警用执 法、公务运输等多种场景，覆盖范围可延伸至我国 90%的地 理疆域。 当前，载运装备正朝着专业化、平台化、智能化方向加 速演进。随着先进复合材料、电池能量密度、新能源动力系 统、飞控算法等技术领域的持续突破，载运装备将在长续航、 — 3 — 轻量化、低噪音、低运维成本等方面实现质的飞跃，未来也 必将涌现出更多为特定场景深度定制的载运装备，从而持续 开拓低空经济的物理实现范围。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 在低空无人机集群表演场景，先进的集群控制算法与剧本制 作软件已将系统自动化率提升至 80%、剧本制作效率提升了 3 倍，新一代无人机集群系统赋能深圳大漠大智控技术有限 公司屡次刷新“最多无人机组成的空中图案”吉尼斯世界纪 录；在物流配送场景，无人机精准定位技术则化身为一位技 艺超群的“空投专家”，通过 RTK（实时动态差分定位）等技 术，无人机能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度，结合 风 险的识别、评估与分级管控能力，直接决定了社会公众的接 受度与行业发展的可持续性，无论是技术故障、人为因素还 是外部干扰，每个风险点都可能无限放大场景应用的负面影 响。构建健全的安全体系不仅为场景规模化提供了必要的 “社会许可”，也为技术演进与模式创新创造了容错空间。 低空技术正通过冗余设计、智能预警与联防联控等，推动安 全管理从“事后处置”向“事前防控”转型。例如，在无人 机物

方产业方向存在差异，其场景选择、运行规划和技术体系 构建等方面的模式和路径存在差异，而低空智能网联体系 通过基于航空理论和既往经验的体系化方法，实现了针对 3 不同场景的安全有序的运行管控与差异化的服务供给，为 各类低空场景的安全、有序、高效运行提供统一、可扩展 且可持续的基础支撑。 3.亟需明确低空智能网联体系发展路径，适应低空经济 发展趋势 未来 3—5 年，低空经济将进入快速发展通道，低空智 平以内。依此类推，二级对应中风险场景，三级对应低风 险场景。不同级别的低空智能网联体系应该能够在两机最 小遭遇时间范围内处置掉空中碰撞风险。具体而言，通导 监及机载设施设备应确保“冲突探测－冲突告警－指挥控 7 制－空中作动”整条冲突处置链路消耗时间小于两机最小 遭遇时间。 基于上述分级建设思路和风险分级结果，我们对无人 机典型常态化应用场景进行风险与所需能力分级，如表 2 所 风险场，用于航线设计、优化与仿真验证。低风险航路规 划需输出推荐航路走廊、节点与航路网络结构，明确航路 高度层级、宽度、避障规则、适用机型与运行模式，并形 成机器可读数据，以便纳入飞行计划、运营调度和数字空 管系统直接调用。 图 5 航线规划与设计示意 20 5.运行规则制定 （1）运行规则需求分析 运行规则制定需以任务特性、三维风险地图及规划航 路体系为基础。运行规则制定需求分析环节的重点在于将

增多。 产业链完善与应用场景拓展：低空经济的产业链长、辐射范围广，上游主要 为构建中游各类低空产品的原材料（包括金属原材料、复合材料、特种橡胶与高 分子材料等）与核心零部件（包括电池、电机、飞控、机体等）；中游主要为航 空器制造（如无人机、eVTOL、飞行汽车、通航飞机等）、低空基础设施建设和 飞行保障服务等；下游主要为应用运营端，涵盖物流配送、交通出行、旅游观 光、农林植保、空中巡查 市场潜力巨大，发展前景广阔。 4 空域管理模式挑战：低空航行对安全和效率的追求将引起空域管理方式、业 务服务流程的体系性变化。管理模式，以管制为主向以服务为主转变；管理对象， 从管航空驾驶员向管无人机操作员再到管低空航行系统转变；管理主体，从行业 部门专业化管理向多部门联合管理转变。 低空安全保障挑战：安全是高效低空航行活动的前提，也是确保低空经济健 康有序发展的关键。目前各地在先行先试原则下开展的低空活动存在监管体系不 5 （一）运行概念 自然资源是经济实现长远规划和健康发展的根本性基础，是经济活动得以顺 利开展的前提条件。传统军民航运行在空域资源开发利用上主要聚焦于中高空领 域，低空空域在很大程度上处于一种管而不用的闲置状态，未能充分发挥其应有的 价值。低空空域的逐步开放，本质是对空域自然资源进行有序释放与深度发掘的过 程。是一把钥匙，用来开启空域资源新的利用之门，使其可以为经济和社会带来更 广泛的可能性与更多的发展机遇。

