道路系统规划：结合交通网络，设计符合流量预测的道路，考虑航线 与地面交通协调。主干道路设计应满足至少四车道的需求，具备较高的耐 久性和承载能力，合理规划车道标线、交通信号灯和交叉口的设置。次干 道路与支路布局应兼顾效率与灵活性，服务于园区内各功能区，减少交通 交叉口，提高通行效率。不同等级的道路应遵循相应的设计规范，确保具 备应有的通行能力与安全性。同时，设置交通信号与标识系统，在主干道 路的主要交叉口设置智能交 内的雨水进行储存和处理，用于园区绿化和清洁工作。 三、先进低空经济创新产业园的运营模式 1. 自主运营 自主运营模式下，先进低空经济创新产业园能够灵活应对市场变化， 提高管理效率和创新能力。在租赁管理方面，园区可以根据市场需求和企 业发展情况，灵活调整租赁政策，为企业提供个性化的租赁方案。同时， 加强对租赁企业的管理和服务，确保企业的合法合规经营。 在设施维护方面，园区建立专业的设施维护团队，定期对园区内的基 无人机、飞行汽车等低空飞行器的技术研发和应用，提升园区整体技术水 平。 3. 混合经营 混合经营模式结合自主运营和合作共建的优势，灵活调整经营策略。 一方面，园区可以保持自主运营的灵活性，及时应对市场变化，提高管理 效率和创新能力。另一方面，通过合作共建，整合政策资源和企业资源， 提升园区的整体竞争力。 在灵活应对市场变化方面，混合经营模式可以根据市场需求的变化， 及时调整产业布局和招商策略。例如，当市场对无人机物流的需求增加时，

.....129 1. 引言 随着民航业的快速发展，低空空域的利用逐渐成为提升空中交 通效率和满足多样化航空需求的重要途径。低空公共航线网络的规 划与设计，旨在为各类飞行任务提供安全、便捷、灵活的航行路 径，促进航空旅游、货运、农林航空等行业的发展，并优化对低空 空域的管理与利用。在此背景下，本方案将基于现有的航空基础设 施、交通需求和技术条件，提出切实可行的低空公共航线网络规划 设计方案。 安全性：确保飞行器在低空运行中的安全，避免与建筑物和其 他飞行器发生冲突。  高效性：优化航线设计，提高运输的时效性和经济性。  环境友好：降低噪音和排放，保护居民的生活环境和生态平 衡。  灵活性：能够适应不同的航空活动需求，包括紧急救援、快递 物流和观光旅游等。 此外，随着无人机技术的不断发展，低空公共航线的实施将更 加依赖有效的空域管理和信息共享平台。通过引入智能化的空域管 理 和 社会在应对全球气候变化和资源紧缺问题中，找到新的有效解决方 案。 在科技创新方面，低空公共航线的建设促进了无人机及相关技 术的快速发展。无人机在航线上的广泛应用，不仅提高了物资运输 的灵活性，还为灾害救援、环境监测、农业监控等领域提供了新的 手段。通过与大数据、人工智能等技术的结合，低空航空网络还可 以实现智能调度和管理，进一步提升运营效率。 最后，低空公共航线的建设对于增强国家安全、防范自然灾害

域大规模开放后，应对地空一体、军民地一体运行挑战的体系性解决思路。从空 域管理、飞行服务、安全监管与秩序保障等体系运行的核心问题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 高运营效率、拓展应用场景，吸引更多企业投身于低空业务之中。 安全智慧飞行是低空经济茁壮成长的重要支撑和推动力。建设低空航行系统， 实现安全智慧飞行，需要发展六大能力，如图2所示： 图 2 能力构想 灵活精细的低空空域管理：相较于静态分割管理、固定使用的传统空域管理， 低空空域管理强调动态性。通过建立低空空域精细时空划设机制，能够面向各类 低空飞行活动高效动态分配空域资源，显著提升低空空域使用效率，增强非预期 全服务作为重要支撑贯穿三层。 能力生成层：主要作用在于通过整合系统内的各种资源、技术和知识，创造 出系统所特有的、能够适应环境变化和实现系统目标的能力。以安全智慧飞行为 核心目标的能力体系包含灵活精细的低空空域管理、开放融合的通导监保障、高 效智能的飞行服务、空地/ 空空协同的自主飞行、军民地协同的安全监管以及泛 在可信的数据与信息服务。为实现物流投送、交通出行、应急管理、农林植保、 航空测绘、观光旅游等业务场景提供支持。

