已成为 5G-A 的一个重要演进方向。通信感知融合意味着通信和感知功能的空口及协 议将联合设计，软硬件设备共享，通过使用相同的频谱资源，同时实现通信和感知功 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 直射、反射和散射，感知目标对象或环境信息，实现定位、测距、测速、成像、检测、 识别及环境重构等功能。这为提高频谱效率、设备复用率以及通信网络价值带来了全 新的维度。 行业报告│行业专题研究 图表11：算网融合服务示意图 资料来源：《低空网络信息服务能力白皮书》，国联证券研究所 2.3 通感一体化关键技术 通信感知一体化网络架构是支持无线通信与无线感知功能、服务和应用的系统 架构，需要考虑到云原生、虚拟化和微服务等先进技术理念，以实现通感（算）资源， 功能服务和数据之间的有效组织和联动，其总体框架分为资源层、能力层与应用层。 图表12：通感一体三层架构

低空智联算力网应用实践研究报告 26 1. 背景简介 凤凰山自然保护区地处于偏远山区和无人区，特别是在自然保护 区核心区内基本上无网络信号，无法实时进行科研监测及森林防火监 测管理工作。通过无线自组网、高位监控以及无人机联动巡检相结合， 能够较好解决保护区的网络传输问题，采用低频段技术，具有较强的 穿透及绕射能力体积小，功耗低，绕射能力强，可以采用立杆方式安 装，施工安装方便，工程量小，成本低，且对环境影响小，在有树木 要引入先进的技术手段，以实现自动化监测、实时数据收集和精准分 析，从而更好地保护和管理自然资源。 3. 低空解决方案 自然保护区往往具有高海拔、地势陡峭、森林覆盖率高的特点， 通过数据处理中心站、远距离 MESH 网桥组成无线自组网通信网络。 中心站集成低功耗远距离通讯微基站，外接大增益玻璃钢全向天线， 体积小，功耗低，绕射能力强，可以采用立杆方式安装，施工安装方 便，工程量小，成本低，且对环境影响小，在有树木及山体遮挡的林 保障。 4. 应用成效 采用无线自组网进行自然保护区网络建设，提升生物多样性科研 监测工作效率，实时进行物种采集、AI 识别，快速掌握自然保护区 的生物多样性分布，在森林防火方面通过自组网将无人机与高点防火 视频进行结合，高点防火视频进行实时监测分析，高点视频监测火点 后系统自动将火点经纬度发送到无人机，无人机自动起飞进行火点验 证，将验证结果通过无线自组网传输管理中心。因此自组网在自然何

救援绞车、 医 疗 急 救 舱、消防灭 火吊舱，火 灾监测与探 测设备、灭 火设备、定 位与导航设 备（S3-S4） GPS+ 北 斗 定位，红 外热像仪 与高清摄 像、5G/卫 星双链路 无线通信 直升机吊 索、吊桶 作业、精 3000 米 以 下空域， “分 级响应、动 态调整”的 应急飞行空 域 管 理 体 系，实行“绿 色通道”审 批机制（S4） 运 输 机 场、通用 你机场和 — 57 — 热成像相机、应急投送装置、高音广播器等。 关键技术（S4）：支撑该场景的关键技术已相对成熟。 GPS+北斗秒级定位，红外热像仪与高清摄像全天候搜索；5G/ 卫星双链路无线通信，确保指挥与前方零延迟协同；直升机 携吊索、急救舱快速转运被困人员，并装载防风雨模块与增 强传感器；火灾监管平台实时融合卫星遥感、无人机航测和 地面物联网，自动标绘火点坐标、蔓延速度、风险等级，智 舱内 部还需配备环境控制系统，以维持适宜的温度、湿度和气压， 确保乘客的舒适度。对于 eVTOL 等新型航空器，其内饰设计 更趋向于汽车化，强调简洁、智能和用户体验，可能包括信 息娱乐系统、无线充电板等。 关键技术（S4）：支撑该场景的关键技术已相对成熟。 未来，载运装备的智能化是核心发展趋势。航空器将越来越 多地集成先进的飞行控制系统、传感器和人工智能算法，实 现更高程度的自主飞行能力。包括配备先进的自动驾驶和飞

