通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 和感知共享频谱，提高了 频谱利用率；3） 感知范围广，例如单站感知距离超过 1 km，依赖 5G 基站 可实现大范围连续覆盖。 ➢ 低空经济有望为电信运营商提供新的业务增长点 我们认为低空经济和 5.5G 通感一体化有望形成相互促进，协同发展的良好 局面：通感一体为无人机监管、入侵检测、飞行路径管理提供了重要的信 息化支撑手段；低空经济为 5.5G、6G 通感一体功能提供了一个充满发展潜 通感一体功能提供了一个充满发展潜 力的应用场景，有望为运营商带来新的业务增长点，建议关注电信运营商 中国移动、中国电信、中国联通。 ➢ 重点关注同感一体化大规模天线阵列产业链 我们认为实现通感一体化功能，基站需要具备足够大的发射功率和波束增 益才能对其进行远距离的有效探测和跟踪，需要采用大规模的天线阵列以 提升方位向的位置精度和波束增益。包括天线、射频、滤波器等领域的企 业均有望受益低空经济和 5.5G 通感一体互相促进发展过程中带来的需求

多地提出低空基建目标，分阶段搭建起降场点、低空智联网等软硬基础设施 发展低空经济需基建先行，在低空行动方案或者实施方案中，可以看到各地基本都提出了关于基础设施的阶段性建设目标，统筹规划包 括通用机场、起降场地、航线、地面基站、飞行服务站、低空智联网、低空空域管理平台、监管服务平台等等软硬件基础设施的建设。 各地提出低空经济基础设施相关建设目标 省/市 文件名称 发布日期 低空经济基础设施相关目标 贵州省 贵州省低 支持河池机场、梧州机场、玉林机场完善通航功能，新增5个通用机场，鼓励企业投资、建设、运营通用机场、起降场地或设施。鼓 励在高速公路服务区、公路养护站、公交场站、公共服务设施与商业楼宇、通信杆塔、机房、基站等区域建设300个以上起降场地或 设施，并完善相关配套功能。 重庆市 重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行 动方案（2024—2027年） 2024/9/21 到2027年，新建通航 施，初步构建全省低空智联基础设施网。 湖北省 湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（2024—2027年）2024/7/18 力争全省建成30个以上通用机场和600个以上起降场地、150个以上地面基站、1－2个A类飞行服务站。 四川省 四川省人民政府办公厅关于促进低空经济发展的指导意见 2024/6/4 到2027年，建成20个通用机场和100个以上垂直起降点，实现支线机场通航全覆盖，试点城市低空监管、服务、应用一体化信息平台

综合管服平台/低空大脑/低空智联网、信息/网络设施、数据/算力设施、通导监感设备的部署。目前 深圳走在低空基础设施建设的前列，除了3年内新增至1200个起降场，8000个5G-A通信基站8000个和 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括： 低空智能融合基础设施建设项目一期工程：由深圳市交通局招标，IDEA研究院和深城交中标，项目金额51790万元，包括（1）软件

0%。深圳市低空载货与载人场景的快速发展，得益于扎实 — 12 — 的基础设施建设，截至 2025 年 10 月，深圳市已累计建成各 类型低空起降点 1058 个、5G-A 通信基站 8791 座、5G-A 通 感基站 192 座。另一典型案例来自济南市，济南打造了数字 低空飞行管理服务平台，平台创新实现了飞行计划“一窗口 申请、一站式审批、一张网统管”的服务模式，连接了 200 多个气象 12 月甘肃积石山县地震救援中得到充分验证， 一架固定翼无人机搭载 PDT 窄带通信与 Mesh 宽带自组网基 站，从远在 600 多公里外的四川自贡机场起飞，长途奔袭精 准飞抵救援现场。其机载基站成功开机后，即刻为后方指挥 机构与前方救援人员之间搭建起一条无缝的指挥通道，实现 了清晰可靠的宽窄带音视频实时互通，使指挥员能够精准掌 握现场态势、远程调度救援资源，极大地提升了指挥效率和 范围获取了 1850 平方公里震区正射影像与 12 平方公里三维 模型，精准识别出 1176 栋倒塌房屋与 63 处道路堵塞险情， 为指挥决策提供了至关重要的信息支撑。系留无人机更是化 身“空中基站”，连续 72 小时为指挥所提供稳定公网信号， — 61 — 保障了累计 3.1 万分钟的通话畅通。在此高效体系支撑下， 震后仅 6 小时便完成了“孤岛”大河家镇的全面伤情排查，

