低空政策汇总表 发布部门 发布时间 政策名称 相关内容 国家层面 中共中央 办公厅、 国务院办 公厅 2024.11 《有效降低全 社会物流成本 行动方案》 鼓励发展与平台经济、低空经济、无 人驾驶等相结合的物流新模式，健全 和优化管理标准规范，支持企业商业 化创新应用。 低空智联算力网应用实践研究报告 7 工业和信 息化部、 科学技术 部、财政 部、中国 民用航空 二、 低空智联算力网概述 （一）低空产业技术视图 低空经济的腾飞需要完善的技术体系作为强力支撑，低空产业技 术体系自底向上可划分为低空终端、低空基础设施、低空云平台、低 空应用场景四个层级。 图 1 低空产业技术体系 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 低空智联算力网应用实践研究报告 12 地表信息提取等场景，提供低时延、高可靠的计算服务能力，连通算、 云两端，构建可用、可控的一体化公共云平台服务。 （三）低空智联算力网交互流程 图 2 低空智联算力网交互流程图 以无人配送为例，用户向服务商发起配送请求，服务商接收到请 求后将信息汇总给低空云平台，低空云平台向低空算力网发起计算任 务，低空算力网结合导航网、感知网、通信网的数据信息，发挥算、

便可以在低空空域飞行 发展现状与趋势 Development Status and Trends nn 「低空保障」》 逐步放宽空域管理， 持续推进航路航线规划、物理基础设施建 设 图 1. 国家空域基础分类示意 图 图 2. 典型低空飞行器 （离地高 度） eVTOL 优势多样， 电动化技术推动量产节奏加速。 电动垂直起降飞行器 （ eVTOL ） 是一种电动化且不需要跑道就能垂直起降的飞机， 规模达到 1,174.3 亿元， 同比增长 32% 。 根据全球现有的开发情况， 可将 eVTOL 分为五类构型： 多旋翼型、倾转构型、复合 翼 型、倾转涵道风扇 + 完全矢量控制型、隐藏式推进系统 + 无翼设计型。 就目前而言， 各国近期推出的 eVTOL 项目倾转构型机型最多， 多旋翼构型最少， 复 合 翼成为大部分行业龙头公司的研发选择。 发展现状与趋势 Development Status 绘， 用 于 道 路 、 建 筑 、 环境等测绘； 低 空 + 交 通 巡 检， 用 于 高 速 公路 运营管 理； 低 空 + 文 旅， 用 于 景 区 项 目 空中 游览体 验 。 与 无 人 机 厂 商 合 作 ， 探 索 应 用 服 务 方 面 产 业 投 资 。 建 议 在 产 业 基 础 良 好 区 域 关 注 低 空 产 业 园 区 投 资 建 设 机

络通信有限公司广东省分公司，华为技术有限 公司， 中山大学，华南理工大学，南京航空航天 大 学 ， 中 兴 通 讯 股 份 有 限 公 司 ， 中 泰 证 券 研 究 所 1 0 图 表 ： 低 空 无 线 分 层 覆 盖 图表：空域数字化建模技术 翼酒国位事美非西 相 置 关 联 编 蹲 聘 楼 ■ 据不完全统计，已有 17 个省 ( 直辖市、自治区 ) 低空经济，哪些省市在关注 11 2 低空经济相关政策 D 美国国防部发布《 2017-2042 年无人系统综合路线图》 , 这是美国自 2001 年以来发布的第 8 版无人机 / 无人系统综 合路线 图，对无人系统的发展提供了总体战略指南。 美国先后发布了《先进空中交通 (AAM) 协调及领导法案》、《先进空中交通基础设施现代化 (AAIM) 法案》等十几项 法案政策。美国联邦航空管理局 执照，而消费级无人机 的驾驶员则无需获得此 类执照。 D 针对无人机的运行行为 进行管控。根据无人机 运行的区域、高度、速 度、时间等，做出不同 的管控要求，以确保无 人机的使用不会对国家 空域使用者、公众或者 国家安全造成任何威胁。 如以速度 160 千米每小 时和高度 120 米为上限 且禁止在视野昏暗的夜 间和晨昏和限制区域内

品，功能定义模糊， 与载具的集成方案 尚未确定。 基础原理探索，技术 原理或可行，但缺乏 实验验证，存在重大 技术不确定性。 所需空域概念设计 阶段，无管理规则。 所需的起降场、通信 网络等仅存在于规 划图纸或学术构想 中，无专用基础设施 规划与支撑。 技术原理的初步验 证和单机装备的概 念设计，尚未形成系 统化解决方案。以论 文、概念样机为代 表。 S2 (方案验证级) 活动。 装备、技术和设施已 具备支持场景的跨 区域复制和大规模 市场推广，以“跨区 域复制”、“市场渗 透率快速提升”为代 表。 S5 (生态融合级) 装备已高度智能、无 人自主，可根据不同 场景需求进行快速定 制和配置。 载荷生态系统丰富， 实现一定程度的自 感知、自决策、自执 行，形成了开放的第 三方开发者市场。 技术体系完备，形成 了跨领域的技术融 地揭示了该场景当前所处的发展阶段、特征以及未来的战略 方向。为了简化分析，我们将供给侧成熟度和需求侧成长度 相邻的等级合并，形成高、中、低三个区间，并划分出四个 具有明确战略含义的象限，具体如图 1 所示。 图 1 低空经济场景价值矩阵（S,D 矩阵） — 24 — 基于构建的场景价值矩阵，本白皮书定义出四个具有不 同战略含义的象限，并为每个象限的场景提供针对性的发展 建议，详见表 3。

