采用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 面对空域感知和数字化管理、空地协同交通运输等任务，通过近场通信感知 监视技术、多模态数据融合计算、自适应空域网格化建模技术，增强起降场近场 空域立体感知和监视网络，提升空域数字化管理，实现功能更完备可靠、智能化 程度高、服务作业容量大、支持全天候作业的复合型起降场支持空地协同转运。  第三阶段（远期）：基于组网协同的综合起降场 面向规模大、类型多、信息安全要求高的低空航空器跨地区作业需求，对低 降处置，为大规模、跨地区、种类繁多的低空航空器作业，提供安全可靠的系统 性起降场综合服务。 3. 通导监系统 通导监系统强调低空飞行中通信、导航、监视功能的一体化融合与协同。低 空经济的飞行场景，如无人飞行、低空飞行、超视距运行、空域内多机运行等， 与传统民航需求相比，对通导监提出了更高的要求。 低空航行环境面临着气象条件多变、建筑物及障碍物众多、电磁环境复杂 等问题，需要更精确和可靠的通信、导航和监视手段来确保飞行安全和效率。

Huawei Confidential 创新解决方案 基础永固 数据融合 业务创新 诊疗行为 业务操作 安全威胁 可靠性和建设成本相辅相成，随着业务可靠性提升， 建设成本也随之增长。 如果提升可靠性的前提下，不增加建设成本呢 又快又稳 对核心业务的可靠性增强是永恒的追求 RTO ≈ 0 RPO = 0 归档 RTO = 分钟级 RPO = 秒级 / 分钟级 备份 RTO 芯片配合 保障平稳性能 端到端 NVMe 路更短 业界最快的 0.1ms 时延 芯片引领， 永快一步 No.1 性能， 领先友商一倍 SmartMatrix ，永远在线 No.1 可靠性 端云智能， 永智高效 AI 使能的全生命周 期智能管理， 数据永不迁移 新一代 OceanStor Dorado V6 ，医疗核心应用最佳承载平 台 1 永 快 2 永 稳3

1.2.2 基础设施：场景运行的物理底座 低空基础设施是低空经济场景落地不可或缺的物理保 障，包括起降设施、能源补能站、通信网络、导航系统等， 共同构建起低空运营的“骨骼系统”。没有广覆盖、高可靠、 智能化的基础设施网络，任何规模化、商业化的低空应用场 景都难以持续推进。基础设施的覆盖密度与智能化水平，直 接影响了场景的覆盖范围、运行效率和终端用户体验。例如， 遍布城市的垂直起降场与充电/加氢站是未来城市空中交通 到 商业化落地能力的核心指标，它综合反映了支撑场景运行所 需的物理实体、底层技术、基础设施及空域资源等方面的完 备程度。一个场景的供给侧成熟度越高，意味着该场景的技 术路径越清晰、装备性能越可靠、空域使用越便捷、基础设 施越完善，从而为规模化推广与安全健康发展奠定了扎实基 础。基于此，结合前文对场景各要素的解析，该评价体系选 取载运装备、作业装备、关键技术、低空空域和基础设施这 五 S3 (区域试点级) 设计定型，装备性能 稳定，已进入小批量 生产阶段，并在特定 区域内进行商业化试 运营。 载荷标准化、模块 化，性能可靠，与载 具的集成方案成熟。 关键技术在真实场 景中得到应用和验 证，但可靠性和成本 仍需优化。 固定化、程序化管理 的示范航线或空域。 在试点运营区域内 形成了初步的起降 网络和通导监覆盖， 但尚未实现大范围 网络化协同。

