低空航行系统 拥抱低空经济 安全智慧飞行 Embracing the Low-Altitude Economy Intelligent Flight with Safety Assurance Low-Altitude Aviation System (LAAS) 中国电子科技集团有限公司 China Electronics Technology Group Corporation 7 （三）阶段目标………………………………………………………………… 8 四、低空航行系统 ………………………………………………………………………10 （一）体系架构…………………………………………………………………10 （二）系统组成………………………………………………………………… 11 （三）系统演进…………………………………………………………………14 1.…低空航空器… ……… ………………………………………………………………14 2.…起降场… ……………………………………………………………………16 3.…通导监系统… …………………………………………………………… 17 4.…飞行管理服务监管系统… ……………………………………………… 25 5.…数据与信息服务… ……………………………………………………… 32 五、结束语 …………………………………………………………………………………

际需 要，具体划设低空空域高度范围，报批后严格掌握执行。《关于促进通用航空 产业发展的指导意见》（国办发〔2016〕38号）提出，及时总结推广低空空 域管理改革试点经验，实现真高3000米以下监视空域和报告空域无缝衔接。 综合上述文件内容，低空空域范围可归纳为距正下方地平面垂直距离在1000 米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。 • 低空经济相关产品主要包括无人 近年来，我国低空经济领域投融资活跃，无人机和eVTOL为主要投资赛道。 • 无人机单笔项目“吸金”能力持续走强。截至2024年7月，我国无人机领域共 有524起投融资事件，总投资金额达455.2亿元，涵盖无人机整机、系统及零 部件制造等各个环节。2019年以来，我国无人机领域年度投融资事件稳定在 40起左右，数量较2016-2018年有所减少，但投资金额呈波动上升趋势， 2023年我国无人机领域平均单笔投资金额高达1 直升机 • 空管系统 低空经济行业生态 02 11 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航 2.1 产业链图谱 13 上游-基础设施及保障服务 低空网络设施 起降枢纽 充换电设施 加氢站 低空数据设施 通信设施 导航设施 监视设施 低空监管设施 数据中心 数据平台 数据采集 低空配套物理设施 空中交通管理系统 运行调度系统 地面保障服务 飞前定检

建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（8.80亿）、广东深圳低空智能融合基础设施建设项目 一期工程（5.18亿）、四川“智慧巴中”低空数字综合应用系统建设（1.20亿）、天津北辰低空空域信息网系统工程（1.06亿）等。  低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全。低空经济中的低空飞行具有异构、高密度、高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求， 大规划，县市级别项目单价普遍在百十万级别，个别项目超过千万。 2）重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障。低空智联网是保障低空经济活动安全运行的关键环节，低空飞 行量抬升、复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、具备前瞻性低空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。3）低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。

昂际智航（成都）科技有限公司 北京理工大学 北京鸢飞科技有限公司 北京云圣智能科技有限责任公司 北京国汽智能网联汽车技术研究 大唐高鸿信安（浙江）信息科技有限公司 时代飞鹏科技有限公司 浪潮通信信息系统有限公司 上海御风未来航空科技有限公司 深圳多翼创新科技有限公司 四川沃飞长空科技发展有限公司 四川九洲空管科技有限责任公司 四创电子股份有限公司 天翼交通科技有限公司 （四）所需能力分析 .................................. 24 （五）技术方案设计 .................................. 27 （六）系统集成与验证迭代 ............................ 29 五、低空智能网联体系建设发展趋势与愿景 ................. 31 径，初步形成了架构完整、方向清晰、覆盖全面的体系框 架。该参考架构明确了低空智能网联体系的发展蓝图，得 到了有关部委和业界广泛认可。 2 然而，低空智能网联体系建设是一个跨领域、跨行业 的复杂系统工程，其发展面临安全与效率的双重考验，涉 及从飞行器制造到运行管理的全链条协作，其主要要素与 现有运输航空、通用航空存在差异。传统运行模式和航空 基础设施不足以支撑未来低空安全高效的监管和服务要求，

