eVTOL技术路线比较，长期看倾转旋翼的技术路线或是更优解 ◥ 多旋翼型：悬停时间长，载重小、能耗高，飞行范围只有30-65千米， 巡航速度约60-100千米每小时，适用于短途，有望在旅游市场率先放量； ◥ 复合翼：设计、控制等相对简单，技术难度低，商业化落地或更快，但 升力系统在平飞阶段是死重产生额外阻力，速度方面较倾转翼慢。 ◥ 倾转翼：在综合考虑航程、巡航速度和载重比方面优势明显，未来产品 化后在参数上更优， 国外eVTOL企业一览：矢量推力为主流选择，商业化落地渐进 国家 厂商 型号 载人数 （驾驶员+乘客） 巡航速度 （km/h） 航程（km） 有效载重 （kg） 最大起飞重量 （kg） 动力 控制方式 构型 美国 Joby S4 1+4 322 241 453 1815 电动 有人驾驶 矢量推力 Beta ALIA-250 1+4 — 500 — 3175 电动 有人驾驶 复合翼 Archer 中国民航局认为申请人（OEM主 机厂或者被委托方）已建立了一整 套用于航空器生产的质量系统，能 够确保其生产的每一架航空器及其 零部件均能符合经批准的设计，并 处于安全可用状态 设计资料控制程序、制造过程控制 程序、检验和试验程序、搬运和存 储程序、供应商控制程序，以及人 员能力和资格管理程序 PC申请批复时间一般为三个月到半 年左右，难度大大低于TC证的获得 • PC可在TC申请过程或TC后提交 • 不申请PC，OEM厂商也可以做

托其安全、环保、经济、高效等独特优势， 已在低空旅游、农林作业、空中物流等领域 展现出巨大潜力。同时，eVTOL 产品的发展 将持续推动空气动力学、飞行力学、结构力学、 仿生学、材料学、计算机控制等多学科交叉 融合发展。面向未来，其在缓解城市交通阻塞、 提升城市应急响应能力、推动航空业互补发 展乃至国防军事领域都将拥有无可比拟的巨 大潜力。 诚然目前低空产业仍处于早期探索和市场培 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 小时，每周 6-7 天 起降能力 可在 4000 米海拔机场起降 充电时间 支持快充，20%-100% SOC 充电时间 1 小时以内 适用温度 -30℃ - 60℃ 飞行精度 巡航阶段航迹控制误差 <50 米，起降段 <5 米 通信链路 视距内具有至少一路高清图像下传能力，超视距全航程通信，具有反链路劫持能力 抗风能力 ≥5 级 环境适应性 抗雷雨，具有防除冰能力 资料来源：行业调研，保时捷管理咨询分析

■ 低空物理设施层的概念：保障各类低空飞行活动的物理实体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念 ，中 山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 9 数字低空相关的技术：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 ■ 低空物理设施的关键技术：飞行控制技术、动力供应技术、飞行器智能化技术、运维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 D 公司作为民用指挥信息系统整体解决方案提供商，主要面向民航空中交通管理、城市道路交通管理以及城市治理等 行 业的信息化需求， 提供以指挥控制技术为核心的指挥信息系统整体解决方案和系列产品。 · 在民航空中交通管理领域，公司以空中交通管理指挥控制技术为核心，面向民航局、空管局及其下属机构，机场集团 及其下属公司等用户， 主要提供包括空管自动化系统、空管场面管理系统、机场机坪塔台管制自动化系统、空管模拟

低空飞行运行概念示意图 低空航空器：低空航空器包括各种通航飞机、动力滑翔伞、热气球、飞艇等有 人驾驶航空器，微、轻、小、中、大型无人机，以及eVTOL、飞行汽车等跨界新型 航空器。控制模式涵盖人在回路中 (1)（控制）与人在回路外 (2)（监视）。 起降场：有固定式、机动式和移动式，是保障低空飞行的关键基础设施。 通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 感知等系统建设；针对300米以下飞行活动，积极推动多光谱多视角联合感知能力 建设，提升超低空空域开发和高效利用的能力。实现起降和航路区域全程连续可 靠管控。 在飞行服务能力上，具备处理飞行申请，间隔控制 (1)与流量管理、运行态势 全面监控等能力。支持局域的定点飞行、广域巡查飞行、基于固定航路或通道的 运输飞行。依托预先划设的低空飞行走廊，开展具有频次较高、距离较长、飞行 线路较为固定特点的 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 (1) 间隔控制：指为了确保航空器在飞行过程中的安全，对相邻两架航空器之间的距离、时间或空间等要 素进行控制和管理。 10 （一）体系架构 低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能 低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层

