低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述........

证券研究报告 筑牢飞行安全根基，低空经济基建先行 ——低空经济系列研究：基础设施篇 2 核心观点  2024年至今低空经济政策端持续催化，产业端大单频出。自2024年初“低空经济”首次写入国务院政府工作报告，国家层面，不断强 化低空经济相关政策，我们认为低空经济司成立预示着顶层组织架构的完善，eVTOL试点城市的确立有望推动空域军地民协同管理相 关改革迈入实质落地阶段，专项债、政府投资基金等 统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要。根据中国信通院预测，预计到2035年通用机场及各类起降平台总投入 资金约1.8万亿元。以起降场地为主的基础设施建设需要提前规划，从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、江苏、安徽 等地方企业凭借较强的区域资源 关重要 五、投资建议与风险提示 4 国家高度重视低空经济发展，低空司成立预示顶层架构进一步完善 资料来源：各部门官网，新华社，央广网，平安证券研究所 自2024年初“低空经济”首次写入国务院政府工作报告，国家层面不断强化低空经济相关政策，随后四部门联合印发《通用航空装备创 新应用实施方案（2024-2030年）》支持低空发展。7月，党的二十届三中全会强调要“发展通用航空和低空经济”，7月底习主席在中共

通感一体化助力智慧低空产业发展 ➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五 智慧低空场景通感融合需求分析 请务必阅读报告末页的重要声明 4 行业报告│行业专题研究 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基础设 施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智能敏捷、绿色 低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经济社会发展的信息“大动 脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、交通运输部联合印发《“十四五”民 持续增强已有的能力，支撑传统 5G 业务大规模应用；更重要的一方面，5G-A 将 增加新的能力，支撑新场景新业务的应用。5G-A 将面向六大主要应用场景，包括沉 浸实时，智能上行、工业互联、通感一体、千亿物联和天地一体，从网络、终端、云 等端到端的关键方面进一步演进，构建数字、智慧、绿色低碳社会的基础设施。 在通信感知一体化的技术发展过程中，通信与感知将分阶段、分层次融合演进， 其技术趋势主要包括

低空经济城市发展指数（LCDI）指标体系数据来源 9 一级指标 数据来源 T1 技术创新活力 企查查基础企业工商信息、教育部低空经济相关专业培养单位信息、 国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台、泛研科研项目数据 库、科技部网站、工信部网站、国家知识产权局网站、中国国家标 准化管理委员会网站等 M2 市场开拓潜力 各省市政策文件、统计数据、中国民用航空局通用机场信息管理系 统、国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台、企查查基础企 大数据等专业构建低空经济专业群，覆盖飞行器制造、无人机装配等多个技术技 能岗位群。成都航空职业技术学院通过差异化产教融合培养模式，培训低空经济 领域人才；二是技术共研，烟台市低空经济产业研究院承接无人机结构材料等关 键技术攻关项目，驱动校企协同研发机制加速科技成果转化；三是资源共享，金 审学院与江苏飞睿得科技共建低空经济人才培养基地，共享无人机、机器狗等实 训设备，联合开发"低空技术""无人机操作与维护"等 的一体化生态。深圳的政策支持具体体现在以下几个方面： 在上游环节，深圳市通过财政补贴覆盖 80%的研发投入，尤其在技术创新领 域，对无人机的核心技术，如微型高能量密度电池技术的攻关，提供了强有力的 政策支持。大疆创新与清华深圳研究院的合作使得无人机的续航能力得到了大幅 提升。 表 3-8 深圳市产业环节覆盖度得分依据 评价指标 得分 深圳市在产业环节覆盖度得分依据 上游环节政策覆盖率 （11 分） 7 分 条例明确支持航空器及核心零部件研发制造、飞行控制

