480 349,625 261,817 320,647 402,789 采购专员 76,134 100,176 127,224 85,069 109,622 139,201 算法工程师 213,284 256,968 344,338 260,068 313,318 413,012 电子普工 64,897 79,142 104,468 74,796 91 656 171,578 206,501 276,042 无人机动力系统工程师 161,650 215,533 271,571 184,897 247,140 312,284 飞控算法工程师 170,055 215,260 277,685 206,254 256,594 331,969 电磁仿真工程师 179,909 219,402 276,446 198,239 上位机软件工程师 177,852 209,237 263,639 201,416 238,950 303,004 AI 算法工程师 173,511 228,304 305,927 194,874 257,358 343,028 机器视觉算法工程师 192,433 243,586 304,483 221,913 282,123 351,632 图像调优工程师 206

算资源 进行有机结合。边缘计算节点靠近数据源，可对低空实时数据进行快 速预处理与初步分析，减少数据传输延迟与云端压力；云端则承担大 规模数据存储、复杂模型训练等任务。 同时，借助智能算力调度算法，依据任务优先级、资源需求特点 以及网络状况等因素动态分配算力资源，实现计算任务在不同层级算 力节点间的灵活调配，确保低空各类应用在不同场景下均能获得高效、 稳定的算力支持。 2. 低空云平台 、任务调度等方面的策 略。 二是优化算力任务智能调度，高效匹配算力资源。低空算力网需 要将飞行任务转化成不同类型的算力需求，并按照区域内的低空算力 资源分布情况进行任务定义。同时通过智能调度算法和技术，考虑任 务的优先级、实时性和安全性等因素，按需在云、网、边、端之间调 度计算资源、存储资源、网络资源等，实现分布式计算节点的互联互 通和统筹调度。 三是推进算力资源互联互通，实现低空算力无感接入。低空算力 低空低时延场景的特色需求，软件层则需要数字平台的支持来完成对 各类需求的收集及分类。通过边缘资源管理、云边消息管理、运维监 控管理、函数应用管理等云边协同管理技术体系，实现对低空任务的 精准切割，高效应对，并且结合人工智能大模型算法，实现对上层低 空特色场景的深入赋能。 低空业务平台包含智慧飞行、监控管理、安全管理的三类业务平 台。智慧飞行服务平台主要负责对无人机自身的自主飞行提供支撑， 保障无人机在飞行过程中的业务运行顺畅，以及一些自主决策的执行；

阶段。首先原先分立的 通信系统与感知系统已经集成在同一物理平台中；然后，能力互助作为发展阶段，通 信能力与感知能力互助配合，实现感知辅助通信或通信辅助感知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 资源、硬件设备、波形设计、信号处理、协议接口、组网协作等全方位、多层次的深 度融合，通信网络与感知网络共惠双赢，技术方案重点关注多点感知、协作组网等。 图表10：通感一体工作模式 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点 部

基于电传操纵的飞控系统在飞机中分布示意 导航系统:多方式组合导航系统实现成本精度平衡，我国民品领域仍有待提升 49 ◥ 导航系统：eVTOL主流的方式是采用MEMS传感器、GNSS等，通过数据融合算法提升性能 和鲁棒性以满足飞机对导航系统的要求。与民航客机相比，其动辄上百万的价格无法满 足eVTOL成本结构的需求，与通航飞机相比，eVTOL导航系统必须达到DAL-A级，通航级 别的导航系统通常只是B级或C级。 解耦”方向前进 ◥ 飞机航电系统架构朝着“分布式架构、统一的总线、软硬件解耦”方向前进。未来，Tier1航电系统供应商或许会有两种演变趋势：第一，变成Tier 1.5， 只做硬件和底层软件，包括算法在内的应用层软件交给主机厂；第二，变成Tier 0.5，为主机厂提供全栈的软硬件方案，主机厂更多精力投入到顶层设 计、系统集成、生产制造，甚至渗透到运营层面。 • 冗余、容错、故障后保持运行；威胁检测和缓解 无人系 统自动 化等级 航电简 化操控 等级 eVTOL 航电演 进路径 • 人机接口（HMI）逐步减少 • 多传感融合算法，降低飞行器对单一传感器的性能要求 • 加装ADS-B,TCAS等设备实现自动安全间隔保持与规避危险 • 基于多模式自适应控制算法和操控优化分配的飞控系统 • 冗余架构设计（传感器多余度、飞控多余度） • 遵循现行D0-178/DO-254/DO-160等适航规章要求