成果转化 平台，促进科研成果的产业化应用。计划每年完成不少于 10 项技术专利的申请，并推动至少 5 项科技成果实现商业化落 地。 3. 基础设施建设与智能化管理：建设高标准的基础设施，包括无 人机试飞场、低空飞行器起降平台、航空物流中心、数据中心 等。同时，引入智能化管理系统，实现园区内设备、人员、资 源的实时监控与调度，提升运营效率。预计基础设施建设总投 资为 20 亿元，智能化管理系统覆盖率达到 5G、人工智能、物联网等新一代信息技术的快速发 展，低空经济产业的技术水平得到了显著提升。例如，5G 技术的 应用使得无人机能够实现超低时延的远程控制和高清视频传输，极 大地拓展了无人机的应用场景。此外，人工智能技术的引入使得无 人机能够实现自主飞行、智能避障和精准降落，进一步提升了无人 机的智能化水平。 在市场需求方面，低空经济产业的应用场景不断扩展，市场需 求持续增长。以物流行业为例，随着电商行业的快速发展，传统物 年将突破 150 亿元人民币。此外，低空经济产业在农业领域的应用也呈现出 快速增长的趋势。无人机植保、农田测绘等应用场景的普及，使得 农业生产的效率和精准度得到了显著提升。2022 年，中国农业无 人机市场规模已达到约 80 亿元人民币，预计到 2025 年将突破 200 亿元人民币。 尽管低空经济产业发展迅速，但仍面临一些挑战。首先，低空 空域的管理和协调机制尚不完善，低空飞行器的飞行安全和空域管

可接受的安全水平内。低空载人类新应用场景现阶段相对 较少，可参考现有民航体系进行管理；而无人机的应用场 景众多、初始运行风险差异大，需结合风险评估结果分级 发展和建设，具体实现思路如下图所示。 图 1 基于运行风险的系统分级发展和建设思路 （二）分级方案 由于无人机本体安全水平与场景耦合度较小，在开展 运行风险分级时，可暂不考虑飞行器本体风险和由其引发 的对地、对空风险，可将其作为修正量，依据无人机本体 技术迭代”，以运行场景为起点、以可接受安全水平为底 线、以所需能力为桥梁、以技术方案为落点，通过多方协 同、逐步推进，形成“七步闭环”的系统性发展流程，为 低空经济规模化发展提供可靠的实施路径。如图 2 所示。 图 2 低空智能网联体系建设思路 （1）运行场景：各地主导深入挖掘当地低空应用场景 需求，明确当地场景类型及特色，并做好风险分级工作， 为后续低空智能网联体系设计提供基础依据。 （2）运行模式：对参与方、流程与规则、性能目标等 行明确。通过梳理任务定义、空域条件与用空约束、需求 点位置和飞行器类型，可形成体系建设的顶层输入框架， 为能力设计、系统架构规划和实施路径制定提供清晰方向。 16 图 3 运行场景分析与想定示意 （二）运行模式设计 1.目标与任务 运行模式设计的目标是为低空智能网联体系构建统一、 规范、可执行的运行组织机制，确保体系愿景能够落地实 施。通过明确体系的组成要素、参与方职责分工、协同运

器。未来随着飞行业务的发展，其 运行空域有望逐步向上扩展至真高3000米。运行概念如图1所示： (1) 真高：指相对地面高度，而非海拔高度。 低空航行 目标愿景 三 6 低空航行系统 图 1 低空飞行运行概念示意图 低空航空器：低空航空器包括各种通航飞机、动力滑翔伞、热气球、飞艇等有 人驾驶航空器，微、轻、小、中、大型无人机，以及eVTOL、飞行汽车等跨界新型 航空器。控制模式涵盖人在回路中 安全、提 高运营效率、拓展应用场景，吸引更多企业投身于低空业务之中。 安全智慧飞行是低空经济茁壮成长的重要支撑和推动力。建设低空航行系统， 实现安全智慧飞行，需要发展六大能力，如图2所示： 图 2 能力构想 灵活精细的低空空域管理：相较于静态分割管理、固定使用的传统空域管理， 低空空域管理强调动态性。通过建立低空空域精细时空划设机制，能够面向各类 低空飞行活动高效动态分配空域资源，显著提升低空空域使用效率，增强非预期 （一）体系架构 低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能 低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层 之间体现支撑和依托关系，体系架构如图3所示： 图 3 低空航行系统体系架构 低空航行 系统 四 11 基础支撑层：是低空航行系统体系架构的基石，其完整性、指导性、稳定性 和扩展性直接影响着整个体系架构的未来发展潜力。主要包含相关的国家及地方

