低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 年是低空经济发展元年，作为全新的经济增长空间，低空 经济的崛起推动了传统交通网和地面互联网向立体空间拓展，实现了 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低 分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 及研究人员提供参考。 本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三

行高度与航段特征等参数，以界定评估场景与风险暴露尺 度。任务区域的人口密度是衡量地面第三方风险的关键因 子，应提供空间化人口数据及敏感点分布，用于计算事故 后果影响。运行安全间隔作为前序环节的输出，是风险模 型中影响冲突概率、链式事故触发及失效冗余要求的直接 变量，需按场景提供对应参数。此外，目标安全水平是判 23 断风险是否可接受的基准，应结合国家标准、监管要求与 国际参考基准明确容许风险阈值。 的快速迭代，各项需求可能发生变化，因此需要定期复核 所需能力指标，并根据验证的反馈结果进行调整和优化指 标数值，确保所需能力与运行场景的长期适配性。 2.所需能力的计算依据 所需能力分析依托前序环节的成果，通过多维输入构 建能力要求的计算基础。任务需求决定运行场景下的服务 功能、运行效率与服务质量要求，对能力配置的强度和完 善程度具有决定性影响。三维风险地图提供运行风险分区 及限制条件，为能力要求的差异化设定提供输入依据。运 以及部署区域的电磁环境约束，用于明确可利用与需补齐 的资源差距。 同时，需获取现有数据情况，包括可用数据类型、格 式、标准、接口方式与更新周期，以判断数据融合与系统 集成难度。设备及基础设施兼容性分析则用于评估拟选技 术与现网的协同程度，包括接口、协议、频段、时钟同步、 信息安全与管控兼容性，为方案适配性、成本与改造复杂 度评估提供基础。 3.技术方案选取 技术方案设计需形成可直接用于工程建设、招采与实 施部

38 3.2.2 农林植保“统防统治” ......................................................... 42 3.2.3 城市综合治理“一网统飞” ................................................. 49 3.2.4 通用航空应急救援 .......................... 个分布式升力螺旋桨实现垂直起降，并通过尾推桨和固 定翼实现巡航飞行，满载设计航程约 200 千米，旨在服务于 跨城、跨海等中长途空中交通场景；哈尔滨飞机工业集团有 限责任公司研发的 AC332 型直升机是按照 CCAR29-R2 适航标 准研制的新一代双发轻型直升机，其模块化设计能够实现快 速任务构型转换，广泛适用于应急救援、医疗救护、警用执 法、公务运输等多种场景，覆盖范围可延伸至我国 在电力与能源行业，无人机自动巡检电网管网，大幅提升了 运维安全与效率；在应急救灾、环保监测、文化娱乐等行业， 低空应用同样展现出颠覆性潜力；而在交通运输与物流领域， 无人机快递、eVTOL 客运正叠加传统通用航空，共同探索构 建“立体化”交通新维度。 低空经济正以其前所未有的渗透性与适应性赋能千行 百业，在多个国民经济分类中，其赋能效果已通过具体场景 得到有力验证。例如，在交通运输业，黄山景区面对“挑山 工”

伴纷纷入局，展现出万物竞发、百舸争流的蓬勃景象。基于保 时捷管理咨询相关行业经验，结合业内专家输入，我们可以逐 渐勾勒出一幅更切实可行、回报可期的商业化前景。 资料来源：民航局，中国政府网，保时捷管理咨询整理 图2. 近一年来中国eVTOL标志性政策进展 促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 权统一的 问题基本解决。同时，新空域分类方法进一步细化了空域划分，放 宽了对G/W空域的管制，为低空经济的发展铺平了道路（图2 ）。 近一年来主要宏观政策变化 // 资料来源：中国政府网，案头研究 图3. 各级政府部门大力支持低空经济发展政策节选 10 在适航审定领域，相较于美国联邦航空局 （FAA）和欧洲航空安全局（EASA），我国在 推进无人驾驶载客eVTOL的适航取证工作上 展现出了更为积极的态度。截至目前，FAA与 EASA尚未颁发民用无人驾驶载客eVTOL的适 航证，而我国在这一领域已取得了显著进展。 通过民航局今年持续优化低空航空器的审定 流程，目前已有两型eVTOL通过适航认证，我 国在低空飞行领域的适航审定积累的经验已 处于国际领先地位。审定经验的积累和流程 优化为低空经济的发展奠定了坚实基础。 2024年10月14日，15个城市联手多家企业宣

飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 引 言 INTRODUCTION 2 政策支持与发展规划：2021年，低空经济首次写入《国家综合立体交通网规 划纲要》；2023 年，《绿色航空制造业发展纲要（2023－2035 年）》出台，中央 经济工作会议正式将低空经济列为国家战略性新兴产业，《中华人民共和国空域 管理条例（征求意见稿）》、《无 在真高120米（不含）到真高300米 （含）范围的G类空域，运行的航空器类型包括轻、小、中型商业无人机。在真高 300米（不含）到真高1000米（含）范围的E类空域，运行的航空器类型为中、大 型无人机和eVTOL、飞行汽车等跨界新型航空器。未来随着飞行业务的发展，其 运行空域有望逐步向上扩展至真高3000米。运行概念如图1所示： (1) 真高：指相对地面高度，而非海拔高度。 低空航行 目标愿景 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 (1) 间隔控制：指为了确保航空器在飞行过程中