安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 飞行保障体系提供有益 监管有两层 含义，首先是低空飞行活动对飞行安全和信息安全的防护要求，其次是由低空飞 行活动带来的空防安全和公共安全挑战。两层安全均需要军地协作，齐抓共管。 泛在可信的数据与信息服务：数据与信息服务是低空数字化运行的基础支撑。 泛在强调服务的无所不在、随遇接入的多源分布特征；可信强调服务的来源可信、 传输可信、计算可信、存储可信。 （三）阶段目标 近期（2025年）：先行先试补齐短板。在农村、城乡结合带以及城市低空示 出系统所特有的、能够适应环境变化和实现系统目标的能力。以安全智慧飞行为 核心目标的能力体系包含灵活精细的低空空域管理、开放融合的通导监保障、高 效智能的飞行服务、空地/ 空空协同的自主飞行、军民地协同的安全监管以及泛 在可信的数据与信息服务。为实现物流投送、交通出行、应急管理、农林植保、 航空测绘、观光旅游等业务场景提供支持。 （二）系统组成 低空航行系统由航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服

2016 NASA 与 FAA 合作推进美国 UTM( 无人机交通管理系统 ) 建设。同年 FAA 发布第 107 号法规，规定了商 业用途 的小型无人机的运营规则。 欧洲单一天空空中交通管理研究院 (SESAR) 提出发展 U-Space 的概念。 2018 欧盟修订《第 2018/1139 号法规》 , 将欧盟管理权限扩展至所有的无人机。 美国总统签署了低空飞行安全法，该法案旨在改善和简化无人机在低空飞行的授权过程。 法规，要求大多数无人机在飞行时能够广播身份和位置信息。 普及应用阶段 2021- 2023 包括英国、美国在内的多国试行空中出租车， 亚马逊于美国部分地区使用 Prime Air 无人机送货。 资料来源：前瞻产业研究院，中泰证券研究所 与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特 定 领 域 的 数 字 低 空 应 用 。 备注：资料未源：《数字低空发展建设研究报告》 , 广东省通信学会，中国信息通信研究院，中国联合网络通信有限公司广东省分公司，华为技术有限公司，中 山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 9 数字低空相关的技术：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建

亿航：EH216-S 完成在上海市中心的首次飞行，并将正式开启在上海龙华机场黄浦江畔 eVTOL 观光游览航线的常态化试运行。未 来，亿航智能将携手高而远（上海通航运营商，EH216-S 采购单位）和联创东林基金，以龙华机场为基地，在上海全域进而覆盖 长三角 G60 科创走廊（包含沪苏浙皖九城）沿线城市和地区打造载人交通、旅游观光等多样化的低空经济 eVTOL 商业运营场景， 推动更多城市实现空中出租车出行的新样板。 长春发布国内首个低空行业大模型“紫东长空”：该模型由长春市与中科院自动化所产业化公司中科紫东太初联合打造，将多模态感 知、智能预测、实时决策等能力应用于低空经济的核心场景，面向社会全面开放。同时，长春将通过“紫东长空”打通低空经济相关 的高质量数据资源，融合卫星遥感数据、地理信息数据、气象数据、城市交通数据等多源数据，以及紫东太初已有的中科院体系 100 多家院所的数据资源，构建一个初始数据池，围绕 0个起降场，8000个5G-A通信基站8000个和 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括： 低空智能融合基础设施建设项目一期工程：由深圳市交通局招标，IDEA研究院和深城交中标，项目金额51790万元，包括（1）软件 平台，包括低空操作管理系统和低空管理服务系统，（2）测试场硬件基础设施，包括地面信息基础设施、空中基础设施、物理基础 设施、实验设施、多通信链