托其安全、环保、经济、高效等独特优势， 已在低空旅游、农林作业、空中物流等领域 展现出巨大潜力。同时，eVTOL 产品的发展 将持续推动空气动力学、飞行力学、结构力学、 仿生学、材料学、计算机控制等多学科交叉 融合发展。面向未来，其在缓解城市交通阻塞、 提升城市应急响应能力、推动航空业互补发 展乃至国防军事领域都将拥有无可比拟的巨 大潜力。 诚然目前低空产业仍处于早期探索和市场培 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 小时，每周 6-7 天 起降能力 可在 4000 米海拔机场起降 充电时间 支持快充，20%-100% SOC 充电时间 1 小时以内 适用温度 -30℃ - 60℃ 飞行精度 巡航阶段航迹控制误差 <50 米，起降段 <5 米 通信链路 视距内具有至少一路高清图像下传能力，超视距全航程通信，具有反链路劫持能力 抗风能力 ≥5 级 环境适应性 抗雷雨，具有防除冰能力 资料来源：行业调研，保时捷管理咨询分析

年国内无人机 市场 规模达到 1,174.3 亿元， 同比增长 32% 。 根据全球现有的开发情况， 可将 eVTOL 分为五类构型： 多旋翼型、倾转构型、复合 翼 型、倾转涵道风扇 + 完全矢量控制型、隐藏式推进系统 + 无翼设计型。 就目前而言， 各国近期推出的 eVTOL 项目倾转构型机型最多， 多旋翼构型最少， 复 合 翼成为大部分行业龙头公司的研发选择。 发展现状与趋势 Development Status and Trends 北京市拥有发展低空经济产业的良好基础， 仅丰台区就拥有 115 家低空经济 核 心重点企业和 200 余家相关联企业， 在飞行器研制和生产、通导遥装备和 技术、 信号控制与安全等方面具有很强的技术积累。 综合政策环境、产业环境、生态环境、企业竞争力等因素来看， 深圳市在当 前 低空经济“第一城 ”争夺中暂时领先。深圳市将低空经济列为“ 20+8 ” 产业 集群中的战略重点类产业集群， 成都高新区未来科技城引 入 导入一批重大战略性项 目 无人机行业领军者 深圳市大疆创新科技有限公司 （ DJI) 成立于 2006 年， 专注于无人机系统的研发和生产。大疆以其创新的无人飞行器 控制系统和无人机解决方案在全球范围内享有盛誉， 客户遍布全球 100 多个国家。 通过持续的技术研发和市场拓展， 大疆已经成为全球消费级无人机市场的领导者， 占据了 70% 以上的市场份额。 政企合作

数字后端 48,187 EHS 47,903 器件工程 45,573 模拟芯片设计 44,783 工艺整合 43,269 人工智能 42,473 光通信 41,769 风险控制 40,250 36 人才画像速写 - 职位薪酬 2.2.18 近一年运营服务领域职位薪酬 单位：元 职位名称 年固定收入 年总现金收入 25 分位 50 分位 75 分位 25 分位 少，但仍有一定标准。比如飞控算法工程师、气动弹性工程师，均要求 3 年以上从业经验，如控制算法方向、路 径规划方向等对口要求，则学历标准提高为硕士专业。 表 3.1.1 亿航智能热招岗位（部分） 单位：元 / 月 职位名称 招聘薪酬 学历 工作年限 飞控相关岗位 飞控算法工程师 23,000-45,000 本科 3 年及以上 飞控算法工程师（控制算法方向） 15,000-30,000 硕士 1 年及以上 飞控算法工程师（路径规划方向） 通飞研究院飞控工程师 10,000-20,000 硕士 1-3 年 基于 AI 自主飞行策略与控制律技术 39,000-48,000 博士 在校生 / 应届生 飞控设计岗 15,000-30,000 硕士 经验不限 飞机动力环控设计 16,000-2,3000 硕士 在校生 / 应届生 AI 自主飞行策略与控制律技术 40,000-60,000 博士 在校生 / 应届生 总体相关岗位 飞机总体

