(3)功能的配套信息系统。 信息服务：是为低空经济参与方（服务提供者、消费者和管理者等）之间 提供高效便捷信息交互服务的设施与系统。 (1) 人在回路中：是一种系统设计和运行的概念，指在一个自动化或智能化的系统中，人类始终参与到系 统的运行和决策过程中，对系统的输出进行监督、评估和干预。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完 跨区域飞行。 航空器具备相应性能与一定智能网联能力，地面保障设施具备黑飞探测与反 制能力，覆盖航路重点区域。 远期（2030 年）：想飞秒飞高效协同。在常态化规划试点运行基础上，提升 智能化、个性化服务保障能力，面向城市核心区、低空试验区等重点区域的高密 度飞行场景，开展高密度、大容量飞行场景下的自主运行保障探索。针对此类运 行具有高频次、高密度、高复杂性、有人/无人混合的特点，采用空地协同的自主 飞行管理服务监管系统 飞行服务 安全监管 信息服务 低成本、高集成、自主 可控、自主运行飞行器 智能化、多功能起降场 多体制融合天空地一体 通导监系统 基于性能综合定位授时 多源主被动监视网络 数字化全空域灵活运行 飞行管理服务监管系统 安全智能自主全维 全链条一体化、智能化 低空飞行全要素 构成要素 愿景目标 图 5 低空航行系统推进策略 低空航行系统能力组成要素按

能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 及研究人员提供参考。 本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 云平台为载体，为无人机等低空飞行器以及其他低空经济活动提供算 力支撑、数据存储/处理和分析、智能化等服务。其中，低空算力网 与低空基础设施层的感知网、导航网、通信网之间实现环境、路径、 指令等低空数据的交互，与低空云平台实现低空计算任务的交互与反 馈优化，并以算赋智，提升各类低空应用场景的智能化水平。 1. 低空算力网 低空算力网聚焦于算力资源的高效整合与智能调度。以分布式计 算架构 底座持续开展训练，建立一批面向特定场景的小模型以及面向低 空飞行的行业大模型。  算力服务旨在根据低空应用场景对感知、导航、监测等领域的需 求，提供相应的算力服务，辅助低空飞行器进行自动化作业，提 高飞行器智能化水平。 低空智联算力网应用实践研究报告 17  算力任务调度旨在将飞行任务转化成不同类型的算力需求，并按 照区域内的低空算力资源分布情况进行任务定义，并由低空算力 互联互通平台进行任务分发和调度。

随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化 设备与功能。销量的提升反过来进一步促进 了技术迭代与软硬件的持续降本。终端消费 者在面对全新定义的汽车产品时，更加追求 智能、便捷、个性化的产品交互体验，从而 不断推高社会对汽车智能化的接受度和期待 水平，在需求端加速了新能源汽车的智能化 浪潮。 如今，eVTOL 作为低空经济的代表力量，行 业整体已经完成了从 构建现代化高质量国家综合立体交通网 国务院 2023.12：大搞低空经济等若干战略性新 兴产业 国务院 2024.3：积极打造低空经济等新增长引擎 工信部、科技部、财政部、民航局 2024.3 2027年，无人化、电动化、智能化新型通航装备 在城市空运、物流配送、应急救援等领域实现商用 低空经济将在2035年左右形成万亿级市场规模 国务院、中央军委 2023.5 我国无人驾驶航空器管理的第一步专门行政法规 民航局、国家空管委

随着汽车电动化浪潮逐渐步入中局，电池技 术的不断进步带来续航里程的不断增加，充 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化 设备与功能。销量的提升反过来进一步促进 了技术迭代与软硬件的持续降本。终端消费 者在面对全新定义的汽车产品时，更加追求 智能、便捷、个性化的产品交互体验，从而 不断推高社会对汽车智能化的接受度和期待 水平，在需求端加速了新能源汽车的智能化 浪潮。 如今，eVTOL 作为低空经济的代表力量，行 业整体已经完成了从 构建现代化高质量国家综合立体交通网 国务院 2023.12：大搞低空经济等若干战略性新 兴产业 国务院 2024.3：积极打造低空经济等新增长引擎 工信部、科技部、财政部、民航局 2024.3 2027年，无人化、电动化、智能化新型通航装备 在城市空运、物流配送、应急救援等领域实现商用 低空经济将在2035年左右形成万亿级市场规模 国务院、中央军委 2023.5 我国无人驾驶航空器管理的第一步专门行政法规 民航局、国家空管委