划 纲 要 （2022 - 2035 年）》 提出，加快培育海岛、邮轮、低空、沙漠等旅游新业态，释 放通用航空消费潜力。 2023 年 《民用无人驾驶航空器生产 管理若干规定》 从唯一产品识别码、无线电发射设备型号核准、电信设备进 网许可、网络安全与数据安全、产品信息备案等方面提出了 相关要求。 13 2023 年 《绿色航空制造业发展纲要 (2023-2035 年 )》 到 2025 年 月。此外北京、深圳、上海 等地依次位居平均薪酬前排，平均薪酬分别为 26,392 元 / 月、26,238 元 / 月、25,389 元 / 月。 企业招聘主要集中在研发、IT 等高精尖专业人才，以无线通信、芯片设计、通信研发、数字验证等岗位为典型代表， 具体职能薪酬见表格。 表 2.2.12 低空运营服务领域各城市平均月薪（部分） 表 2.2.13 低空运营服务领域各职能平均月薪（部分） 单位：元 540 漳州 14,397 十堰 14,164 厦门 14,132 阳江 13,833 黄冈 13,570 龙岩 13,360 日照 13,323 职能 平均薪酬 无线通信 69,230 模拟芯片设计 57,190 通信研发 55,384 芯片架构 54,122 数字验证 53,945 芯片验证 52,852 架构 51,820 数字前端

的通信网络。适合低空航行的通讯技术可分为以下几类：  传统无线电通信  卫星通信  基于互联网的无线通信（如 LTE、5G） 传统无线电通信技术应应用于航班调度、飞行员与地面调度员 之间的实时沟通。卫星通信则可用于远距离飞行的低空航空器，尤 其是跨区域操作时，以保证其能够在离开常规地面通信覆盖的地方 仍然保持与指挥中心的联系。 基于互联网的无线通信技术，尤其是 5G 技术，其高速率、低 延 为了保证可靠的导航与通信，以下指标需要特别注意： 技术类型 主要功能 适用场景 GPS 位置获取、导航 低空飞行路径规划 DGPS 精确定位 密集城市飞行 INS 姿态控制与短期导航 短暂离开 GPS 信号的情境 无线电通信 实时语音交流 飞行员与地面调度员沟通 卫星通信 跨区域数据传输 遥远区域低空飞行 5G 通信 数据与视频的高速传输 实时动态监控 最后，为确保低空公共航线网络的导航与通信系统能够适应快 集、处理、存储与展示，保障航线网络的安全与有效运行。 首先，地面监控站负责接收和记录低空飞行器的飞行数据，包 括位置、速度、高度等参数。该监控站可以通过雷达、自动监视系 统（ADS-B）和无线电频率监控等多种方式进行信息采集。通过与 无人机和飞行器的通讯，实现飞行状态的动态监测。 空中监视系统则采用多种技术手段，如卫星导航系统 （GNSS）、地面基站和空中平台等，确保对于航空器在低空航线

