用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 能力；机间自组网、专用数据链等专用通信手段实现深度融合，向网链一体方向 (1) 网链一体：将通信网络和通信链路有机融合为一个整体，实现高效、协同、智能的通信模式。具有 深度融合、智能优化、高可靠性特点。  5G     6G  近期 中期 远期  5G-A   一体① 图 9 低空通信技术演进路线 20 演进。在此基础上，通过软件定义、统一波形等技术，实现5G-A、卫星互联网、 基于性能的综合定位授时导航：是一种先进的导航理念和技术体系。根据特定的性能需求，综合利用 多种导航源和技术手段，实现对目标的高精度定位、准确授时以及可靠导航。这里的性能可以包括定位精度、 授时精度、可用性、可靠性、连续性等多个方面的指标要求。 21 图 10 低空导航概念示意图 基于性能的综合定位授时导航技术路线如图11所示： 航路 RNP 0.005: 单频BDSBAS GNSS/RAIM

进程蓄势待发，正以前所未有的速度塑造未 来的四维立体交通格局，并在发展过程中呈 现出与新能源汽车相似的政策依赖性与市场 潜力。而与汽车行业不同的是，eVTOL 产品 自诞生起就对飞行器的安全性、可靠性和运 行环境的成熟度等存在更高要求，产品的性 能指标以及对环境的适配性势必将在 eVTOL 行业商业化时期成为产品竞争力最重要的衡 量因素。 随着 eVTOL 的商业落地，飞行器与公众的接 行器续航、时速、噪音等要求相对不高，同时 景区通常坐落在人口稀疏的郊区，飞行事故 对地面建筑和人员生命财产安全构成的风险 相对较小，飞行员及飞行器安全飞行小时数 积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游 目前，电机厂商与eVTOL主机厂的合作多基 于随机适航的需求，形成了高客户粘性。由 于适航认证要求复杂且严格，一旦通过，主 机厂与电机供应商之间的合作关系往往会 非常稳固，切换供应商带来的产品可靠性风 险较大。 从全球市场来看，早期进入eVTOL领域的主 机厂如Joby、峰飞等，普遍倾向于进行电推 进系统的自主研发。时的科技则采用了赛峰 提供的高性能、高功率密度电机。在国内市 场，主要的eVTOL电机电控供应商包括卧龙

提升了飞行安全性。 飞行安全性 eVTOL主要采取新能源动力系统，通过创新设计推进机身集成，优化机体设 计与布局，可提高推进效率、减少飞行器阻力、提高升力，同时减轻整机重 量，提高载客人数或载货重量。 运行可靠性 eVTOL绿色环保性能主要体现为采用新能源应用的DEP系统与降噪技术，可 以减少城市内的交通拥堵和对化石燃料的依赖且噪音小。 绿色环保性 相比直升机，eVTOL 拥有更少部件，更易于维护、安全性更高且操作成本更 下，36氪及 其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司的股权，也可能为这些公司提供或者 争取提供筹资或财务顾问等相关服务。 本报告的信息来源于已公开的资料，36氪对该等信息的准确性、完整性或可靠性不 作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映36氪于发布本报告当日的判 断，本报告所指的公司或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不 应作为日后的表现依据。在不同时期，36氪可发出与本报告所载资料、意见及推测

