....................13 （一） 算力互联网构筑低空算力网发展根基.............................13 （二） 低空算力网五大核心能力，为低空供算赋智................ 15 （三） 低空算力网建设仍处初期，存在诸多短板.................... 17 （四） 低空算力网需持续升级，深化场景赋能效用......... 力支撑、数据存储/处理和分析、智能化等服务。其中，低空算力网 与低空基础设施层的感知网、导航网、通信网之间实现环境、路径、 指令等低空数据的交互，与低空云平台实现低空计算任务的交互与反 馈优化，并以算赋智，提升各类低空应用场景的智能化水平。 1. 低空算力网 低空算力网聚焦于算力资源的高效整合与智能调度。以分布式计 算架构为基础，通过云边端协同计算模式，将云计算中心的强大计算 能力、边缘计算节 匹配资源提供精准指引。三是算网云操作系统，作为算力互联网的中 枢，能够支持异构算力和多云环境下的任务调度，提升资源利用效率。 四是高性能传输协议，如 RDMA，保障算力资源间大规模数据的低 延迟传输，满足智算任务需求。五是芯片互联，通过提升带宽和降低 时延，加速芯片间数据交换，是高密度计算任务的核心支撑。六是计 算框架，如 Pytorch、TensorFlow，通过兼容性开发与部署，提升任务 效率，加速算力互联网在各领域的落地应用。

国内主机厂2026年进入密集取证期，竞争激烈，有望产生伟大公司 倾转旋翼 复合翼 多旋翼 飞行汽车 代表企业 时的科技 (E20) 沃飞长空 （AE200) 零重力 (ZG-T6) 华羽先翔 （鸿鹄） 倍飞智航 (TW-5000) 追梦空天 小鹏汇天 峰飞 (盛世龙) 峰飞 (V2000CG) 沃兰特 (VE25) 御风未来 (Matrix1) 亿维特 (ET9) 亿航(EH216) 零重力 螺旋桨：决定航空器飞行性能与噪声水平，螺旋桨变距技术、低速大扭矩设计为趋势 ◥ 旋翼和螺旋桨是动力系统中非常重要的子系统。螺旋桨气动效率往往是对应航空器设计中的关键指标，螺旋桨性能的高低直接影响航空器的 飞行性能。飞行器的最大声压级取决于桨叶叶尖马赫数，eVTOL普遍采用低速大扭矩的桨叶设计，Ma更低,定距螺旋桨向变距螺旋桨技术转变， 优势为可以在较宽速度、转速范围内让螺旋桨保持较高的气动效率，螺旋桨变距技术一般都是电驱变距系统。JobyS4使用了六个五叶复合可 。JobyS4使用了六个五叶复合可 变螺距螺旋桨，叶片围绕轮毂不对称分布，以降低噪音。 ◥ 国内相关领域基础较为薄弱，尤其欠缺民航适航工程经验。现有供应商主要是从无人机、军机、运动航空器等领域转入的，具备一定的相关 行业经验。 公司 主营产品和业务介绍 安徽劲旋风航空科技有限 公司 2002年开始研发生产螺旋桨，累计生产各类螺旋桨160多万套。XF2-T螺 旋桨已经完成中国民航局型号合格证取证

通感一体化助力智慧低空产业发展 ➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 用的空间分集技术，从而增强感知的准确性。 图表10：通感一体工作模式 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点

系统梳理了中国低空经济领域的研究现状、热点主题与前沿趋势。研究发现，低空经济研究在 2024 年后呈 现爆发式增长，主要集中概念与特征、技术及应用、政策环境与发展策略等三个主题。无人机、通用航空、产 业链和应用场景等构成研究热点，数智化、绿色发展、安全与隐私保护、国际合作与标准化等成为未来研究 方向。研究成果不仅为开展系统高效的文献综述提供了新思路，还为揭示中国低空经济研究脉络和前沿趋 势提供了重要参考和依据。 关键词：低空 的研究方法，并且逐渐获得社会科学研究者的青睐。 借助数据挖掘和可视化技术，文献计量分析揭示了 文献中隐藏的信息和特征，映射了知识流动的路径， 并 展 现 了 知 识 发 展 的 最 新 动 态 和 演 变 趋 势 [10]。 CiteSpace 作为一种广泛使用的文献计量分析工具， 能够高效地处理和分析庞大的数据集，揭示作者或 • 84 • 北京航空航天大学学报（社会科学版） 2026 年 1 5 0.17 2024 11 低空通信 4 0.06 2023 12 通感一体 4 0.00 2024 13 对策建议 3 0.11 2024 14 产业升级 3 0.04 2022 15 智联网 3 0.02 2024 16 物流 3 0.02 2024 17 发展策略 3 0.01 2024 18 技术创新 3 0.01 2025 19 低空产业 3 0.00 2024 20