业链划分标准，对低空经济产业链进行了划分，分为上游、中游和下游三个环节， 涵盖了从技术研发、装备制造到场景应用的完整链条（见图 1-1）。上游主要聚 焦核心零部件及支持系统，涉及航空发动机、飞行控制系统等关键技术领域，涵 盖了 3376 家企事业单位。中游则集中在装备制造与配套服务，涉及无人机系统、 总装制造、地面保障等环节，是低空经济产业链的核心支撑，参与单位多达 18348 家。下游 发展需要大量的高端制造技术、新材料、人工智能、大数据等先进技术的支持， 尤其是在无人机和 eVTOL 等飞行器的研发需求上，推动了航空材料、精密制造、 飞行控制、动力系统等领域的技术突破和产业革新。以无人机为例，其精密的飞 行控制技术和高效的能源管理系统要求制造商在材料科学、动力学、导航系统等 方面不断创新，倒逼相关产业向高附加值方向升级。同时，低空经济还促进了人 工智能、大数据、5G 地位，而数值较低的指标影响力则相对较弱。为了统一比较标准并确保指数计算 结果的可靠性，我们对原始变量进行了预处理。具体而言，我们将数据转换为无 10 量纲的形式，并对各指标数据进行适当的位数控制，以消除属性差异带来的影响， 从而提高结果的可比性。首先，对原始数据进行适当缩放，并采用 MinMaxScaler 转换调整数据量纲，使其在 0～1 的范围内。其次，对各级指标进行加权运算，

人工智能、信息通信、北斗导航等新一代通信和 信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 资料来源：《低空网络信息服务能力白皮书》，国联证券研究所 随着低空经济的发展，数据安全和飞行安全成为不可忽视的问题。需要建立全面 的安全体系，包括加强物理层面的安全防护、提升数据加密技术、实施身份认证和访 问控制等，确保低空经济的健康发展不受网络安全威胁的干扰。 请务必阅读报告末页的重要声明 5 行业报告│行业专题研究 图表4：无人机信息化网络流程与管理架构图 资料来源： 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下：

相比直升机，eVTOL 拥有更少部件，更易于维护、安全性更高且操作成本更 低，从设计、生产、维护、运营都降低了成本。 运营经济性 eVTOL智能驾驶技术主要包括感知、决策和控制三部分，可以实现对低空气 象环境的感知、决策与控制，以及在遇到不确定情况或错误时，能够快速实 现应急恢复与安全降落。 智能自主性 相比传统飞机，乘坐eVTOL可实现数字化出行、城内及城际空中交通“门到 门”，无缝中转，行 无人机分为军用、消费级和工业级三类，工业 无人机占据主导 15 图示：无人机行业划分 数据来源：36氪研究院根据公开资料整理 • 根据中国民航局发布的《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机是指由控制站 管理（远程操纵或自主飞行）的航空器，主要特征含无人驾驶、远程操控、超 视距飞行等。根据用途无人机可划分为军用和民用无人机。民用无人机已经成 为中国低空经济发展的主力机型，2023年产业规模达到1 图示：无人机领域头部公司情况 资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 企业名称 核心技术进展 主要产品 主要应用领域 大疆创新 飞控系统：集成了高效的动力调节、智 能的航线规划、避障等先进功能，实现 智能化控制 旋翼芯片技术：使无人机具有更强的抗 风能力和悬停能力，保障飞行稳定性 DJI Mini、DJI Air 和 DJI Mavic 系列等 消费级无人机，主要应用于 航拍 Matrice