和工业领域，代表企业有大疆等；3）直升机应用场景多元且成熟度较高，代表企业有中航直升机等；4）传统的固定翼 飞机，如中航通飞等。 低空空域的划分 低空飞行活动与通用航空关系 资料来源：前瞻产业研究院，罗兰贝格，前途科技，方正证券研究所 低空飞行产品及参数示意 军用航 空活动 民用航 空活动 警用航 空活动 海关航 空活动 通用 航空 低空飞 行活动 国家航 空器飞 行活动 民用航 飞行控制系统 无人 机 固定翼无人机 多旋翼无人机 无人直升机 垂直起降固定翼无人机 航空器制造 航空器部件改造 军用航空器 民用航空器 装备制造 配套服务 资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 低空经济：2021年起利好政策持续发布，助力行业发展 5 ➢ 2009-2020年，“低空经济”概念提出并实现初步发展。2009年，李卫民副教授在“中国通用航空发展研究”课题研讨会上首次提出“低空经济”的 术语。2010年以来，国家为推动低空经济先后颁布一系列的政策法规，对行业发展均保持积极的支持态度。 ➢ 2021年至今，低空经济进入快速发展阶段，国家连续高频出台多项政策，大力推动并规范行业发展。2021年，国务院印发《国家综合立体交通网规划 纲要》，“低空经济”概念首次被写入国家规划。2024年1月1日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式实施，标志着我国无人机产业将进入 “有法可依”的规范化发展新阶段。2

《2024年中国低空经济发展指数报告》 36氪研究院 2024.09 万亿级新赛道卡位竞争激烈，低空经济未来已来 2 36Kr-2024年中国AI+制 造产业研究报告 （2024.07） 36Kr-2024年“AI+出行” 行业研究报告 （2024.06） 36Kr-2024年AI智能终端 行业研究报告 （2024.04） 36Kr-2023年中国智能网 联汽车行业洞察报告 （2023.06） 远期规模有望突破万亿元，已成为我国建立现代化产 业体系、抢占发展机遇、推动高质量发展的重要布局。 • 低空经济TOP20城市：北京和深圳强势领跑，长三角、 珠三角、西三角核心城市发展各具特色 • 36氪研究院从发展环境、资金投入、创新能力、基础 支撑和发展成效五大维度出发，构建由5个一级指标、 13个二级指标、24个三级指标组成的综合指数评价体 系，对全国涉及低空经济产业的重点城市进行评价， 得出 L（电动垂直起降飞行器）、直升飞 机等，广泛应用于农业、物流、交通、应急救援、文旅等领域，对构建现代产 业体系具有重要作用。 4 图示：低空经济相关产品情况 资料来源：罗兰贝格，36氪研究院整理 高度 飞行器类型 飞行器参数 续航 载重 飞行速度 1000-3000米 载人飞 行器 直升机 600km 3000kg 70m/s 300-1000米 eVTOL 30km 200kg

们认为主机端有望产生大市值的公司。 ◥国内主机企业构型各有选择，目前新创企业等推出的eVTOL项目倾转构型机型最多。 资料来源：《低空经济深度解读：eVTOL赛道市场规模和创新价值分析》头豹研究院，国联证券研究所 国内eVTOL企业产品一览 国外eVTOL企业一览：矢量推力为主流选择，商业化落地渐进 国家 厂商 型号 载人数 （驾驶员+乘客） 巡航速度 （km/h） 航程（km） 有效载重 实验类特殊适航证 无人驾驶 航空器 无人运输类航空器 标准适航证 无人正常类航空器 无人限用类航空器 特殊适航证 资料来源：微信公众号eVTOL科普，微信 公众号适航思维，公众号浙大嘉兴研究院数 字安全创新中心，国联证券研究所 国内取证进展较快，2026年左右国内主机厂有望迎来密集取证 ◥国内：亿航率先取证，除此之外，国内eVTOL主机厂获得TC审定受理的公司还有7家8个型号，分别是峰飞、沃飞、沃兰特、时 eVTOL产业链拆解 以eVTOL产业链为例，短期更注重“飞行器属性”，长期看或更像“智能汽车”终端 中国eVTOL产业链梳理 资料来源：势能资本，北深资本，国联证券研究所 ◥ 根据腾讯研究院文章，民航监管机构要求载人级eVTOL的零部件和材料安全性对标民航客机，以德国Lilium的eVTOL为例，为了满足欧盟适航认证的安 全标准，75%以上的零部件、配件和复材来自全球一级航空航天供应商