空飞行业务；也有一些新兴的创业型企业，专注于特定细分领域或创 新型低空飞行服务模式的探索与实践。从运营模式来看，一方面是基 于市场需求导向的商业运营，通过精准定位不同客户群体的需求，来 设计并提供多样化的飞行服务产品组合，制定灵活的价格策略与服务 套餐，以实现运营效益的最大化。另一方面是与公共服务相结合的运 营模式，在应急救援、公共事业保障等领域，与政府部门、公益组织 等建立紧密合作关系，承担社会责任，在突发事件应对、基础设施维 速预处理与初步分析，减少数据传输延迟与云端压力；云端则承担大 规模数据存储、复杂模型训练等任务。 同时，借助智能算力调度算法，依据任务优先级、资源需求特点 以及网络状况等因素动态分配算力资源，实现计算任务在不同层级算 力节点间的灵活调配，确保低空各类应用在不同场景下均能获得高效、 稳定的算力支持。 2. 低空云平台 低空云平台基于低空算力网“云-边-端”的分布式资源部署架构， 面向低空数字化建模、空域网格计算、气象智能预报、电磁全域识别、 并 增强高性能传输协议，实现全网范围内异构算力的智能感知、实时发 现和随需使用，使计算任务及其相关数据可精准寻找相适应的算力资 源并高效执行，形成算力标准化、服务化的大市场和算力相互连接、 灵活调用的一张网。 2. 算力互联网流程机理 算力互联是通过算力资源互联互通，完成计算任务和数据流动的 整体过程。其运作流程包括计算任务的定义与调度、资源感知与匹配、 数据传输与流动，以及计算执行四个关键环节，同时依赖六大核心要

下， 使用低空飞行器可以有效提高工作效率。安全类场景方面，无人机可替代人工 完成高难、高危、有损健康的工作，例如电力巡航、农药喷洒、高空灭火等； 低空飞行器已广泛应用于军用领域，并凭借着自身的灵活性和隐蔽性在国防和 实战中占据着不可或缺的地位，有效减少人员伤亡。 8 1.2.3 行业发展驱动力——资本 无人机和eVTOL为低空经济领域主要投资赛道， eVTOL早期项目备受资本关注 7 点悬停能力；灵活性 和稳定性较高；结构 简单，制造成本和维 护成本较低 噪音水平在 eVTOL领域相对 较高；能效低，载 重能力有限，仅适 用于短途运输 70~120k m/h 城市内（航 程短） 矢量 推进 型 飞行器有机翼，有任 一矢量推进器既提供 升力 也帮助巡航，包 括倾转旋翼、倾转机 翼、倾转涵道三种 重量较轻，推力较大， 具有高速和长航程优 势；灵活性高，能够 在狭小空间起降，适 升力 与巡 航复 合型 采用两套动力系统， 升力和巡航使用独立 的推进器，巡航时依 靠机翼提供升力 研发和制造成本较低； 能效较高，具有高速 和长航程的能力，适 合中长途运输 有效载荷低；灵活 性较差，升力和巡 航使用独立系统， 增加额外重量 150~200 km/h 城市内/城 际（航程适 中） • eVTOL机型丰富，矢量推进型性能较好，包括倾转旋翼、复合型、多旋翼等技

功能 完善、布局合理、高效运作的产业生态系统，为园区的可持续发展 奠定坚实基础。 3.2.2 建筑规划 在低空经济产业园的建筑规划中，我们将采用模块化设计理 念，确保各功能区域的高效协同与灵活扩展。园区建筑将分为核心 研发区、生产制造区、物流仓储区、综合服务区及配套设施区五大 板块。核心研发区将集中布局高层研发楼，采用智能化办公系统， 配备先进的实验室和测试平台，以满足无人机、航空电子设备等高 外，园区还可以引入飞行俱乐部、飞行体验中心等业态，丰富低空 经济的服务内容。 航空物流是低空经济产业园的又一重要产业方向。随着电子商 务和快递行业的快速发展，航空物流需求持续增长。园区应依托低 空飞行器的优势，发展高效、灵活的航空物流服务，特别是在偏远 地区和紧急物资运输方面具有显著优势。通过引入先进的物流管理 系统和智能化设备，提升物流效率和服务质量。 航空教育培训是低空经济产业园不可或缺的组成部分。园区应 方位的招商网络，确 保园区的高质量发展。 5.3 招商政策 在低空经济产业园的招商引资策略中，招商政策是吸引企业入 驻的关键环节。为确保产业园的可持续发展，招商政策应具备明确 的优惠措施、灵活的落地机制以及完善的服务保障体系。首先，针 对入驻企业，产业园将提供税收优惠政策，具体包括企业所得税减 免、增值税返还等。例如，对于符合条件的高新技术企业，前三年 可享受企业所得税全免，第四年至第六年减半征收。此外，对于投

的根本约束，应明确不同任务场景对优先级、通行权、时 效性和安全冗余的差异化要求。三维风险地图为规则制定 提供风险分区与运行条件的量化依据，使规则能够呈现差 异化强度，如在高风险区提高航距、限速或能力门槛，在 低风险区允许更灵活的调度策略。此外，运行航路航线是 规则落地的空间框架，需考虑航段容量、关键节点的冲突 概率、通行瓶颈、垂直分层策略及备降路径设置，以支撑 运行规则中的间隔标准、路权优先级、换道与避让逻辑。 未来，随着低空智能网联体系的进一步扩展和完善， 低空运行将全面进入高密度、大规模、复杂异构的运行阶 段。飞行器将以高速可靠的网络协同为核心，运行模式将 由单机智能向体系智能转变；空域管理将从动态网格化运 行进一步演进至灵活的低空自由运行，飞行器能够在无固 定航线约束的情况下自主完成复杂任务；低空监管和服务 向高度智能化和无人化的方向发展，基于人工智能的监管 服务平台能够实时监控飞行器运行状态并进行智能化安全