挥敢为人先的精神，在国家先行先试的政策鼓励下，率先建设低空智能融合 4 基础设施，打造低空基础设施的四张网：设施网、空联网、航路网和服务网， 研发全数字化的智能融合低空系统（SILAS），为低空空域管理和低空运营提 供数字化和智能化的技术工具。因此，我们在深圳市低空经济标准体系的编 制过程中，从标准体系所覆盖专业领域的确定，标准体系总体框架的设计， 到最终技术标准的筛选，始终都是从我市低空经济产业发展的地方特色和实 际需求出发，遵循了地方性原则。 度、高 频次和高复杂度等四个特性。传统航空的管理体系、基础设施、管理工具和 7 模式等难以应对低空经济的大规模低空飞行带来的新挑战，必须建设一套全 新的基础设施和一个全新的数字化、自动化、智能化和自主化的系统进行管 理和服务，才能确保安全、提高效率和降低成本，实现规模化的低空经济。 新一代信息基础设施正向以信息网络为基础，以数据要素为核心，提供感知、 连接、存储、计算、处理等综合数字能力的基础设施体系发展。因此，要顺 性与融合性，推动低空 监视技术及基础设施在各区域的标准化应用具有重要意义。 4.4 融合感知子体系主要包含构建和运营具备多项感知能力的 集成信息基础设施，或传统基础设施融合新一代信息技术进行智能化 改造后形成的各类融合基础设施所需的，以及构建具备多种参数识别 或多功能融合感知手段的技术标准及文件。 4.5 气象监测子体系主要包含针对低空飞行活动中所需的各类 气象信息、设备、数据等基础设施的技术标准，该子体系中的标准及

.... 27 4.2 技术创新与市场拓展的双轮驱动机制政策启示 ............................................... 28 4.3 基础设施网络化与智能化升级的政策启示 ..................................................... 28 4.4 技术基建安全底座与制度保障的政策启示 .......... 基于研究成果，报告提出四大政策建议：首先，实施全产业链支持策略，政 府牵引完善市场化支持，全面提升产业协同生态效能；其次，建立技术创新与市 场拓展双轮驱动机制，通过应用场景反哺研发创新；再次，推进基础设施网络化 与智能化升级，构建"核心枢纽+基层站点"的立体化服务网络；最后，健全政策 法规保障低空经济技术基建的安全底座，以人民群众的安全需求为中心优化空域 动态管理机制。这些建议将为各级政府制定低空经济发展政策提供重要参考，将 发展的重要推动力。 低空经济的广泛应用正在各个行业中带来深远的变革，特别是在农业、物流、 交通、应急救援、文化旅游和安全监控等领域。无人机在农业中的应用，提高了 农药喷洒、植保监测和精准农业的效率，推动了农业智能化发展。在物流领域， 低空物流（如无人机物流和空中货运）通过降低成本、提高配送效率，尤其在城 市和乡村的配送中，解决了地面交通压力，为未来的城市物流提供了新的解决方 案。在交通领域，eVTOL

产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 发展，积极拓展服务 行业报告│行业专题研究 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基础设 施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智能敏捷、绿色 低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经济社会发展的信息“大动 脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、交通运输部联合印发《“十四五”民 用航空发展规划》，大力引导无人机创新发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体 似于在通信过程中采 用的空间分集技术，从而增强感知的准确性。 图表10：通感一体工作模式 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟，

