eVTOL技术路线比较，长期看倾转旋翼的技术路线或是更优解 ◥ 多旋翼型：悬停时间长，载重小、能耗高，飞行范围只有30-65千米， 巡航速度约60-100千米每小时，适用于短途，有望在旅游市场率先放量； ◥ 复合翼：设计、控制等相对简单，技术难度低，商业化落地或更快，但 升力系统在平飞阶段是死重产生额外阻力，速度方面较倾转翼慢。 ◥ 倾转翼：在综合考虑航程、巡航速度和载重比方面优势明显，未来产品 化后在参数上更优， 国外eVTOL企业一览：矢量推力为主流选择，商业化落地渐进 国家 厂商 型号 载人数 （驾驶员+乘客） 巡航速度 （km/h） 航程（km） 有效载重 （kg） 最大起飞重量 （kg） 动力 控制方式 构型 美国 Joby S4 1+4 322 241 453 1815 电动 有人驾驶 矢量推力 Beta ALIA-250 1+4 — 500 — 3175 电动 有人驾驶 复合翼 Archer 中国民航局认为申请人（OEM主 机厂或者被委托方）已建立了一整 套用于航空器生产的质量系统，能 够确保其生产的每一架航空器及其 零部件均能符合经批准的设计，并 处于安全可用状态 设计资料控制程序、制造过程控制 程序、检验和试验程序、搬运和存 储程序、供应商控制程序，以及人 员能力和资格管理程序 PC申请批复时间一般为三个月到半 年左右，难度大大低于TC证的获得 • PC可在TC申请过程或TC后提交 • 不申请PC，OEM厂商也可以做

；而先进的图像 处理与机器视觉技术，则让电力巡检、安防巡逻等场景从“数 据采集”升级为“智能诊断”。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 在低空无人机集群表演场景，先进的集群控制算法与剧本制 作软件已将系统自动化率提升至 80%、剧本制作效率提升了 3 倍，新一代无人机集群系统赋能深圳大漠大智控技术有限 公司屡次刷新“最多无人机组成的空中图案”吉尼斯世界纪 录；在物 家综合防灾减灾 规划（2016－2020 年）》《“十四五” 国家应急体系规 划》《通用航空装 备创新应用实施 方 案 （ 2024 — 2030）》《安全应 急装备重点领域 技术上，航空 器配备冗余 控制系统、应 急降落伞、电 子围栏等装 置；运营上， 建立严格的 资质审核、人 员培训、作业 规范与应急 供给侧成熟度综评为 S4，需 求侧成长度综评为 D4，属于 明星场景(S4,D4)。该场景 技术成熟度高，航空应急救 eVTOL 为 代表的新 型航空器 是未来的 发 展 方 向。 （S4） 不需要专业 作业装备。 航空器内部 的乘客设施 是实现其旅 客运输服务 功能的核心 设备。 （S3-S4） 飞行控制 技术、智 能与避障 技术，关 键技术已 相 对 成 熟。（S4） 1000 米 以 下，在偏远 山区、岛屿 和地广人稀 的区域，适 飞空域覆盖 率 较 大 。 （S3-S4） A 类通用 机场并取

服务体系建设......................................................................................92 6.5 运营成本控制......................................................................................94 7. 资金筹措与财务规划 项目资源配置..................................................................................170 12.4 项目质量控制..................................................................................173 12.5 项目验收与评估 上下游产业链的协同发展。预计在项目建成后三年内，园区内 企业数量达到 50 家以上，年产值突破 100 亿元。 2. 技术创新与成果转化：依托产业园的研发中心，推动低空经济 领域的技术创新，重点突破无人机智能控制、低空飞行器能源 管理、航空通信与导航等关键技术。同时，建立科技成果转化 平台，促进科研成果的产业化应用。计划每年完成不少于 10 项技术专利的申请，并推动至少 5 项科技成果实现商业化落 地。