类始终参与到系 统的运行和决策过程中，对系统的输出进行监督、评估和干预。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 (3) 秩序保障：确保空中交通管理活动能够在一种稳定、规范、有序的状态下进行。涵盖了空中交通的各 个方面，包括飞机的飞行路线、高度、速度的管控，通信的顺畅，导航的准确等，以维持整个空中交通系统 密 度飞行场景，开展高密度、大容量飞行场景下的自主运行保障探索。针对此类运 行具有高频次、高密度、高复杂性、有人/无人混合的特点，采用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空 式上， 以地面的任务规划和航线设计为主导，低空航空器需遵循严格的计划和指令，以 保证飞行的有序性和安全性。  第二阶段（中期）：实时交互通信的智能化低空航空器 智能化低空航空器装配融合智能算法传感器，融合地理信息系统（GIS）、低 空气象数据、航线数据、管制、试飞、禁飞等空域信息，自动规划最佳路径，并 生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行 中智能感

公司掌握高性能相控阵雷达核心技术，该技术有助于更精细地捕捉小尺度天气系统信息。公司是一家专注于全极化有源相控阵雷达系统解决方案的高新技术企 业，目前产品主要为X波段双极化（双偏振）有源相控阵雷达及配套的软硬件产品及算力算法服务，主要应用于气象探测、水利测雨领域，并逐步在民用航空、 海洋监测、低空经济、公共安全等领域市场化推广，公司在粤港澳大湾区组建国内首个超高时空分辨率的X波段双极化（双偏振）有源相控阵雷达天气观测网。 置数据服 务为代表的核心技术产品广泛应用于各类应用，公司主要为无人机提供高精度板卡和天线，目前在国内工业级无人机市场的占有率超过 60%。公司拥有全球领先的自主高精度定位算法，面向全球用户提供高精度定位、云芯一体化和算法IP等产品和服务。未来，北斗星通将 通过构建全球覆盖、国际一流的“位置数字底座”为我国低空经济发展持续助力，提供高可靠、高精度位置基础产品和服务。 公司行业应用类芯片产品 公司TruePoint位置服务平台

济性，进一步识别商业化运营过程中可能存 在的机遇与挑战。 财务测算将基于保守、中性和乐观三大情境 下对应的参数变量与典型取值。同时，具体变 量的数值计算亦着重参考了现有通航、民航 等成熟行业内财务测算的部分通行算法。另 外，鉴于不同构型、不同能源路线的eVTOL飞 行器在巡航速度、最大航程、最大载荷、能耗 效率等方面均存在差异，本文成本测算的主 要前提假设具体参见附录1。 基于假设，我们可以得到下列三种针对单台 资料来源：华金证券，案头研究，保时捷管理咨询分析 图26. 各类动力锂离子电池综合比较分析 39 对于涉及飞行安全和适航认证车企是没有 经验的，需要来自主机厂更加明确的技术需 求和算法方案。 针对电机控制算法和系统集成，企业可以考 虑自主研发，确保技术的领先性和安全性， 还可以更好地适应不断变化的市场需求。与 此同时，对于标准化程度较高、技术成熟的 电机组件，尤其是在成本控制和生产效率方

济性，进一步识别商业化运营过程中可能存 在的机遇与挑战。 财务测算将基于保守、中性和乐观三大情境 下对应的参数变量与典型取值。同时，具体变 量的数值计算亦着重参考了现有通航、民航 等成熟行业内财务测算的部分通行算法。另 外，鉴于不同构型、不同能源路线的eVTOL飞 行器在巡航速度、最大航程、最大载荷、能耗 效率等方面均存在差异，本文成本测算的主 要前提假设具体参见附录1。 基于假设，我们可以得到下列三种针对单台 各类动力锂离子电池综合比较分析 39 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 对于涉及飞行安全和适航认证车企是没有 经验的，需要来自主机厂更加明确的技术需 求和算法方案。 针对电机控制算法和系统集成，企业可以考 虑自主研发，确保技术的领先性和安全性， 还可以更好地适应不断变化的市场需求。与 此同时，对于标准化程度较高、技术成熟的 电机组件，尤其是在成本控制和生产效率方

主导成立了首个低空经济 领域国际标准工作组，但整体来看，中国主导制定的国际标准数量仍较少。例如， 美国 FAA 的 UAM 认证体系已形成完整技术规范，而中国适航标准尚未被国际 广泛认可。此外，中国在动态空域分配算法、5G/6G 通信协议兼容性等核心技术 标准领域仍存在短板，导致低空经济产业链面临"卡脖子"风险。 表 3-7 分中国企业参与国内、国际标准制定情况 公司名称 标准名称 民航二所 《民用航空