走向规模化落地。不同技术簇对应不同的能力维度。例如， 高精度定位与自主避障技术是飞行器在复杂城市环境中安 全穿行的前提，支撑着楼宇间无人机配送场景的可行性；低 — 5 — 空感知与智能调度技术作为管理海量飞行器有序运行的中 枢，是未来城市空中交通（UAM）的核心保障；而先进的图像 处理与机器视觉技术，则让电力巡检、安防巡逻等场景从“数 据采集”升级为“智能诊断”。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 关利用平台开展烟花禁燃高空监管，分批次组织 12 组飞手 搭载喊话装置劝阻，共发现隐患 85 处；在森林防火领域，平 台调度垂直起降复合翼无人机，搭载 AI 烟火识别系统充当 “空中瞭望者”，一旦发现火情，专用无人机可立即搭载消 防灭火弹执行灭火；在农业领域，投入植保无人机开展小麦 “一喷三防”作业，累计作业超 3 万亩，防治效率达 95%以 上。 当前，低空基础设施正从“点状建设”向“网络化协同” 演进，并加速 是外部干扰，每个风险点都可能无限放大场景应用的负面影 响。构建健全的安全体系不仅为场景规模化提供了必要的 “社会许可”，也为技术演进与模式创新创造了容错空间。 低空技术正通过冗余设计、智能预警与联防联控等，推动安 全管理从“事后处置”向“事前防控”转型。例如，在无人 机物流场景中，多模态避障与双备份电源显著降低了碰撞风 — 15 — 险；在 eVTOL 客运领域，上海沃兰特航空技术有限责任公司

的应用场景，广泛应用于第一、 二、三产业的多种场景化服务。 低空经济产业链条长 上游：航材及核心设备 中游：装备制造及配套服务 下游：应用市场 低空旅游 低空物流 低空娱乐直播 低空巡检安防 低空农林植保 航空租赁 航空维修 航空维护 机体大修 航空发动机维修 航空机载设备维修 航空培训 维修培训 飞行培训 机场建设 关键零部件 芯片 锂电池 航空 材料 钛合金 2021年8月 《广东省制造业高质量发展“十四五”规划》 以广州、深圳、珠海为依托，突破无人机专用芯片、飞控系统、动力系统、传感器等关键技术，做大做强无人机产业，推动在物流、农业、测绘、电力巡检、安 全巡逻、应急救援等主要行业领域的创新应用。 2024年1月 《广东省第十四届人民代表大会政府工作报告》 发展低空经济，创新城市空运、应急救援、物流运输等应用场景，加快建设低空无人感知产业体系，推进 中游览业务等。 低空旅游发展历程 资料来源：中国政府网，中国民航网，《“十四五”通用航空发展专项规划》，杭州日报，沉浸城市智库，方正证券研究所 低空经济：“低空经济+传统旅游”，载客项目带来二消提升机会 9 ➢ 低空经济在旅游中的直接应用主要为载人航空项目。在低空经济与旅游的结合中，直升机、热气球、滑翔伞等低空工具已较为成熟，并逐 渐成为游客新奇体验的选择。 ➢ 国内重点旅游省市在低空经济相关的to

航空市场的潜力 与发展趋势；其次，将从技术、经济、法律等多方面分析低空航线 网络规划设计中的关键因素，并提出相应的解决方案；接下来，将 详细阐述低空航线的规划设计流程，包括航线布局、空域划分及安 全管理等环节；最后，文章将通过案例研究展示成功的低空航线网 络实施实例，从而为后续的推广应用提供借鉴。 通过上述各部分的深入分析和探讨，本文希望为低空公共航线 的网络规划提供切实可行的设计思路，促进低空航空的健康、可持 工成本，实现精准农业。 其次，救援与应急救护是低空航线网络的关键功能之一。在自 然灾害或紧急事件发生时，低空航线能够迅速将医疗人员和救援物 资输送至灾区，极大地提升救援速度和效率，保障人们的生命安 全。 另外，旅游观光业务近年来逐渐兴起，低空航线为游客提供了 全新的飞行体验。通过规划设计合理的旅游航线，可以带领游客领 略沿途的美丽风景，拓展当地旅游经济，促进区域发展。 此外，物流运输 原则的指导下，需要从以下几个关键方面进行深入分析： 首先，技术可行性是评估低空航线网络建设的重要方面。应充 分考虑现有飞行器技术、空域管理技术、导航系统及数据通信技术 的成熟度。需要确保所选航线能够适配现有机型，并具备较高的安 全性和可靠性。此外，应评估与无人机等新兴航空器的协同运行能 力，以适应未来技术发展带来的变化。 其次，经济可行性表现在社会成本和利益的权衡上。规划设计 应针对航线的预期客流量、货运量以及运营成本进行详细分析，确