米以下的空域，由国家空管部门负责管理。对此，民航局和地方政 府应协调合作，明确界定低空空域的使用原则和管理责任。在此基 础上，我们需要确保低空航线的开发与运营遵循合法合规的程序， 保障相关飞行活动的安全性与可靠性。 其次，在低空航线的规划和设计过程中，必须考虑到适航性与 安全性问题。所有运营的低空飞行器须获得相关许可，并应经过适 航审查。这一过程需要仿照现行的民航适航审定流程，设置审查时 间表和标准，以便于及时处理申请。 分析： 首先，技术可行性是评估低空航线网络建设的重要方面。应充 分考虑现有飞行器技术、空域管理技术、导航系统及数据通信技术 的成熟度。需要确保所选航线能够适配现有机型，并具备较高的安 全性和可靠性。此外，应评估与无人机等新兴航空器的协同运行能 力，以适应未来技术发展带来的变化。 其次，经济可行性表现在社会成本和利益的权衡上。规划设计 应针对航线的预期客流量、货运量以及运营成本进行详细分析，确 数据和信息共享机制：建立航线数据的有效管理系统，实时监 控航班动态以及管理员与飞行员之间的信息沟通，确保安全和 效率。 以下是初步设计得出的航线示意图： 在实施阶段，需逐步推进航线的试运行，确保每条航线的安全 性和可靠性。同时，建议与相关部门协作，建立低空空域使用的监 管和管理体系，加强对航线的管理，确保合规飞行。 通过上述网络规划和设计方案，可以有效提升低空航线的资源 利用效率，满足日益增长的低空航空需求，促进地区经济的发展，

推进组《通信感知一体化技术研究报告》，国联证券研究所 以中兴通讯的低空通感一体化方案为例： 首先通过采用大规模天线阵列等技术实现对低空区域的网络覆盖，利用基站可 组网的特性为低空提供稳定、连续、高速可靠的无缝覆盖通信网络。 其次通过提升发射功率和天线增益来提升通感一体设备的感知距离；通过采用 5G 大带宽和提升天线收发隔离度来提高通感一体设备的感知精度。通感一体的引入 使得 5G 基站能感 请务必阅读报告末页的重要声明 10 行业报告│行业专题研究 轨迹预测、监测控制和视频处理等，并且通过能力开放，可将感知数据共享给低空管 理平台。最终中兴通讯通感一体化方案能为低空飞行提供更精准、更可靠的服务，满 足低空应用的 CNS（通信、导航、感知）需求。 图表13：中兴通讯通感一体化方案 资料来源：中兴通讯官网，国联证券研究所 2021 年 7 月 IMT-2020(5G 本报告中使用的商标、服务标识及标记均为国联证 券的商标、服务标识及标记。 本报告是机密的，仅供我们的客户使用，国联证券不因收件人收到本报告而视其为国联证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料， 但国联证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信 息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投

能力映射、 技术迭代”，以运行场景为起点、以可接受安全水平为底 线、以所需能力为桥梁、以技术方案为落点，通过多方协 同、逐步推进，形成“七步闭环”的系统性发展流程，为 低空经济规模化发展提供可靠的实施路径。如图 2 所示。 图 2 低空智能网联体系建设思路 （1）运行场景：各地主导深入挖掘当地低空应用场景 需求，明确当地场景类型及特色，并做好风险分级工作， 为后续低空智能网联体系设计提供基础依据。 场景运行验证三个阶段，对体系的设计方案、技术实现及 综合能力进行全面评估，逐步从理论可行性验证过渡到实 际运行能力验证，确保体系从设计到应用的平稳落地。系 统验证是低空智能网联体系建设中确保科学性和可靠性的 核心环节。 （7）迭代优化：各阶段层次的验证结果可分别为体系 建设提供反馈依据，包括能力指标调整、技术方案优化、 11 运行模式完善等，逐步提升体系的适配性和实际效能。验 的前提下降低技术成熟度不足带来的系统性风险。 2.多层次安全验证与逐级演进 安全作为体系建设的基础核心保障之一，需从单体安 全、群体安全到体系安全逐级推进。单体安全验证关注单 个飞行器或系统组件在故障情形下的可靠性与失效保护能 力；群体安全验证测试多主体同时运行时的风险传导、链 式故障与事故外溢效应，并检验运行规则、交通组织与冗 余设计的有效性；体系安全验证则模拟复杂运行环境下的 全局态势，包括系统互联故障、极端运行条件以及意外事

中国新能源汽车市场渗透率概览 资料来源：乘联会，案头研究 7 随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 进程蓄势待发，正以前所未有的速度塑造未 来的四维立体交通格局，并在发展过程中呈 现出与新能源汽车相似的政策依赖性与市场 潜力。而与汽车行业不同的是，eVTOL 产品 自诞生起就对飞行器的安全性、可靠性和运 行环境的成熟度等存在更高要求，产品的性 能指标以及对环境的适配性势必将在 eVTOL 行业商业化时期成为产品竞争力最重要的衡 量因素。 随着 eVTOL 的商业落地，飞行器与公众的接 行器续航、时速、噪音等要求相对不高，同时 景区通常坐落在人口稀疏的郊区，飞行事故 对地面建筑和人员生命财产安全构成的风险 相对较小，飞行员及飞行器安全飞行小时数 积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游