山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 9 数字低空相关的技术：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 ■ 低空物理设施的关键技术：飞行控制技术、动力供应技术、飞行器智能化技术、运维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 美国提出“复制者”计划，加速部署无人设备创新式运用 2023 年 9 月，美国国防部提出的“复制者”计划成为美军无人机领域发展的最大亮点。这一计划的推出标志着美军开 始运用政策行政手段推动低成本、可消耗且智能化的无人平台大规模部署应用。通过这样的举措，美军期望在未来 与 势均力敌的对手进行军事冲突时能够占据优势。 图表：“复制者”项目的体系价值主张 Reduced cost ·Operational 段性成果，安全有效的保障体系基本建成。 · 到 2035 年，建成具有完整性、先进性、安全性的绿色航空制造体系，新能源航空器成为发展主流，国产民用大飞机安 全性、环保性、经济性、舒适性达到世界一流水平，以无人化、电动化、智能化为技术特征的新型通用航空装备实现 商业化、规模化应用。 图 表 ： 《 绿 色 航 空 制 造 业 发 展 纲 要 ( 2 0 2 3 — 2 0 3 5 年 ) 》 包 含 的 四 大

图示：无人机领域头部公司情况 资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 企业名称 核心技术进展 主要产品 主要应用领域 大疆创新 飞控系统：集成了高效的动力调节、智 能的航线规划、避障等先进功能，实现 智能化控制 旋翼芯片技术：使无人机具有更强的抗 风能力和悬停能力，保障飞行稳定性 DJI Mini、DJI Air 和 DJI Mavic 系列等 消费级无人机，主要应用于 航拍 Matrice 空飞行的高密度，传统的卫星导航系统的可靠程度将降低。未来，低空CNS将 依托5G-A（5G-Advanced）通感一体化基站、北斗卫星导航系统和天体一体 化网络的建设，实现对低空飞行器更精准和智能化的管理。 l 指标体系构建 l 评价结果分析 • 总指数分析 • 一级指数分析 l 重点城市分析 • 北京 VS 深圳 • 南京 VS 苏州 • 成都 VS 西安 低空经济发展指数评价 50 75 100 发展环境 资金投入 创新能力 基础支撑 发展成效 成都 西安 l 发展展望 l 发展建议 低空经济行业发展展望及发展建议 04 37 低空经济加速向网络化、智能化、规模化、集 聚化方向发展 4.1 发展展望 • 低空经济已成为我国抢占发展机遇、推动高质量发展的重要布局。随着关键 技术迭代创新、基础保障不断完善，我国低空经济应用场景逐渐向纵深拓展， 各

到2027年，航空应急救援、物流配送实现规模化应用，城市空中交通实现商业运行，形成20个以上可复制、可推广的典型应用示范，打造一批低空经济应用 示范基地，形成一批品牌产品。到2030年，以高端化、智能化、绿色化为特征的通用航空产业发展新模式基本建立，支撑和保障“短途运输+电动垂直起降” 客运网络、“干-支-末”无人机配送网络、满足工农作业需求的低空生产作业网络安全高效运行等。 低空经济：各省市积极配合，提供低空经济孕育空间 《山东省低空经济高质量发展三年行动方案 （2024-2026年）》 到2026年，全省低空经济服务保障水平全国领先，全面建成覆盖无人机、eVTOL（电动垂直起降航空器）、直升机、固定翼飞机等各类低空航空器的智能化管理服 务平台，创建2个城市低空融合飞行示范基地，打造4个飞行服务站，建成40个通用机场、400个数字化低空航空器起降平台等。 四川 2024年1月 《2024年四川省人民政府工作报告》 开通第三 国务院 《扩大内需战略规划纲要 （2022-2035年）》 提出要扩大文化和旅游消费，促进群众体育消费、推进冰雪运动“南展西扩东进”，鼓励发展智慧旅游，鼓励共享出行、共享 住宿、共享旅游等领域产品智能化升级和商业模式创新。 2023年3月 文旅部、发改委 《东北地区旅游发展规划》 立足东北地区实际情况，紧扣旅游业发展核心关键问题，统筹谋划、系统设计，提出了一系列重大任务、举措、改革和工程， 勾勒