低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 司、浪潮电子信 息产业股份有限公司、中国铁塔股份有限公司、联通数字科技有限公 司、中兴通讯股份有限公司、中国电信股份有限公司天津分公司、华 为云计算技术有限公司（排名不分先后） 编写组：黄天昊、周丹颖、雷昊、刘如明、马龙飞、邢鑫雨、张 志宏、孙小霞、郝文杰、卢红金、闫亚旗、马鸿泰、李涣暾、梁煌浩、 谢培新、杨海明、刘蒎、赵涵、宋杰、刘振亚、蒙宏星、于勇 引 言 低空经济作为数字经济的重要组成部分，正逐渐成为推动经济社 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展

并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要。根据中国信通院预测，预计到2035年通用机场及各类起降平台总投入 资金约1.8万亿元。以起降场地为主的基础设施建设需要提前规划，从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、江苏、安徽 等地方企业凭借较强的区域资源禀赋与经验优势，中标多个低 印发《通用航空装备创新应 用实施方案（2024-2030 年）》，提出到2030年，我 国将形成通用航空产业万亿 级市场规模。 11月，珠海航展首次 设立低空经济展馆。 11月27日，中共中央 办公厅、国务院办公 厅《有效降低全社会 物流成本行动方案》 鼓励发展与低空经济 等相结合的物流新模 式。 12月25日，国务院办公厅印发《关 于优化完善地方政府专项债券管理 机制的意见》，明确在专项债券用 作项目资本金范围方面实行“正面 四川省人民政府办公厅关于促进低空经济发展的指导意见 2024/6/4 到2027年，建成20个通用机场和100个以上垂直起降点，实现支线机场通航全覆盖，试点城市低空监管、服务、应用一体化信息平台 建成投用，低空空域分类划设和协同管理取得突破性进展，在通航装备制造、低空飞行运营等领域各培育形成3—5家行业领军企业。 广东省 广东省推动低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年）2024/5/21

通感一体化助力智慧低空产业发展 ➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基础设 施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智能敏捷、绿色 低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经济社会发展的信息“大动 脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、交通运输部联合印发《“十四五”民 用航空发展规划》，大力引导无人机创新发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体 系，创新无人机产业生态。 航、通航之间空域使用的冲突。面 对未来数以百万架的无人机，依旧存在着监管不力、安全等问题，主要有以下几点原 因： ➢ 无人机监管难度大，低空无人机数目多，体积小，执行任务复杂多样，很难 用雷达来监控它们； ➢ 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无

中国民用航空局（CAAC）根据 《民用航空产品和零部件合格审定 规定》（CCAR-21）颁发的、用以 证明民用航空产品符合相应适航规 章和环境保护要求的证件 型号设计、使用限制、数据单、有 关适航和环境保护要求，以及对民 用航空产品规定的其他条件或限制 获取难度最大，难度TC>PC>AC。 一般需要若干年，eVTOL可以认为 是从研发到取证至少5年起步 • 设计批准证明 • 周期相对长，需要若干年，传统 3年，eVTOL5年起步 -2022-11） 和《民用航空器适航批准审定程序》（AP-21-AA-2022-51）。 ◥ 无人驾驶eVTOL型号合格审定：属于民用无人驾驶航空器根据不同使用场景可以分为运输类、正常类、 限用类等。参考《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序》(AP-21-AA-2022-71) 。 民用航空器的型号合格审定类别 亿航科技的EH216-S，申请之时无人 机新政尚未发布故按照“特殊类别航 标准适航证 运输类飞机 正常类旋翼航空器 运输类旋翼航空器 载人自由气球 特殊类别航空器 初级类航空器 特殊适航证 限用类航空器 轻型运动类航空器 个人自制航空器 实验类特殊适航证 无人驾驶 航空器 无人运输类航空器 标准适航证 无人正常类航空器 无人限用类航空器 特殊适航证 资料来源：微信公众号eVTOL科普，微信 公众号适航思维，公众号浙大嘉兴研究院数 字安全创新中心，国联证券研究所

检验检测中心三大国检中心，拥有智能汽车 安全技术全国重点实验室等科研平台。 关于天翎科 天翎科航空科技（上海）有限公司是一家空中专车 eVTOL（电动垂直起降飞行器）整机设计制造商， 致力于用高安全、高性能、低噪声的倾转涵道翼飞行器构建未来城市空中交通网络，实现高品质的空 中出行。 摘要 3 //01 市场 以 eVTOL 为代表的低空经济成为新质生产力和新增长引擎代表，行业赛道持续火热，预计 近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 2024年3月，低空经济首次被写入政府工作报告，并被赋予了“新 增长引擎”的重要地位。报告明确指出要“发展低空经济，推动通 用航空和无人机产业健康发展”。 同月，工信部、科技部、财政部、民航局四部门联合发布了《通用 航空装备创新应用实施方案（2024―2030年）》。该方案提出，到 2030年通用航空装备将全面融入各个领域，推动低空经济成为经 济增长的重要动力，预计形成万亿级市场，表明顶层政策设计显 著提速。

检验检测中心三大国检中心，拥有智能汽车 安全技术全国重点实验室等科研平台。 关于天翎科 天翎科航空科技（上海）有限公司是一家空中专车 eVTOL（电动垂直起降飞行器）整机设计制造商， 致力于用高安全、高性能、低噪声的倾转涵道翼飞行器构建未来城市空中交通网络，实现高品质的空 中出行。 摘要 3 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 //01 市场 以 eVTOL 近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 2024年3月，低空经济首次被写入政府工作报告，并被赋予了“新 增长引擎”的重要地位。报告明确指出要“发展低空经济，推动通 用航空和无人机产业健康发展”。 同月，工信部、科技部、财政部、民航局四部门联合发布了《通用 航空装备创新应用实施方案（2024―2030年）》。该方案提出，到 2030年通用航空装备将全面融入各个领域，推动低空经济成为经 济增长的重要动力，预计形成万亿级市场，表明顶层政策设计显 著提速。