，出台详尽的政策补贴 措施，为企业提供真金白银支持，同时通过设立补贴项目引导产业发展方向，《行动方案》也通 常为期三年，截止到2026/2027年。 一、《行动方案》紧锣密鼓，绘制低空发展蓝 图 目前港澳台外的31个省级行政区中，有22个行政区已发布《行动方案》，产业发展主要围绕产业规模、头部核心企业培育、产业链组成、起降场、通用机场、航线 开拓、飞行量、应用场景开发、飞行测试基地等方面 规模达到1.71万亿元，头部核心企业近百家，产业链企业8000多家，起降场7380个。 城市 发布时间 文件名称 截止 时间 产业规模 头部核心 企业 产业链企 业 起降场 通用机场 航线（无 人机） 航线（短 途载人） 应用场 景 有人/通航 飞行航时 无人机飞 行航时 试飞测试 基地 单位 亿元 个 个 个 个 条 条 个 万小时/年 万小时/ 年 个 合计 重点省级行政区《行动方案》规划： 1.1、各地《行动方案》绘制低空发展蓝图——省级文件 城市 发布时间 文件名称 截止 时间 产业 规模 头部核心 企业 产业链企 业 起降场 通用机场航线（无 人机） 航线（短 途载人） 应用场 景 飞行量 （无人机） 有人/通航 飞行航时 无人机飞 行航时 试飞测试 基地 单位 亿元 个 个 个 个 条 条 个 架次/年 万小时/年

边境防控等工作，提升了社会安全保障能力。总体来看，低空经济的应用不仅促 进了各行业的创新和效率提升，还推动了城市智能化、可持续发展的进程，成为 未来城市发展的关键驱动力。 3 1.2 低空经济产业链 图 1-1 低空经济产业链整体框架 研究工作组在对低空经济相关企业进行系统分析的基础上，参考相关通行产 业链划分标准，对低空经济产业链进行了划分，分为上游、中游和下游三个环节， 涵盖了从技术研发、装备制造到场景应用的完整链条（见图 政策赋能效力 各省市政策文件 图 2-1 展示了我国各省级区域在低空经济领域发布政策的情况。地图中的数 字代表各省辖市发布相关政策的数量，通过颜色区分不同大区（如东北、华东、 中南等），可以清晰看出政策发布的地域集中度；另外，广州、上海、深圳等城 市发布政策数量居前，显示其在推动低空经济发展方面的政策活跃度和引领作用。 图 2-1 地区低空经济相关政策分布图 2.2.2 低空经济数据处理与测算 接使用原始数据进行分析可能导致数值较高的指标在合成指数计算中占据主导 地位，而数值较低的指标影响力则相对较弱。为了统一比较标准并确保指数计算 结果的可靠性，我们对原始变量进行了预处理。具体而言，我们将数据转换为无 10 量纲的形式，并对各指标数据进行适当的位数控制，以消除属性差异带来的影响， 从而提高结果的可比性。首先，对原始数据进行适当缩放，并采用 MinMaxScaler 转换调整数据量纲，使其在

传统通用航空、无人机产业为代表的低空经济在 市场需求和政策支持共同推动下实现较快发展。2021 年，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲 要》，首次将“低空经济”概念写入国家规划。 图 1.1 低空经济发展历程 萌芽阶段 2006 年前 发展阶段 2006 年 -2020 年 应用阶段 2020 年 - 至今 18 世纪 热气球技术投入应用 1920 年 公务航空进入市场 ≤500kg ＜ 1h 低空旅游、空中物流、消防救援、 医疗救助、旅游观光、医疗 / 灾 害物资运输、城市维护与检修等 300 米 ~120 米 载货 ＞ 2000kg ≤120 米 无人机 消费级无 人机 / 20~40min 航拍、特殊作业、农林喷洒、物 资运输、城市末端配送、救援勘察、 地理测绘、电力巡线、国防军事、 警务安防等 行业应用 ＜ 200kg 10~30min 10 产业构成及特性 月，“低空经济”概念首次被写入国家规划。目前发展低空经济由国家机构统一规划、制订政策，具体 管理和实施层面的事权下放到地方政府。 图 1.2.1 低空经济行业市场规模和增速 市场规模 / 亿元 数据来源：赛迪顾问 数据来源：赛迪顾问 产业规模 / 亿元 增速 同比增速 图 1.2.2 eVTOL 行业规模和增速 2911.8 3780.7 5059.5 6702.5 8591.7 10644