..............1 二、 编制原则 .....................................................................2 1 系统性原则 ..............................................................................2 2 先进性原则 ...... 重点 任务。标准体系中各标准子体系是动态变化的，根据产业重点需求和应用发 展方向编制，指导本领域标准制修订等工作。 二、 编制原则 本标准体系在研究和编制过程中遵循如下原则： 1 系统性原则 系统性是标准体系研究和编制过程中需要遵循的首要原则，它是标准体 系中各个标准之间内部联系和区别的体现。在深圳市低空经济标准体系的研 究和编制过程中，全面了解深圳市低空经济产业需要协调和统一的各种事物 在标准体 系之外，确保标准体系的针对性、指导性；其次，在确保标准体系系统性、 科学性的前提下，应当尽量反映深圳市低空经济产业的需求和特点。深圳发 挥敢为人先的精神，在国家先行先试的政策鼓励下，率先建设低空智能融合 4 基础设施，打造低空基础设施的四张网：设施网、空联网、航路网和服务网， 研发全数字化的智能融合低空系统（SILAS），为低空空域管理和低空运营提 供数字化和智能化的技术工

性实践为牵引，以供需联动为路径，推动技术迭代与产业快 速增长的系统工程。这一概念于 2022 年 8 月首次在科技部 等六部门联合印发的官方文件中正式提出，其本质是以新技 术的创造性应用为导向，通过新模式、新方法实现创新引领， 并依赖于各类创新主体主动开放场景机会，汇聚资本、人才、 技术、数据、算力等要素，促进创新链与产业链的深度融合。 这一创新实践遵循系统化的过程机制：始于对环境和用 户的深入分析，以识别并定义具体场景与需求；进而分析与 农业农村场景需要降低成本，工业场景需要整机与载荷的充 分适配，公安服务需要飞行器的精准性，物流运输需要长航 时与大载重，载人运输需尽快提高成熟度，等等。其四是要 有比较完善的基础设施，通信、导航、监视、气象等要适度 超前建设，要保障单运营人向多运营人的发展。其五，也是 最重要的是商业经济性的考量，要重视每个场景的商业模式 设计，要考虑硬件投入的计划、要核算运营成本、要测算经 营规模，同时要有回报周期长的耐心。 晶。该矩阵植根于对场景构成的深刻解构——“5+4”要素体 系，通过对供给侧成熟度与需求侧成长度的双重、量化评估， 将模糊的“市场前景”转化为清晰的“战略坐标”，旨在为 各方参与者辨析赛道、评估风险、把握时机提供可操作、可 决策的系统性指引。 本白皮书遴选并深入剖析的八大高价值场景，均是经由 该价值矩阵方法论严谨评估后、居于“明星象限”的典型代 表。它们或在技术上已臻成熟，或在市场需求上明确强烈， 代表了当前阶段最具规模化推广潜力的方向。我们对这些场

2006 英国石油公司 (BP) 首次使用无人机进行海上油田平台的监测，标志着无人机在工业领域的实际应用。 规范化发展阶段 2016 NASA 与 FAA 合作推进美国 UTM( 无人机交通管理系统 ) 建设。同年 FAA 发布第 107 号法规，规定了商 业用途 的小型无人机的运营规则。 欧洲单一天空空中交通管理研究院 (SESAR) 提出发展 U-Space 的概念。 2018 欧盟修订《第 实体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、基础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数 字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域