保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 进程蓄势待发，正以前所未有的速度塑造未 来的四维立体交通格局，并在发展过程中呈 现出与新能源汽车相似的政策依赖性与市场 潜力。而与汽车行业不同的是，eVTOL 产品 自诞生起就对飞行器的安全性、可靠性和运 行环境的成熟度等存在更高要求，产品的性 能指标以及对环境的适配性势必将在 eVTOL 行业商业化时期成为产品竞争力最重要的衡 量因素。 随着 eVTOL 的商业落地，飞行器与公众的接 行器续航、时速、噪音等要求相对不高，同时 景区通常坐落在人口稀疏的郊区，飞行事故 对地面建筑和人员生命财产安全构成的风险 相对较小，飞行员及飞行器安全飞行小时数 积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游

转速区间 1000rpm-8000rpm 驱动电机最高效率 ≥96% 资料来源：卧龙电驱，国联证券研究所 eVTOL电驱和新能源汽车电驱比较 乘用车驱动要求  驱动器技术要求: ✓ 安全可靠：航空适航最高安全性要求失效率为10-9(1FIT)航空安全要求更高； ✓ 环境适应性：海拔，极冷极热工作环境8000-12000m，-90℃-70 ℃对绝缘耐压设计、热设计、芯片选取等有更高要求； 卧龙电驱 全国最大的电机生产企业之一，与商飞成立了航空电动力系统创新中心，目标是开发10kw-2000KW的电动力系统。已就4座/19座电动飞机动力系统开展研发。 与宝光成立联合实验室,研究轻量化和可靠性；与极客航空、钻石达成125kW电机合作；eVTOL客户有沃飞等。2020年同万丰奥威战略合作。 山东精创磁电 电机应用涉及的领域包括电动飞机,最大功率密度为5.23kW/kg。 宁波诺云驱动 、轻 量化、集成化和经济性的考虑，这两套系统的综合化设计将成为发展趋势。 ◥ 相较于民航客机，eVTOL飞控系统具有在体积重量轻量化方面、经济性（倡导低成 本匹配eVTOL成本结构）、适航带来高可靠性要求。 eVTOL飞控-飞管系统综合化发展趋势：可将飞管系统 从IMA中剥离出来，与飞控系统共同集成在飞行控制 模块中 子系统构成 具体用途 传感器 IMU测量单元，计算飞行器位置和姿态

适宜低空飞行任务的机型研发与生产，从航空器的空气动力学设计优 化、先进航空材料的选用，到高性能动力系统的匹配、航空电子设备 的集成等多方面进行技术攻关与创新突破，旨在为低空旅游观光、应 急救援、商务通勤等多样化的应用场景提供安全可靠、性能卓越、经 低空智联算力网应用实践研究报告 2 济适用的航空器产品解决方案。 2. 低空飞行运营 低空飞行运营在低空经济体系中占据着承上启下的关键地位。从 运营主体来看，既有专业的航空运营企业，凭借丰富的航空运营经验、 争 力与可持续发展能力。 3. 配套服务保障 低空飞行基础设施建设是低空经济稳健发展的基石。通用机场的 规划建设与运营管理，包括小型固定翼机场、直升机起降点等多种类 型，为航空器提供了安全可靠的起降场地、燃油补给、设备维护、候 低空智联算力网应用实践研究报告 3 机服务等一系列基础配套服务，其合理的布局选址与完善的设施配备 对于构建高效便捷的低空飞行网络、拓展低空飞行服务覆盖范围具有 低空云平台基于低空算力网“云-边-端”的分布式资源部署架构， 面向低空数字化建模、空域网格计算、气象智能预报、电磁全域识别、 低空智联算力网应用实践研究报告 12 地表信息提取等场景，提供低时延、高可靠的计算服务能力，连通算、 云两端，构建可用、可控的一体化公共云平台服务。 （三）低空智联算力网交互流程 图 2 低空智联算力网交互流程图 以无人配送为例，用户向服务商发起配送请求，服务商接收到请