置多个垂直起降设施 中型垂直起 降枢纽 •占地面积较小，适合在城市内外土地资源有限或特殊复杂地形条件 下因地制宜进行散点式布局 小型垂直起 降点 •主要包括快递柜、车辆、船舶等点位布局可灵活调整的移动式设备 载体 •支持小型eVTOL飞行器、小型非载人无人机的垂直起降 非固定式微 型垂直起降 点 15 深圳发布低空基础设施规划，明确起降点建设阶段性目标 2024年11月，深圳 低空气象预报技术，创新低 空气象保障数据产品。产业层面，低空数据服务商主要面向低空飞行运营商、低空飞行服务提供商、低空飞行监管方提供生产经营、管 理服务、决策指挥相关的信息化支持，针对混合多样、灵活自主、影响随机、场景复杂的低空运行，需要能够提供差异化的服务能力。 低空数据管理服务 国家推进气象数据在低空场景的深入应用 25 中科星图：国内领先的空天信息服务商，提供低空全要素大数据服务 获取另一个平面的信息，如此往复以 获取多个锥面扫描，从而完成一个空 间体扫 技术成熟，成 本低 扫描速度慢， 而且不能实现 波束的跳跃， 扫描的效率比 较低，故障率 较高 相控阵雷达 采用基于电扫的灵活扫描方式：相控 阵雷达天线在垂直方向同时发射多束 电磁波，天线旋转一周可完成整个立 体空间扫描，不用再变换仰角，因此 能将体扫时间大大缩短 灵敏度较高、 信号处理能力 较强 成本高、技术 难度大等

六个功能层，为不同性能、不同任务的航空器划定专属“航 路”，实现“以高度提升安全裕度，以结构提升飞行自由度”； 在动态分配方面，重庆永川大安通用机场于 2024 年完成国 内首次低空空域实时灵活转换与安全核心技术验证试验，实 现了“数字化空域动态管理”等关键技术的飞行演示验证， 其独创的“三维网格调度算法”可根据气象、电磁、地形等 环境参数动态分配空域资源，使单位面积飞行器容量提升至 1：应急指挥专网空中通信平台。应急指挥专网覆 盖解决方案，创新性地整合无人机、有人机、飞艇等多元化 低空航空器作为空中通信平台，通过搭载 PDT 集群、宽带自 组网设备以及机载卫星站等专用载荷，构建起一个灵活、机 动、高韧性的空天地一体化应急通信网络。这一能力的实战 — 60 — 价值在 2023 年 12 月甘肃积石山县地震救援中得到充分验证， 一架固定翼无人机搭载 PDT 窄带通信与 升机和小型固定翼飞机为代表的成熟航空器是市场的主力。 但直升机运营和维护成本高、噪音大、在一定程度上限制了 其在城市大规模商业应用中的普及，固定翼飞机必须依赖跑 道进行起降，使其无法在城市中心等建筑密集区域灵活部署， 应用场景相对受限。以电动垂直起降航空器（eVTOL）为代表 的新一代航空器具有绿色环保、低噪音和低运营成本的特点， 非常适合在城市环境中进行大规模、高频次的商业运营，正 处于快速研发和验证阶段，代表了未来的发展方向。

促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 米以下画设了 G 类非管制空域。新的划分方法有利于低空飞行器在非管制空域灵活飞行。 2024 年 11 月，中央空管委将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六市开展 eVTOL 试 点，600 米以下空域管理权部分授权地方政府，相关地方政府需承担更多管理责任。 基建支撑 涵道风扇更高的推进效率，在高速巡航时拥 有更低能耗。涵道风扇起降状态约50%的推 力来自涵道唇口，降低了系统对风扇产生的 推力要求。因此在垂直起降阶段，同等功率输 出的情况下，可以降低桨盘面积，实现更小的 飞机占地面积，从而更灵活地在城市中运行。 在巡航阶段时，可以提高螺旋桨的高效速度 区间，使得飞行器在更高的飞行速度下拥有 更好的效率，实现更低的能耗（图17）。 03 相较于开放式螺旋桨，涵道风扇能更好地提 效降噪。首先，翼尖是噪声产生最大的噪声 基于现有国产新能源汽车级电机技术在满足航空安全要求下估算得出 营业收入 运营商毛利率（%） 单次旅程上座率（%） 10 100 基于通航和商业航班运营商综合利润率（<10%) 的基础上的估算 运营商可基于市场需求灵活调整班次。本测算将单次旅程上座率简化为 100% 运 营 成 本 变 动 成 本 电池能耗（kWh） 度电成本（美元 /kWh） 燃油成本（美元 /kg） 发动机大修间隔时长（小时）