4000 人，长期为数千家芯片、半导体、高端装备、生物制药、新能源等战略新兴企业提供快速、精准猎聘服务； 助力数百家新能源、制造业、电商客户出海欧洲、中东、东南亚。 公司拥有自主研发的“RNSS 系统”（Risfond Network Search System），每年为上万家高速增长中的企业提 供优秀人才寻猎服务，截至目前：已有超过 50000 家国内外知名企业选择锐仕方达招募精英，每年为企业推 开启直升机在农业领域的探索 2006 年 无人机在海上油田检测方面 取得进展 2016 年 美国推进无人机交通管理系 统建设 欧洲提出 U-Space 概念 NASA 与 FAA 合作推进美国 无人机交通管理系统建设 FAA 发布第 107 号法规，规定 商用小型无人机运营规则 2018 年 欧盟修订《第 2018/1139 号法 规》，将欧盟管理权限扩展至 所有无人机 2019 年 欧洲航空安全局发布了两部 围予以具体划定，在报批之后严格予以执行。 2016 年国务院办公厅发布《关于促进通用航空产业发展的指导意见》（国办发〔2016〕38 号）提出：需及时对 低空空域管理改革试点经验加以总结与推广，达成真高 3000 米以下监视空域与报告空域的无缝对接。 综合上述文件内容以及行业普遍认知来看，低空空域范围通常为距正下方地平面垂直距离在 1000 米之内的 真空空域，并且依据不同地区的特点与实际需要，可拓展至真空 3000

策及国家其他税收优惠政策。 基础设施：按照项目总投资的20%申请资金支持，单个机场项目最高不超过2000万元、单个起降场项目最高不超过500万元； 空管平台：对符合省级规划的低空公共通信、导航和监视基础设施新建和改扩建项目，属社会投资的可在委托第三方完成项目投资评 估后，按照项目总投资的50%申请资金支持，资金支持总额每年最高不超过2500万元。 通用机场：对年度有人驾驶与大型无人驾驶航空 2023/12/28 《深圳市支持低空 经济高质量发展的 若干措施》 企业实缴注 册资本5%不 超2000； 重大工业项 目：固定资 产投资20%， 不超5000 300 500 1500 航空器系统 和飞行保障 领域补贴 3000 20 35 35 境内30， 跨境50 20 40 40 广州 2024/7/5 《广州市推动低空 经济高质量发展若 干措施》 固定资产 投资额 5-100亿元： 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括： 低空智能融合基础设施建设项目一期工程：由深圳市交通局招标，IDEA研究院和深城交中标，项目金额51790万元，包括（1）软件 平台，包括低空操作管理系统和低空管理服务系统，（2）测试场硬件基础设施，包括地面信息基础设施、空中基础设施、物理基础 设施、实验设施、多通信链路融合、IT基础设施，（3）支撑环境，验证及运营场地建设、管服中心环境建设、数据中心，（4）信息

复合翼：设计、控制等相对简单，技术难度低，商业化落地或更快，但 升力系统在平飞阶段是死重产生额外阻力，速度方面较倾转翼慢。 ◥ 倾转翼：在综合考虑航程、巡航速度和载重比方面优势明显，未来产品 化后在参数上更优，但技术难度更大。倾转旋翼为目前国外多数eVTOL 主机企业的选择。 不同eVTOL应用场景 构型 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 旋翼系统 功能 垂起时提供全部升 力；巡航时提供全 部拉力和升力 升力，巡航时部分旋 翼或所有旋翼提供拉 力 特点 分布式旋翼设计， 旋翼同时工作，无 机翼等翼面，完全 通过旋翼实现垂直 起降和巡航 设计直接简单，有机翼，通过 独立的垂直旋翼 动力系统和推进动力系统提供 升力和巡航推力 有机翼，通过失量推 进装置，既可以为飞 行器提供升力也可以 提供巡航推力 巡航速度 60-100km/h 150-200km/h 250-320km/h 优点 研发难度低 研发难度中等 研制风险和成本较低 气动效率高 飞行速度高 航程和有效载荷有明 显优势 缺点 有效载荷和航程都 相对有限 飞行速度慢 制造成本高 两套动力系统 载重效率低 技术难度稍大 应用场景 小景区低空旅游 物流运输 应急教援 大景区低空旅游 城际及城市空中出行 物流运输 应急教援 大景区低空旅游 城际及城市空中出行 国内外代 表厂商 亿航