此外，低空经济产业园还将服务于智慧城市和数字经济的发 展。随着 5G、物联网、人工智能等技术的普及，低空飞行器在智 慧城市建设中的应用场景不断丰富。例如，无人机可以用于城市巡 检、环境监测、安防巡逻等任务，而低空经济产业园将为这些应用 提供技术支持和运营保障。根据相关数据，2022 年中国智慧城市 市场规模已超过 10 万亿元，预计到 2025 年将达到 15 万亿元，低 空经济产业园的建设将为这一市场提供强有力的支撑。 该系统包括预处 理、生物处理和深度处理三个主要阶段。预处理阶段主要通过格栅 和沉砂池去除大颗粒物质和砂粒；生物处理阶段采用活性污泥法， 有效去除有机物和氮磷等营养物质；深度处理阶段则通过过滤和消 毒，确保出水水质达到国家一级 A 标准。处理后的水将用于园区绿 化、道路清洗等非饮用用途，实现水资源的循环利用。 其次，园区将建设固体废物处理中心。该中心将采用分类收 集、分类处理的方式，对园区产生的各类固体废物进行处理。可回 航空教育培训以及低空旅游等。这些产业不仅具有较高的技术含量 和市场潜力，还能够有效利用低空资源，推动区域经济的快速发 展。 无人机研发与制造是低空经济产业园的核心产业之一。随着无 人机技术的不断进步，其在农业、物流、测绘、安防等领域的应用 日益广泛。园区应重点引进具有自主知识产权和核心技术的无人机 企业，支持其开展关键技术攻关和产品创新。同时，建立完善的产 业链配套体系，包括零部件供应、整机组装、测试验证等环节，形

高效率：eVTOL需要实现相比现有的交通方 式显著更优的效率。这包含了尽可能地缩短 地面接驳的时间，简化上机流程，以更快的飞 行速度到达目的地。 安全性：eVTOL不能对机上和地面的生命安 全造成威胁。不同于传统飞行器的运行环境 较为偏远，与大众的日常生活隔离，eVTOL将 在城市人口稠密区域运行，飞行器除了需对 机上人员的安全性提供保障之外，也需要保 证整体运行环境的安全。 将重症患者快速转移至医院的服务。 消防应急：为消防部门提供快速响应火灾与 救援服务，进行空中灭火和救援作业。 警务巡逻/城市安防：为政府机构开展空中巡 逻、治安安防、监控搜索等公共任务提供便捷。 旅游观光：对于旅游行业、游客等群体提供 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 大规模人员运输需求， 用于不确定环境下的医疗 / 消防救援 • 对运营成本不敏感 • 对噪音、起降场地、续航、时速要求均高 • 同左 警务 巡逻安防 • 用于郊区警务巡逻安防任务 • 对运营成本相对不敏感 • 对噪音、起降场地要求不高，但对续航、时 速要求高 • 用于城区警务巡逻安防任务 • 对运营成本相对不敏感 • 对噪音、起降场地、续航、时速要求均高 物流 • 用于特殊场景 / 支线物流运输 •

北京云圣智能科技有限责任公司 北京国汽智能网联汽车技术研究 大唐高鸿信安（浙江）信息科技有限公司 时代飞鹏科技有限公司 浪潮通信信息系统有限公司 上海御风未来航空科技有限公司 深圳多翼创新科技有限公司 四川沃飞长空科技发展有限公司 四川九洲空管科技有限责任公司 四创电子股份有限公司 天翼交通科技有限公司 襄阳达安汽车检测中心有限公司 西华大学 招商局检测车辆技术研究院有限公司 航空喷洒、巡护、监测 低 否 低 三级 路况巡查与交通指挥 低 是 中 二级 否 低 三级 航空遥感与气象探测、 地质勘察与地形测绘 低 是 中 二级 警用飞行与安防巡查 低 是 中 二级 否 低 三级 运行场景分级是开展低空智能网联体系建设的前置工 作。通过开展场景分级，确定场景的风险水平，进而确定 基础设施建设水平，才能确保后续工作与场景需求相适应， （3）可接受安全水平：根据各地的运行场景特点和运 行模式设计，制定满足要求的可接受安全水平，并采用科 学方法对运行空域和不同飞行器进行对地和对空安全风险 等级的定性和定量评估，确保将低空风险控制在可接受安 全水平的状态，进而从安全层面上决定了所需能力的部分 指标。 （4）所需能力：依据运行模式进行分析，挖掘需满足 的功能、性能指标和适用条件，有效指导技术方案的选择 和资源的合理配置。所需能力是连接运行模式、安全水平