伙 伴纷纷入局，展现出万物竞发、百舸争流的蓬勃景象。基于保 时捷管理咨询相关行业经验，结合业内专家输入，我们可以逐 渐勾勒出一幅更切实可行、回报可期的商业化前景。 资料来源：民航局，中国政府网，保时捷管理咨询整理 图2. 近一年来中国eVTOL标志性政策进展 促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 政府，责权统一的 问题基本解决。同时，新空域分类方法进一步细化了空域划分，放 宽了对G/W空域的管制，为低空经济的发展铺平了道路（图2 ）。 //近一年来主要宏观政策变化 资料来源：中国政府网，案头研究 图3. 各级政府部门大力支持低空经济发展政策节选 10 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 在适航审定领域，相较于美国联邦航空局 （FAA）和欧洲航空安全局（EASA），我国在 展现出了更为积极的态度。截至目前，FAA与 EASA尚未颁发民用无人驾驶载客eVTOL的适 航证，而我国在这一领域已取得了显著进展。 通过民航局今年持续优化低空航空器的审定 流程，目前已有两型eVTOL通过适航认证，我 国在低空飞行领域的适航审定积累的经验已 处于国际领先地位。审定经验的积累和流程 优化为低空经济的发展奠定了坚实基础。 2024年10月14日，15个城市联手多家企业宣

3.1 深圳市——“政策全链覆盖型” ...........................................................20 3.3.2 北京市——“聚合生态协同型” ...........................................................21 3.3.3 成都市——“链合试点型” ............... 4 杭州市——“需求反哺型” .................................................................23 3.3.5 重庆市——“基建应急型” .................................................................23 3.3.6 海口市——“制度引领型” .......... .......................................................24 3.3.7 张家界市——“场景驱动型” ..............................................................25 4. 政策启示 ...............................................

（2024.07） 36Kr-2024年“AI+出行” 行业研究报告 （2024.06） 36Kr-2024年AI智能终端 行业研究报告 （2024.04） 36Kr-2023年中国智能网 联汽车行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2023年中国汽车半 导体行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2024年中国低空经济发展指数报告 报告摘要 相关研究报告 1 相比传统飞机，乘坐eVTOL可实现数字化出行、城内及城际空中交通“门到 门”，无缝中转，行程时间更短，通勤效率更高，干扰噪音小，沉浸式空中观 光更佳，且环保可持续。 体验舒适性 14 eVTOL机型丰富，矢量推进型性能好、应用航 程长 2.3.1 重点细分赛道——eVTOL 13 图示：eVTOL分类 资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 机型 结构特点 机型优点 机型缺点 飞行速度 潜在应用 多旋 矢量 推进 型 飞行器有机翼，有任 一矢量推进器既提供 升力 也帮助巡航，包 括倾转旋翼、倾转机 翼、倾转涵道三种 重量较轻，推力较大， 具有高速和长航程优 势；灵活性高，能够 在狭小空间起降，适 合长距离飞行 开发技术难度大， 研发风险和成本高； 倾转和推力矢量调 整的复杂性可能增 加安全风险 150~300 km/h 城市内/城 际（航程长） 升力 与巡 航复 合型 采用两套动力系统，

急救援、农林植保、电力巡检等。 ■ 新领域的拓展：城市空中交通 (UAM) 、 先进空中交通 (AAM) 、 电动垂直起降航空器 (eVTOL) 等新应用场景。这 体现了“将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间，形成新型三维立体化交通物流体系”。 ■ 数字低空：根据《数字低空发展建设研究报告》 . 实现低空空域和互联网活动的融合 . 催生出新型互联网应用，开拓 能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境 维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； √ 低空感知探测关键技术： 低空雷达探测技术、光电探测技术、

源的实时监控与调度，提升运营效率。预计基础设施建设总投 资为 20 亿元，智能化管理系统覆盖率达到 90%以上。 4. 人才培养与引进：通过与高校、科研机构合作，建立低空经济 人才培养基地，培养一批具备国际视野和专业技能的复合型人 才。同时，通过优惠政策吸引国内外高端人才入驻园区，形成 人才集聚效应。计划每年培养和引进不少于 500 名专业人 才，其中高端人才占比不低于 20%。 5. 绿色发展与可持续发展：在园区规划与建设中，贯彻绿色低碳 图展示低空经济产业园的竞争环 境： 综上所述，低空经济产业园在建设过程中，必须通过精准的市 场定位、差异化的竞争策略以及完善的产业链布局，才能在激烈的 市场竞争中占据有利地位。同时，还需加强与政府、企业、科研机 构的合作，形成协同效应，推动产业园的可持续发展。 2.4 市场趋势预测 随着全球低空经济的快速发展，低空经济产业园的建设已成为 推动区域经济增长和产业升级的重要抓手。未来几年，低空经济市 场将呈现以下趋势： 行器的智能 化、网络化发展。特别是在飞行控制、导航定位、通信传输等领 域，技术创新将大幅提升低空飞行器的安全性和可靠性。低空经济 产业园将成为技术创新的重要载体，吸引大量高科技企业和研发机 构入驻，形成技术创新的集聚效应。 综上所述，低空经济产业园的建设将迎来广阔的市场前景。通 过把握市场趋势，优化产业布局，加强政策支持和技术创新，低空 经济产业园将成为推动区域经济高质量发展的重要引擎。