2025年度 低空经济场景白皮书（2.0） 编辑委员会 主 任：陈 暘 副主任：余 策 委 员：关立欣 吴希明 吴桐水 张开富 陈 萌 招启军 陶 智 （按姓氏笔画排序） 编 辑 部 主 编：陈 暘 副 主 编：余 策 吴桐水 执行主编：林伯阳 刘 鹏 成 员：于 翔 马 莉 王 遍布城市的垂直起降场与充电/加氢站是未来城市空中交通 （UAM）的“停车场”和“加油站”，其布局密度直接影响服 务的可达性与便捷性；无缝覆盖的低空通信导航网络则是低 空航空器在楼宇峡谷间实现高精度定位、实时数据传输和智 能避障的“生命线”；而低空智联网则是统筹管理低空高密 度、高频次飞行的“交通大脑”。 “要想富先修路”，低空基础设施的建设成效已在多个 场景中得到验证。以深圳市为例，2025 年 1 至 8 木工程建 筑业等行 业需求明 确，市场 基础稳固 （D4） 实 现 了 传 统 运 输 方 式 的 革命性突破， 不 仅 提 升 了 生 产 作 业 效 率，还可将此 前 无 法 利 用 的 资 源 变 为 资产（D4） 各地政府纷纷出 台相应支持政策， 如《四川省农业农 村厅关于加快农 业领域低空经济 发展的通知》（川 农发〔2025〕11 号）提出打造农用 无人机大载重吊 运示范应用场景。

，低空飞行器的 普及也带来了诸多挑战，尤其是在安全监管、空域管理、数据共享 和应急响应等方面。传统的航空监管体系主要针对高空飞行，难以 有效应对低空飞行器的复杂性和多样性。因此，构建一个高效、智 能的 AI+低空服务监管平台，成为保障低空经济健康发展的关键。 AI+低空服务监管平台的核心目标是通过技术手段实现对低空 飞行器的全生命周期管理，包括飞行计划审批、实时监控、风险评 估、应急 度、气压 等）和空域状态（如空域拥堵、临时管制等），为飞行安全提供数 据支持。 - 历史数据回放：支持按时间、区域、飞行器类型等条 件查询历史飞行数据，并以动态回放方式展示飞行轨迹及状态变 化。 为确保实时监控的稳定性和可靠性，平台需采用分布式架构设 计，支持横向扩展以应对数据量的增长。同时，需引入数据冗余与 容错机制，确保在部分数据源失效时仍能提供连续监控服务。以下 为实时监控功能的关键性能指标： Apache Kafka Streams ，对飞行器的实时位置、速度、高度等数 据进行快速处理。通过滑动窗口技术，系统能够在短时间内对大量 数据进行聚合分析，确保监管平台能够及时响应飞行器的动态变 化。例如，系统可以实时计算某一空域内的飞行器密度，并在超过 预设阈值时发出预警。 异常检测模块基于机器学习算法，如孤立森林（Isolation Forest）或局部异常因子（LOF），对飞行器的行为模式进行分

低空经济产业发展尚处于早期，但本文希望 通过探讨运营商视角下eVTOL业务的商业经 济性，进一步识别商业化运营过程中可能存 在的机遇与挑战。 财务测算将基于保守、中性和乐观三大情境 下对应的参数变量与典型取值。同时，具体变 量的数值计算亦着重参考了现有通航、民航 等成熟行业内财务测算的部分通行算法。另 外，鉴于不同构型、不同能源路线的eVTOL飞 行器在巡航速度、最大航程、最大载荷、能耗 效率等方面均存在差异，本文成本测算的主 单次旅程上座率（%） 10 100 基于通航和商业航班运营商综合利润率（<10%) 的基础上的估算 运营商可基于市场需求灵活调整班次。本测算将单次旅程上座率简化为 100% 运 营 成 本 变 动 成 本 电池能耗（kWh） 度电成本（美元 /kWh） 燃油成本（美元 /kg） 发动机大修间隔时长（小时） 发动机大修费用（美元） 单次起降维保材料费（美元 / 次） 机修师工资（美元