高效率：eVTOL需要实现相比现有的交通方 式显著更优的效率。这包含了尽可能地缩短 地面接驳的时间，简化上机流程，以更快的飞 行速度到达目的地。 安全性：eVTOL不能对机上和地面的生命安 全造成威胁。不同于传统飞行器的运行环境 较为偏远，与大众的日常生活隔离，eVTOL将 在城市人口稠密区域运行，飞行器除了需对 机上人员的安全性提供保障之外，也需要保 证整体运行环境的安全。 将重症患者快速转移至医院的服务。 消防应急：为消防部门提供快速响应火灾与 救援服务，进行空中灭火和救援作业。 警务巡逻/城市安防：为政府机构开展空中巡 逻、治安安防、监控搜索等公共任务提供便捷。 旅游观光：对于旅游行业、游客等群体提供 独特的空中游览体验，增强旅游吸引力，增加 旅游收入。 警务安防 物流配送 医疗与消防救援 观光旅游 市内通勤 城际交通 场景描述 通常不涉及重型装备或 大规模人员运输需求， • 用于不确定环境下的医疗 / 消防救援 • 对运营成本不敏感 • 对噪音、起降场地、续航、时速要求均高 • 同左 警务 巡逻安防 • 用于郊区警务巡逻安防任务 • 对运营成本相对不敏感 • 对噪音、起降场地要求不高，但对续航、时 速要求高 • 用于城区警务巡逻安防任务 • 对运营成本相对不敏感 • 对噪音、起降场地、续航、时速要求均高 物流 • 用于特殊场景 / 支线物流运输 • 对运营成本十分敏感

传输可信、计算可信、存储可信。 （三）阶段目标 近期（2025年）：先行先试补齐短板。在农村、城乡结合带以及城市低空示 范区等公共安全风险相对可控区域内，重点聚焦农林植保、国土测绘、应急救 援、城市安防、电力巡检等典型应用场景：针对300米以下飞行活动，完善现有 基础设施，实现低空飞行的通信感知和导航定位；针对300米以上飞行活动，在 现有飞行服务站、无人机综合监管平台的基础上，建设兼容民航、通航的低空通 统内的其他部分或外部用户提供有价值的服务。服务供给分为三层，下层是计 算与存储服务，中层平台服务包括通用平台服务和应用支撑服务，上层应用服 务包括空域管理、飞行服务、 安全监管服务和信息服务（含低空气象信息）。安 全服务作为重要支撑贯穿三层。 能力生成层：主要作用在于通过整合系统内的各种资源、技术和知识，创造 出系统所特有的、能够适应环境变化和实现系统目标的能力。以安全智慧飞行为 核心目标的能力体系包 象观测、组网协作等功能。 起降场技术演进路线规划如图7所示：  面向无人机飞行作 业的单一起降场和 保障服务  无人机进场规划自适 应作业负载均衡为大 规模、跨地区无人机 作业，提供标准、安 全、应急处置的起降 场综合服务 近期 中期 远期  支持空域多层次感 知和数字化管理、 空地一体协同交通 运输 智能化为目标的多功能起降场 单功能起降场 复合型起降场 综合起降场

也于2024年3月 完成TC取证，取证进度领先于其他头部企业产品。 • eVTOL主要面向六大应用方向，旅游观光望率先落地。eVTOL应用场景多元， 可归纳为载人客运、载物货运、公共服务、警务安防、国防军事及私人飞行六 大方向。亿航智能EH216-S产品将以低空旅游为切入口，深圳、合肥等地方政 府亦积极筹划eVTOL在旅游观光等场景的商业化落地。 领军企业已进入eVTOL适航取证阶段，行业或 350 RTK，经纬 M30系列，御2行业版系列 等 工业级无人机，适用公共安 全、能源、农业、建筑、基 础设施等领域 纵横股份 纵横昆仑无人值守系统的应用可实现无 人机在无人值守情况下的自动化作业全 流程 CW系列无人机 PH-20多旋翼无人机等 工业级无人机，广泛应用于 测绘与地理信息、巡检、安 防监控、应急等领域 极飞科技 SUPERX2 RTK飞控系统，可实现无人 各地将找准比较优势，错位加速打造低空经济成为地区经济增长新引擎。 图示：低空经济发展展望 36 • 无人机：技术相对成熟，从农林植保、地理测绘、巡逻巡检逐步向安 防监控、快递物流不断拓展； • eVTOL：率先落地观光旅游，逐步向UAM、警务安防、国防军事等 场景拓展。 应用场景拓展 从载物到载人，从试点示范到规模应用 • 核心零部件：提升主控芯片、传感器等国产化能力； • 关键技术：突破飞

低空经济是一个融合发展的综合经济形态。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体 . 以载人、载货及其 他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 风险提示：低空开放政策进度不及预期； 空域开放不及预期；低空航空器技术及配套设施发展缓慢；旅游观光等消费 需求不足；市场竞争加剧；研报使用信息更新不及时的风险等。 资料来源：人民画报，中泰证券研究所 图表：低空飞行活动示例 图表：低空飞行活动示例 5 低空经济的特点：辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强 ■ 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 ■ 新领域的拓展：城市空中交通 (UAM) 、 先进空中交通 (AAM) 、 电动垂直起降航空器 (eVTOL) 等新应用场景。这 体现 强化监督管理和应急处置，健全一体化综合监管服务平台，落实应急处置责任，完善应急处置措施等。 D 我国制定专门的行政法规，及时填补了无人驾驶航空器管理法规空白，依法加强无人驾驶航空器飞行及相关活动的安 全监管，有效化解和防范风险，促进了相关产业持续健康发展。 2.2 中国： 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行 16 D2023 年 10 月，工业和信息化部、科学技术部、财政部