及星载、机载、地面配套监视设施与信息系统。 4. 飞行管理、服务、监管系统 飞行管理、服务、监管系统具备空域管理、飞行服务、安全监管三大核心 功能。 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术手段和配套信息化系统。 近 （APV）-I、垂直引导定位信标（LPV）-200、盲降（CAT）-I等。 由于低空航空器运行引入垂直或短距起降引导，当前在起降点/投放点、作业 区主要采用载波相位差分（RTK）/视觉为主用导航手段，根据任务需要在地面部 署RTK基准站、视觉地标等基础设施，可支持航空器的任务起降、投放操作及作 业区运行，导航精度达到10cm，需定义精准引导/降落飞行程序。鉴于RTK存在 完好性问题 步扩大，航空器种类数 量众多，低空经济繁荣壮大的阶段，航空器采用弹性导航方式飞行，对导航的需 (1) 接收机自主完好性监测：是一种用于检测全球导航卫星系统接收机故障或信号异常的技术。当飞机使 用GNSS进行导航时，RAIM会自动监测接收到的卫星信号的质量和一致性。如果发现信号异常或存在故障， RAIM会及时发出警报，提醒用户采取相应的措施，以确保导航的准确性和安全性。 (2) 先进接收机

提到完善公路沿线、服务区、客运枢纽、邮轮游艇码头等旅 游服务设施功能，推进通用航空与旅游融合发展。 2022 年 《“十四五” 通用航空发展专 项规划》 设定了安全、规模、服务三个方面的 16 个具体指标，如通 用航空死亡事故万时率五年滚动值低于 0.08，通用航空器 期末在册数量达到 3500 架，开展通用航空应急救援服务的 省份不少于 25 个 , 等等。 《 扩 大 内 需 战 略 规 划 纲 要 （2022 机器人等新增长点 , 前瞻布局人工智能、量子信息、生命 科学等未来产业 , 大力发展研发设计、知识产权服务等生 产性服务业，力争战略性新兴产业增加值增长 8%。 云南 2024 年 1 月 《2024 年 云 南 省人民政府工作 报告》 因地制宜打造“通航 + 旅游”的低空经济。将云南丰富的旅 游资源同低空经济电工结合 , 开拓旅游新热点 , 带来消费 新动能。 内蒙古 2024 年 1 月 《2024 低空飞行器制造 低空飞行器制造环节可进一步细分大致如下： 上游：原材料（金属材料、复材、高分子材料等）及零部件（芯片、电池、电机等）、研发（工业软件）； 中游：包括航空器（无人机等）、载荷（传感器、云台、摄像机）以及地面系统； 下游：整机制造。 据公开数据显示，截至到 2024 年全国已有超过 20 个省市自治区将发展“低空经济”写进政府报告，并发布相 关低空经济高质量发展行动计划。 作为

核心产品空管自动化系统是我国首个民航空管区域 级主用国产化系统。 nA 「莱斯信息」》 空管系统领军 者 产业龙头企业 Development Status and Trends 中电科 28 所“军转民”核心平台 公司简介 城市道路交通管理 城市治理 低 空 + 能 源 巡 检， 用 于 清 洁 能 源 发 电 设 施 管 理 ； 低 空 + 测 绘， 用 于 道 路 、 建 筑 、 环境等测绘； 环境等测绘； 低 空 + 交 通 巡 检， 用 于 高 速 公路 运营管 理； 低 空 + 文 旅， 用 于 景 区 项 目 空中 游览体 验 。 与 无 人 机 厂 商 合 作 ， 探 索 应 用 服 务 方 面 产 业 投 资 。 建 议 在 产 业 基 础 良 好 区 域 关 注 低 空 产 业 园 区 投 资 建 设 机 会 。 探索 与地方 政 府 、 化 竞 争 通 用 机 场 等 建 设 项 目 。 低空 保障 低空 制造 低空 运营 产业发展建议 Development Status and Trends 中国能建低空产业发展建 议 片开项目低空产业发展建议 加强政策顶层设计 推动青岛市乃至山东省层面出台低空经济产业促进专项政策， 在空域管理、航线规划、产业用 地、通

300-1000米 eVTOL 30km 200kg 30-40m/s 120-300米 无人机 快递物流用 15km 10-20kg 10-15m/s 120米以下 即时配送、城市 管理等行业用 10km <10kg 10-15m/s 消费级 15-30km N/A 15-20m/s 6 1.2.1 行业发展驱动力——政策 低空经济写入政府工作报告，支持政策密集出 台，助推形成万亿级市场规模 Take-off and Landing），全称为电动垂直起降飞 行器，是指以电力作为飞行动力来源且具备垂直起降功能的飞行器。 • 相比其他类型飞行器，eVTOL可实现垂直起降，摆脱了对传统机场的依赖，采 用的分布式推进动力系统和电动技术也提高了飞行器的安全水平和环保性。此 外，eVTOL还具有智能操作、低成本、低噪音、易维护等优势，被认为是未来 UAM市场的主流方案。 eVTOL优势凸显，被认为是未来UAM市场主 民用无人机 消费级无人机 工业级无人机 • 从细分类别看，工业级无人机在应急保障、巡检、农林植保等领域应用不断加 深，已占据民用无人机市场的主导地位（65.3%）。从区域分布来看，中国民 用无人机主要集中在中南地区，占比高达75.4%。 图示：2023年中国民用无人机产业结构（单位：亿元） 2023年中国民用无人机行业规模区域 分布情况（单位：亿元） 工业无人机, 766.8, 65