托其安全、环保、经济、高效等独特优势， 已在低空旅游、农林作业、空中物流等领域 展现出巨大潜力。同时，eVTOL 产品的发展 将持续推动空气动力学、飞行力学、结构力学、 仿生学、材料学、计算机控制等多学科交叉 融合发展。面向未来，其在缓解城市交通阻塞、 提升城市应急响应能力、推动航空业互补发 展乃至国防军事领域都将拥有无可比拟的巨 大潜力。 诚然目前低空产业仍处于早期探索和市场培 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 小时，每周 6-7 天 起降能力 可在 4000 米海拔机场起降 充电时间 支持快充，20%-100% SOC 充电时间 1 小时以内 适用温度 -30℃ - 60℃ 飞行精度 巡航阶段航迹控制误差 <50 米，起降段 <5 米 通信链路 视距内具有至少一路高清图像下传能力，超视距全航程通信，具有反链路劫持能力 抗风能力 ≥5 级 环境适应性 抗雷雨，具有防除冰能力 资料来源：行业调研，保时捷管理咨询分析

■ 低空物理设施层的概念：保障各类低空飞行活动的物理实体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念 ，中 山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 9 数字低空相关的技术：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 ■ 低空物理设施的关键技术：飞行控制技术、动力供应技术、飞行器智能化技术、运维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 D 公司作为民用指挥信息系统整体解决方案提供商，主要面向民航空中交通管理、城市道路交通管理以及城市治理等 行 业的信息化需求， 提供以指挥控制技术为核心的指挥信息系统整体解决方案和系列产品。 · 在民航空中交通管理领域，公司以空中交通管理指挥控制技术为核心，面向民航局、空管局及其下属机构，机场集团 及其下属公司等用户， 主要提供包括空管自动化系统、空管场面管理系统、机场机坪塔台管制自动化系统、空管模拟

低空飞行运行概念示意图 低空航空器：低空航空器包括各种通航飞机、动力滑翔伞、热气球、飞艇等有 人驾驶航空器，微、轻、小、中、大型无人机，以及eVTOL、飞行汽车等跨界新型 航空器。控制模式涵盖人在回路中 (1)（控制）与人在回路外 (2)（监视）。 起降场：有固定式、机动式和移动式，是保障低空飞行的关键基础设施。 通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 感知等系统建设；针对300米以下飞行活动，积极推动多光谱多视角联合感知能力 建设，提升超低空空域开发和高效利用的能力。实现起降和航路区域全程连续可 靠管控。 在飞行服务能力上，具备处理飞行申请，间隔控制 (1)与流量管理、运行态势 全面监控等能力。支持局域的定点飞行、广域巡查飞行、基于固定航路或通道的 运输飞行。依托预先划设的低空飞行走廊，开展具有频次较高、距离较长、飞行 线路较为固定特点的 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 (1) 间隔控制：指为了确保航空器在飞行过程中的安全，对相邻两架航空器之间的距离、时间或空间等要 素进行控制和管理。 10 （一）体系架构 低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能 低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层

托其安全、环保、经济、高效等独特优势， 已在低空旅游、农林作业、空中物流等领域 展现出巨大潜力。同时，eVTOL 产品的发展 将持续推动空气动力学、飞行力学、结构力学、 仿生学、材料学、计算机控制等多学科交叉 融合发展。面向未来，其在缓解城市交通阻塞、 提升城市应急响应能力、推动航空业互补发 展乃至国防军事领域都将拥有无可比拟的巨 大潜力。 诚然目前低空产业仍处于早期探索和市场培 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 小时，每周 6-7 天 起降能力 可在 4000 米海拔机场起降 充电时间 支持快充，20%-100% SOC 充电时间 1 小时以内 适用温度 -30℃ - 60℃ 飞行精度 巡航阶段航迹控制误差 <50 米，起降段 <5 米 通信链路 视距内具有至少一路高清图像下传能力，超视距全航程通信，具有反链路劫持能力 抗风能力 ≥5 级 环境适应性 抗雷雨，具有防除冰能力 资料来源：行业调研，保时捷管理咨询分析