卧龙电驱 全国最大的电机生产企业之一，与商飞成立了航空电动力系统创新中心，目标是开发10kw-2000KW的电动力系统。已就4座/19座电动飞机动力系统开展研发。 与宝光成立联合实验室,研究轻量化和可靠性；与极客航空、钻石达成125kW电机合作；eVTOL客户有沃飞等。2020年同万丰奥威战略合作。 山东精创磁电 电机应用涉及的领域包括电动飞机,最大功率密度为5.23kW/kg。 宁波诺云驱动 轻 量化、集成化和经济性的考虑，这两套系统的综合化设计将成为发展趋势。 ◥ 相较于民航客机，eVTOL飞控系统具有在体积重量轻量化方面、经济性（倡导低成 本匹配eVTOL成本结构）、适航带来高可靠性要求。 eVTOL飞控-飞管系统综合化发展趋势：可将飞管系统 从IMA中剥离出来，与飞控系统共同集成在飞行控制 模块中 子系统构成 具体用途 传感器 IMU测量单元，计算飞行器位置和姿态 G 资料来源：边界智控官网，各公司官网或公告，边界智控公众号，国联证券研究所 边界智控eVTOL机载组合导航系统 平台名称 eVTOL与各平台的导航需求差异 民航客机 民航客机导航系统产品较成熟，具有高可靠性与安全性；与 eVTOL相比，民航的导航系统要更为复杂，大量依赖价格更 高的传统地面无线电导航设备 通航飞机 eVTOL和通航飞机基本属于同一级别，但是通航飞机大多没 有电传飞控，操纵方式多以飞行员手动操纵为主，因此对导

进程蓄势待发，正以前所未有的速度塑造未 来的四维立体交通格局，并在发展过程中呈 现出与新能源汽车相似的政策依赖性与市场 潜力。而与汽车行业不同的是，eVTOL 产品 自诞生起就对飞行器的安全性、可靠性和运 行环境的成熟度等存在更高要求，产品的性 能指标以及对环境的适配性势必将在 eVTOL 行业商业化时期成为产品竞争力最重要的衡 量因素。 随着 eVTOL 的商业落地，飞行器与公众的接 行器续航、时速、噪音等要求相对不高，同时 景区通常坐落在人口稀疏的郊区，飞行事故 对地面建筑和人员生命财产安全构成的风险 相对较小，飞行员及飞行器安全飞行小时数 积累等工作，不断验证构型安全性和可靠性， 为后续大规模进入人口密集城区运营奠定技 术和运营经验的准备。 考虑到未来无人驾驶的大面积应用，需要早 期通过端到端的大量数据收集分析，训练飞 行器自主驾驶模型。然而，由于景区观光旅游 目前，电机厂商与eVTOL主机厂的合作多基 于随机适航的需求，形成了高客户粘性。由 于适航认证要求复杂且严格，一旦通过，主 机厂与电机供应商之间的合作关系往往会 非常稳固，切换供应商带来的产品可靠性风 险较大。 从全球市场来看，早期进入eVTOL领域的主 机厂如Joby、峰飞等，普遍倾向于进行电推 进系统的自主研发。时的科技则采用了赛峰 提供的高性能、高功率密度电机。在国内市 场，主要的eVTOL电机电控供应商包括卧龙

由于同一指标内的数据水平差异较大，以及不同指标之间量级的不一致，直 接使用原始数据进行分析可能导致数值较高的指标在合成指数计算中占据主导 地位，而数值较低的指标影响力则相对较弱。为了统一比较标准并确保指数计算 结果的可靠性，我们对原始变量进行了预处理。具体而言，我们将数据转换为无 10 量纲的形式，并对各指标数据进行适当的位数控制，以消除属性差异带来的影响， 从而提高结果的可比性。首先，对原始数据进行适当缩放，并采用

城市低空区域大规模部署。 广播式自动相关监视 ADS-B • ADS-B 地面站通过接收机 载设备广播的状态信息， 能够对 400 公里范围内配 备并启用ADS-B 功能的飞 行器进行监测，稳定性和 可靠性较高。 • 但无法对未经注册和授权 的 "黑飞" 活动、以及违 反飞行规定的 "违飞" 活 动进行有效监测。 光电感知 • 利用红外相机、光学望远 镜等光学设备，对低 空目标进行实时追踪和监

表 2.2.15 近一年运营服务领域职位薪酬 地面保障 空中保障 适航审定 检测检验服务 飞行器检修 飞行协助服务 航空燃料适航审定 无损检测 飞前定检 航空情报服务 航空器适航审定 可靠性检测 加油服务 航空气象服务 疲劳检测 停机服务 飞行计划服务 复材构件成型检测 机电性能测试系统 电子膜厚检测 电子缺陷检测 电磁性能检测 图 2.2.5 2022-2024 年低空飞行保障领域招聘趋势