高精度GNSS定位芯片 导航 高精度导航芯片已应用于无人机领域 中国移动 中国电信 中国联通 华为 中兴通讯 5G-A（5G-Advanced） 通信、监视 积极在各地部署建设5G-A通感一体化 基站 图示：CNS系统主要企业 资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 • 通信系统主要由地面通信设备和机载通信设备组成，以实现航空器与地面管制 单位、航空器和航空器之间的语音和数据通信，达到安全和高效指挥目的。 精准定位和作为信号源，因此，在低空飞行场景下，面对更多城市遮挡物和低 空飞行的高密度，传统的卫星导航系统的可靠程度将降低。未来，低空CNS将 依托5G-A（5G-Advanced）通感一体化基站、北斗卫星导航系统和天体一体 化网络的建设，实现对低空飞行器更精准和智能化的管理。 l 指标体系构建 l 评价结果分析 • 总指数分析 • 一级指数分析 l 重点城市分析 • 北京 VS

析，从而更好地保护和管理自然资源。 3. 低空解决方案 自然保护区往往具有高海拔、地势陡峭、森林覆盖率高的特点， 通过数据处理中心站、远距离 MESH 网桥组成无线自组网通信网络。 中心站集成低功耗远距离通讯微基站，外接大增益玻璃钢全向天线， 体积小，功耗低，绕射能力强，可以采用立杆方式安装，施工安装方 便，工程量小，成本低，且对环境影响小，在有树木及山体遮挡的林 区，覆盖半径可达 1-3km（视距范围能达到

专用数据链等多体制通信在终端、接入、业务等层面的融合。通过5G-A+卫星互 联网+专用通信等多模机载终端，可在芯片级实现深度融合，确保不同空域通信的 连贯性和稳定性；通过基于软件无线电的一体化基站实现5G-A、卫星通信、数据 链等综合接入；通过一体化融合服务平台，实现不同体制系统业务融合，满足数 据共享、业务协同等应用需求。  第三阶段（远期）：天空地一体 基于6G移动通信网络打造

部署智能感知网络，融合雷达、5G-A 与 AI 识别技术，实现无人机全时全域的追 踪与溯源，强制推行飞行器电子标识系统，从根本上破解“人机分离”难题。 另一方面，加快低空新基建布局。在重点城市群加密智能起降点、通导基站 和飞行服务站，推动空域资源释放。同步建立全国统一的低空飞行审批平台，整 合民航、公安、工信等部门的审批权限，实施分级分类管理标准与跨部门有效协 同管理制度，并通过立法明确数据权属与事故责任，设立跨部门监管协调小组，

卫星系统的组合，从而实现高精度定位（可达到厘米 级）。 o 优点：覆盖范围广，定位精度高，适合长距离低空航 行。 o 应用场景：无人机、轻型飞行器的导航。 2. 地面增强型导航系统 o 在 GNSS 的基础上，利用地面基站提供差分修正，进一 步提高定位精度。 o 优点：在城市环境或复杂地形下，减少 GNSS 信号遮挡 问题，增强定位精度。 o 应用场景：城市空中交通、物流配送等低空飞行任务。 3. 惯性导航系统（INS） 自动监视系 统（ADS-B）和无线电频率监控等多种方式进行信息采集。通过与 无人机和飞行器的通讯，实现飞行状态的动态监测。 空中监视系统则采用多种技术手段，如卫星导航系统 （GNSS）、地面基站和空中平台等，确保对于航空器在低空航线 内的全面覆盖。这些系统集成了先进的数据融合技术，能够在多源 数据中提取和呈现关键的飞行信息，形成一个多维度、实时性的空 中监控网络。 数据处理中心是核心部分，负责对采集到的数据进行分析和判

电压等级，以减少电力损耗并提高供电效率。 通信设施的规划则需确保园区内企业能够享受到高速、稳定的 网络服务。园区将建设一个覆盖全园区的光纤网络，主干光纤采用 单模光纤，传输速率不低于 10Gbps。同时，园区内将部署多个 5G 基站，确保 5G 信号的全面覆盖，支持低延迟、高带宽的通信需 求。为了满足未来物联网（IoT）和智能制造的需求，园区还将建 设一个低功耗广域网（LPWAN），支持 LoRa 和 NB-IoT 等通信协