用新能源应用的DEP系统与降噪技术，可 以减少城市内的交通拥堵和对化石燃料的依赖且噪音小。 绿色环保性 相比直升机，eVTOL 拥有更少部件，更易于维护、安全性更高且操作成本更 ，因此无法实现 对无人驾驶航空器的通信和控制。目前卫星导航系统更适用于在开阔场景提供 精准定位和作为信号源，因此，在低空飞行场景下，面对更多城市遮挡物和低 空飞行的高密度，传统的卫星导航系统的可靠程度将降低。未来，低空CNS将 依托5G-A（5G-Advanced）通感一体化基站、北斗卫星导航系统和天体一体 化网络的建设，实现对低空飞行器更精准和智能化的管理。 l 指标体系构建 l 评价结果分析 况下，36氪及 其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司的股权，也可能为这些公司提供或者 争取提供筹资或财务顾问等相关服务。 本报告的信息来源于已公开的资料，36氪对该等信息的准确性、完整性或可靠性不 作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映36氪于发布本报告当日的判 断，本报告所指的公司或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不 应作为日后的表现依据。在不同时期，36氪可发出与本报告所载资料、意见及推测

城市低空区域大规模部署。 广播式自动相关监视 ADS-B • ADS-B 地面站通过接收机 载设备广播的状态信息， 能够对 400 公里范围内配 备并启用ADS-B 功能的飞 行器进行监测，稳定性和 可靠性较高。 • 但无法对未经注册和授权 的 "黑飞" 活动、以及违 反飞行规定的 "违飞" 活 动进行有效监测。 光电感知 • 利用红外相机、光学望远 镜等光学设备，对低 空目标进行实时追踪和监 60%。公司拥有全球领先的自主高精度定位算法，面向全球用户提供高精度定位、云芯一体化和算法IP等产品和服务。未来，北斗星通将 通过构建全球覆盖、国际一流的“位置数字底座”为我国低空经济发展持续助力，提供高可靠、高精度位置基础产品和服务。 公司行业应用类芯片产品 公司TruePoint位置服务平台 CONTENT 目录 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 四、低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、雷达、北斗等核心领域 券”）的特定客户及其他专业人士。未经平安证券事先书面明文 批准，不得更改或以任何方式传送、复印或派发此报告的材料、 内容及其复印本予任何其他人。 此报告所载资料的来源及观点的出处皆被平安证券认为可靠，但 平安证券不能担保其准确性或完整性，报告中的信息或所表达观 点不构成所述证券买卖的出价或询价，报告内容仅供参考。平安 证券不对因使用此报告的材料而引致的损失而负上任何责任，除 非法律法规有明确规定。客户并不能仅依靠此报告而取代行使独

由于同一指标内的数据水平差异较大，以及不同指标之间量级的不一致，直 接使用原始数据进行分析可能导致数值较高的指标在合成指数计算中占据主导 地位，而数值较低的指标影响力则相对较弱。为了统一比较标准并确保指数计算 结果的可靠性，我们对原始变量进行了预处理。具体而言，我们将数据转换为无 10 量纲的形式，并对各指标数据进行适当的位数控制，以消除属性差异带来的影响， 从而提高结果的可比性。首先，对原始数据进行适当缩放，并采用 智慧城市管理体系，同步推动传统交通设施（如通用机场）的“扩数、提质、强 智”，支持多类型飞行器协同运行，打造智能服务体系，提升低空空域资源利用 效率。 通过设施网络化布局与管理智能化升级，可为低空经济规模化发展提供可靠 支撑，同时兼顾安全、效率与可持续性，为产业长远发展筑牢基础。 4.4 技术基建安全底座与制度保障的政策启示 在我国低空经济发展过程中仍面临着技术快速迭代与安全管控的复杂矛盾， 围绕技术与基