互通，更好地协作，共同推动技术进步和市场开拓。另一方面，加速技术 创新与应用。产业园内各企业和研发机构可以共享先进的实验设备和技术 平台，进行合作研究和开发，加快技术转化和应用推广。例如，针对无人 机的智能控制系统、飞行安全技术等领域的技术突破，将更快速地转化为 实际产品和服务，提升行业整体竞争力。同时，产业园内的集中资源和配 套设施能够吸引更多的投资者和企业入驻。政府和投资者的支持将激发企 业的创新活力和市场活力。 交通 交叉口，提高通行效率。不同等级的道路应遵循相应的设计规范，确保具 备应有的通行能力与安全性。同时，设置交通信号与标识系统，在主干道 路的主要交叉口设置智能交通信号灯系统，配备先进的感应和控制技术， 道路标识应包括方向指示牌、限速标志、警告标志等。规划停车设施，设 置足够的停车场，包括地面停车场和地下停车场，规划专用停车区域，如 电动车充电站、货车停车区等。建设公共交通系统，设置公交车站、出租 活用水。建设废水处理 设施，对园区内产生的废水进行集中处理，确保达到国家或地方规定的水 质标准，建立废水回收利用系统，将处理后的废水再利用于园区内的灌溉 和冷却等非饮用用途。防止水体污染，严格控制园区内可能导致水体污染 的生产活动，建立健全的监测和预警系统，定期检查排污口，防止有毒有 害物质流入水体，定期开展水质检测。设计和建设雨水收集系统，将园区 内的雨水进行储存和处理，用于园区绿化和清洁工作。

年国内无人机 市场 规模达到 1,174.3 亿元， 同比增长 32% 。 根据全球现有的开发情况， 可将 eVTOL 分为五类构型： 多旋翼型、倾转构型、复合 翼 型、倾转涵道风扇 + 完全矢量控制型、隐藏式推进系统 + 无翼设计型。 就目前而言， 各国近期推出的 eVTOL 项目倾转构型机型最多， 多旋翼构型最少， 复 合 翼成为大部分行业龙头公司的研发选择。 发展现状与趋势 Development Status and Trends 北京市拥有发展低空经济产业的良好基础， 仅丰台区就拥有 115 家低空经济 核 心重点企业和 200 余家相关联企业， 在飞行器研制和生产、通导遥装备和 技术、 信号控制与安全等方面具有很强的技术积累。 综合政策环境、产业环境、生态环境、企业竞争力等因素来看， 深圳市在当 前 低空经济“第一城 ”争夺中暂时领先。深圳市将低空经济列为“ 20+8 ” 产业 集群中的战略重点类产业集群， 成都高新区未来科技城引 入 导入一批重大战略性项 目 无人机行业领军者 深圳市大疆创新科技有限公司 （ DJI) 成立于 2006 年， 专注于无人机系统的研发和生产。大疆以其创新的无人飞行器 控制系统和无人机解决方案在全球范围内享有盛誉， 客户遍布全球 100 多个国家。 通过持续的技术研发和市场拓展， 大疆已经成为全球消费级无人机市场的领导者， 占据了 70% 以上的市场份额。 政企合作

数字后端 48,187 EHS 47,903 器件工程 45,573 模拟芯片设计 44,783 工艺整合 43,269 人工智能 42,473 光通信 41,769 风险控制 40,250 36 人才画像速写 - 职位薪酬 2.2.18 近一年运营服务领域职位薪酬 单位：元 职位名称 年固定收入 年总现金收入 25 分位 50 分位 75 分位 25 分位 少，但仍有一定标准。比如飞控算法工程师、气动弹性工程师，均要求 3 年以上从业经验，如控制算法方向、路 径规划方向等对口要求，则学历标准提高为硕士专业。 表 3.1.1 亿航智能热招岗位（部分） 单位：元 / 月 职位名称 招聘薪酬 学历 工作年限 飞控相关岗位 飞控算法工程师 23,000-45,000 本科 3 年及以上 飞控算法工程师（控制算法方向） 15,000-30,000 硕士 1 年及以上 飞控算法工程师（路径规划方向） 通飞研究院飞控工程师 10,000-20,000 硕士 1-3 年 基于 AI 自主飞行策略与控制律技术 39,000-48,000 博士 在校生 / 应届生 飞控设计岗 15,000-30,000 硕士 经验不限 飞机动力环控设计 16,000-2,3000 硕士 在校生 / 应届生 AI 自主飞行策略与控制律技术 40,000-60,000 博士 在校生 / 应届生 总体相关岗位 飞机总体