大气、姿态、飞行计划、导航、发动机及机身传 感器参数等信息 备份仪表显示 空速表、气压高度表、地平仪、磁罗盘等独立备 份仪表显示 飞参显示 发动机、机电和传感器数据采集 通信 语音通信、机内通话、广播等功能 导航 地基无线电导航或卫星导航功能 监视 为管制台提供监视本机的航管应答功能 告警 飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 告警 通用飞机航电系统基本功能需求 航电系统图解 ◥ 航电系统：指飞行器上所有 具体用途 传感器 IMU测量单元，计算飞行器位置和姿态 GPS:通过计算来自多颗卫星的数据包以及时间信号，计算得出飞行 器自身与与每一颗卫星的距离，进而使用三角向量关系便可计算出 飞行器所在的位置。 无线通信模块 接受遥控器、地面站的指令 中央处理器 如MCU:负责处理飞行数据和执行飞行指令 执行器 电机、舵机等：根据飞控系统的指令执行相应的动作 避障系统 低空飞行器可以通过安装视觉、红外线、微波、激光、雷达等避障 边界智控eVTOL机载组合导航系统 平台名称 eVTOL与各平台的导航需求差异 民航客机 民航客机导航系统产品较成熟，具有高可靠性与安全性；与 eVTOL相比，民航的导航系统要更为复杂，大量依赖价格更 高的传统地面无线电导航设备 通航飞机 eVTOL和通航飞机基本属于同一级别，但是通航飞机大多没 有电传飞控，操纵方式多以飞行员手动操纵为主，因此对导 航系统的需求只是仪表显示基本数据即可，无法为飞控和飞 管系统

验合作协议。 2024年7月，公司发布低空雷达新产品 相控阵雷达较机械雷达有一定性能优势 雷达分类 原理 优点 缺点 机械扫描雷达 采用机械驱动天线进行平面扫描方式： 雷达天线以一定的仰角发射无线电波， 天线旋转一周，获取一个平面的信息， 然后天线抬高一个仰角，再旋转一周， 获取另一个平面的信息，如此往复以 获取多个锥面扫描，从而完成一个空 间体扫 技术成熟，成 本低 扫描速度慢， 而且不能实现 海格通信：北斗导航装备全产业链布局，与中国移动在多领域协同联动 资料来源：公司公告，广州数字科技集团公众号，平安证券研究所 公司是全频段覆盖的无线通信与全产业链布局的北斗导航装备研制领军企业，创立于2000年，源自国家第四机械工业部（原国家电子工业部）国营第七五〇厂， 公司业务主要覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、数智生态”四大领域。公司和中国移动已经在北斗高精度服务及终端应用领域展开紧密合作，2024年12

VGA/HDMI/ DVI/CVBS 内窥影像流 内窥设备 视频采集推车 无线接入 内窥工作站 数据机房 会诊 / 研讨室 智真高清系统 终端 PC/ 移动 APP 影像诊断室 影像工作站 多设备协同 • 打通视频和医疗数据，全面展示临床、内窥影像、操作手法，

能源站、固定运营基地（FBO）和航材保障平台等。 3. 通导监系统 通导监系统的通信设施设备包括：低空卫星互联网、4G/5G 公网、机间自组 网、北斗短报文数据链、通信感知一体化（ISAC）、地面有线网和无线专网等通信 链路，以及星载、机载、地面配套通信设施与信息系统。 导航设施设备包括：全球导航卫星系统（GNSS）、北斗星基增强系统 （BDSBAS）、惯性导航、仪表着陆系统、视觉着陆系统等导航手段，以及星载、机 卫星互联网、 专用数据链等多体制通信在终端、接入、业务等层面的融合。通过5G-A+卫星互 联网+专用通信等多模机载终端，可在芯片级实现深度融合，确保不同空域通信的 连贯性和稳定性；通过基于软件无线电的一体化基站实现5G-A、卫星通信、数据 链等综合接入；通过一体化融合服务平台，实现不同体制系统业务融合，满足数 据共享、业务协同等应用需求。  第三阶段（远期）：天空地一体 基于6G移

求稿）》 国家空管委 明确提出空域用户定义，并提出空域用户的权利、义务规范，标志着我国空域放开有了实质性突破。 2023年12月 《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》 工信部 从唯一产品识别码、无线电发射设备型号核准、电信设备进网许可、网络安全与数据安全、产品信息备案等方面提出相关要求。 2023年12月 《国家空域基础分类方法》 民航局 将我国空域划分7类，包含管制空域和非管制空域；详细阐