低空经济产业发展尚处于早期，但本文希望 通过探讨运营商视角下eVTOL业务的商业经 济性，进一步识别商业化运营过程中可能存 在的机遇与挑战。 财务测算将基于保守、中性和乐观三大情境 下对应的参数变量与典型取值。同时，具体变 量的数值计算亦着重参考了现有通航、民航 等成熟行业内财务测算的部分通行算法。另 外，鉴于不同构型、不同能源路线的eVTOL飞 行器在巡航速度、最大航程、最大载荷、能耗 效率等方面均存在差异，本文成本测算的主 单次旅程上座率（%） 10 100 基于通航和商业航班运营商综合利润率（<10%) 的基础上的估算 运营商可基于市场需求灵活调整班次。本测算将单次旅程上座率简化为 100% 运 营 成 本 变 动 成 本 电池能耗（kWh） 度电成本（美元 /kWh） 燃油成本（美元 /kg） 发动机大修间隔时长（小时） 发动机大修费用（美元） 单次起降维保材料费（美元 / 次） 机修师工资（美元

态管理。同时，信息化平台将支持航空器与地面控制中心的实时通 信，提高运输效率与安全性。 基于以上背景，低空公共航线的规划设计方案不仅需要对现有 空域资源进行合理配置，还需考虑未来技术的发展和社会需求的变 化，以确保这种新型航线能够带来实质性的经济与社会效益。 1.2 低空公共航线的重要性 低空公共航线的重要性体现在多个层面，既关系到国家的经济 发展，也影响到社会的民生改善与科技进步。首先，低空公共航线 联合运营：与其他交通方式（如地面公共交通）合作推出联 票，增加整体客流。 4. 会员制：推出积分和会员制度，培养忠实客户，增加用户粘 性。 在技术支撑方面，航线运营应充分利用现代信息技术，构建智 能化的信息管理平台。这一平台应具备以下功能：  实时航班查询与预订系统  动态调度与资源优化管理  客户关系管理和用户数据分析  应急处理与响应机制 通过上述措施与运营模式的结合，低空公共航线将能够有效地 实施现场部署，逐步投入使用并收集反馈； 5. 根据实际使用情况，进行定期维护与升级。 系统的最终目标是形成一个高效、精准、实时的监控环境，以 支持低空公共航线的安全与顺畅运行。采用中央集中监控和边缘智 能相结合的方法，提升数据处理的即时性和决策的有效性，确保在 复杂的低空飞行环境中，能实时处理并响应各类飞行安全事件。 下面是系统结构的示意图，展示各模块之间的联系与数据流 向。 通过以上方

驭风而上，智绘未来 低空经济基础设施一体化建设项目 “ 十五五”重大基础设施项目申报汇报 |2026 年 4 月 CONTENTS 01 时代机遇 低空经济的国家战略与万亿蓝海市场前景分析 02 项目总览 XX 市低空经济发展的核心引擎与建设目标规划 03 总体设计 “ 四位一体”的低空基础设施体系顶层设计蓝图 04 核心建设 构建全域覆盖、高效互联的低空立体运行网络 体系框架：构建“四网融合”的低空生态 物理设施网 · Infrastructure 构建“枢纽 - 节点 - 末端”三级低空起降网络，为低空 飞行器提供标准化、广覆盖的物理起降与停泊支 撑。 数字智联网 · Intelligence 构建“空天地一体化”的通信导航监视体系，通过高 精度定位与实时数据传输，实现低空交通的智慧化 管控。 能源补给网 · Energy 构建与起降网络配套的充电、加氢、换电基础设施 公里的立体化低空交通服务网络体系。 数字智联网：打造“空天地一体化”的智慧大脑 通信互联 依托 5G-A 通感一体化技术， 实现全域信号覆盖，端到端时 延 <10ms 。 精准导航 以北斗三号高精度定位为核 心，提供动态厘米级、静态毫 米级的精准时空服务。 全域监视 融合雷达、 ADS-B 、视频监 控等多源异构数据，构建低空 目标的全天候全面感知网。 智管平台 建设市级低空运行管理平台，