的一个重要演进方向。通信感知融合意味着通信和感知功能的空口及协 议将联合设计，软硬件设备共享，通过使用相同的频谱资源，同时实现通信和感知功 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 直射、反射和散射，感知目标对象或环境信息，实现定位、测距、测速、成像、检测、 识别及环境重构等功能。这为提高频谱效率、设备复用率以及通信网络价值带来了全 新的维度。 请务必阅读报告末页的重要声明 行业报告│行业专题研究 图表11：算网融合服务示意图 资料来源：《低空网络信息服务能力白皮书》，国联证券研究所 2.3 通感一体化关键技术 通信感知一体化网络架构是支持无线通信与无线感知功能、服务和应用的系统 架构，需要考虑到云原生、虚拟化和微服务等先进技术理念，以实现通感（算）资源， 功能服务和数据之间的有效组织和联动，其总体框架分为资源层、能力层与应用层。 图表12：通感一体三层架构

救援绞车、 医 疗 急 救 舱、消防灭 火吊舱，火 灾监测与探 测设备、灭 火设备、定 位与导航设 备（S3-S4） GPS+ 北 斗 定位，红 外热像仪 与高清摄 像、5G/卫 星双链路 无线通信 直升机吊 索、吊桶 作业、精 3000 米 以 下空域， “分 级响应、动 态调整”的 应急飞行空 域 管 理 体 系，实行“绿 色通道”审 批机制（S4） 运 输 机 场、通用 你机场和 — 57 — 热成像相机、应急投送装置、高音广播器等。 关键技术（S4）：支撑该场景的关键技术已相对成熟。 GPS+北斗秒级定位，红外热像仪与高清摄像全天候搜索；5G/ 卫星双链路无线通信，确保指挥与前方零延迟协同；直升机 携吊索、急救舱快速转运被困人员，并装载防风雨模块与增 强传感器；火灾监管平台实时融合卫星遥感、无人机航测和 地面物联网，自动标绘火点坐标、蔓延速度、风险等级，智 南京模幻天空航空科技有限公司 南京迈杰科信息技术有限公司 南京迈疆智能科技有限公司 无人机道路交通管理系统应 用典型场景 适配多厂家无人机（未 提具体型号） 高清摄像头、视觉 传感器、边缘计算 设备、5G 无线通信 与数据加密设备 √ 交通运输 城市管理 1.提升交通管理效率 2.增强应急响应能力 3.提升公众出行体验 4.加强交通安全监管 5.优化交通资源配置 1.无人机续航能力有限

海格通信：北斗导航装备全产业链布局，与中国移动在多领域协同联动 资料来源：公司公告，广州数字科技集团公众号，平安证券研究所 公司是全频段覆盖的无线通信与全产业链布局的北斗导航装备研制领军企业，创立于2000年，源自国家第四机械工业部（原国家电子工业部）国营第七五〇厂， 公司业务主要覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、数智生态”四大领域。公司和中国移动已经在北斗高精度服务及终端应用领域展开紧密合作，2024年12

月。此外北京、深圳、上海 等地依次位居平均薪酬前排，平均薪酬分别为 26,392 元 / 月、26,238 元 / 月、25,389 元 / 月。 企业招聘主要集中在研发、IT 等高精尖专业人才，以无线通信、芯片设计、通信研发、数字验证等岗位为典型代表， 具体职能薪酬见表格。 表 2.2.12 低空运营服务领域各城市平均月薪（部分） 表 2.2.13 低空运营服务领域各职能平均月薪（部分） 单位：元 540 漳州 14,397 十堰 14,164 厦门 14,132 阳江 13,833 黄冈 13,570 龙岩 13,360 日照 13,323 职能 平均薪酬 无线通信 69,230 模拟芯片设计 57,190 通信研发 55,384 芯片架构 54,122 数字验证 53,945 芯片验证 52,852 架构 51,820 数字前端

，通过消息队列 （如 Kafka ） 传输至数据处理层。 1 2 数据采集层 数据传输层 通过部署在边海空域的多类型传感器设备 ，实时获取低空目标的动态信息 采用多通道冗余设计 ，结合有线与无线通信技术 ，确保数据的高效传输与可靠性 3 4 数据流设计架构 在边海空域低空监管系统的数据流设计中 ，数据的高效采集、传输、处理与存储是系统运行的核心 2 系统通过多源数据融合技术 ，整合雷达、

传感器 IMU测量单元，计算飞行器位置和姿态 GPS:通过计算来自多颗卫星的数据包以及时间信号，计算得出飞行 器自身与与每一颗卫星的距离，进而使用三角向量关系便可计算出 飞行器所在的位置。 无线通信模块 接受遥控器、地面站的指令 中央处理器 如MCU:负责处理飞行数据和执行飞行指令 执行器 电机、舵机等：根据飞控系统的指令执行相应的动作 避障系统 低空飞行器可以通过安装视觉、红外线、微波、激光、雷达等避障 Ku/Ka SATCOM(非安全链路)。其中，甚高频模拟电台 进行空管话音通信，eVTOL近期可以沿用，其他空管数据通信、AOC航司运行服务、飞行器遥控遥测或将打造新的低空安全链路。 ◥ 现有无线通信网络(4G/5G网络)的有效覆盖高度大致为150m左右，低空空城高度主要位于1000m以下，我们认为，最终解决方案可能是目前融 合当前4G/5G网络与专用通信链路/网络、通感一体化网络或者未来的低轨卫星网络完善低空通信基础设施。

以下几类：  传统无线电通信  卫星通信  基于互联网的无线通信（如 LTE、5G） 传统无线电通信技术应应用于航班调度、飞行员与地面调度员 之间的实时沟通。卫星通信则可用于远距离飞行的低空航空器，尤 其是跨区域操作时，以保证其能够在离开常规地面通信覆盖的地方 仍然保持与指挥中心的联系。 基于互联网的无线通信技术，尤其是 5G 技术，其高速率、低 延迟的特点，可以支持数据密集型应用，如实时视频监控和飞行数