eVTOL系统构成 Lilium公司eVTOL价值量拆分，推进系统、航电与飞控系统价值量占比大 26 资料来源：《LILIUm Analyst Presentation》，国联证券研究所 ◥根据《LILIUm Analyst Presentation》，其eVTOL单机价值量为250万美元，推进系统、航电与飞控价值量占比大分别为40%、 20%。 ◥以Lilium公司eVTOL为例，一 ◥以Lilium公司eVTOL为例，一级航空航天供应商提供关键的子系统：ACITURRI提供机翼、机身和结构，霍尼韦尔提供航空电子 和飞控系统，东丽提供碳纤维复合材料。 Lilium公司eVTOL价值量拆分 以Lilium公司eVTOL为例，一级航空航天供应商提供关键的子系统 能源系统, 10% 装配件, 5% 航空电子设备与飞 行控制器, 20% 内部结构件, 25% 推进系统, 40% 航空属性安全要求突出，零部 傲、日本东丽、法国Expliseat。 ◥eVTOL的核心部件如碳纤维、电推进、电池、航电飞控等均需要进行严格适航流程，因此eVTOL制造产业链核心壁垒在于取证。因 为取证完成后一般不更换供应商，虽然核心部件与新能源产业链有重合，但有适航门槛，格局更加优化。 电驱适航开发流程 eVTOL对航电飞控的要求 资料来源：卧龙电驱，狮尾智能，国联证券研究所 电推进系统：航空领域的电气化革命 ◥

总经理、副总经理、区域总经理、分公司总经理 定义 领导和协调公司各团体及团体间的关系 制定战略，对关键问题进行决策，并对结果负责 选拔中高层管理人员，建立公司组织框架 总监 / 专家 总监 范围 各部门总监、事业部总监 定义 管控和制定所负责领域的资源和政策 制定业务、生产、营运和组织重心 监督公司各项政策、制度实施情况 05 专家 范围 某一专业领域内的专家、行家、大师 定义 对公司战略、规划、政策、方针提出建议 制定并实施新产品、流程、标准、规划 飞行高度 飞行器类型 载重 续航 应用场景 1000 米 ~ 3000 米 直升飞机 ≤1500kg 2~4h 货运物流、应急救援、航空摄影、 私人驾驶、消防灭火、空中巡查、 自然保护、疫情防控、私人飞行、 国防军事、警务安防、等等 ≤300 米 eVTOL （ 电 动 垂 直 起 降 飞 行器） 载人 ≤500kg ＜ 1h 低空旅游、空中物流、消防救援、 医疗救助、旅游观光、医疗 / 652 2021年 2022年 2023年 2024E 2025E 2026E 12 表 1.2.1 低空经济相关国家政策 发布时间 政策名称 主要内容 2010 年 《关于深化我国低空空域管 理改革的意见》 拉开了低空空域管理改革的序幕。 2014 年 《低空空域使用管理规定（试 行）》 将低空空域分为管制空域、监视空域和报告空域，其中涉及 监视、报告空域的飞行计划，企业需向空军和民航报备。

航空继电器 发动机点火器 航空连接器 关键系统 动力系统 发动机 三电系统 混合动力系统 机载系统 感知系统 通信系统 无人机 下游-运营应用 动力电池材料 燃料电池材料 飞控系统 自动飞控 无人驾驶飞控 核心零部件 主控芯片 传感器 智能座舱 导航系统 eVTOL 民用直升机 氢能源飞机 低空运输 低空物流 短途运输 行业应用 低空巡检 低空农业 应急救援 森林灭火 保、效率高，未来低 空经济的重要载体 • 其他：民用直升机、 氢能源飞机、轻小型 固定翼飞机等 关键系统 • 动力系统：以电动化为 主攻方向，兼顾混合动 力、氢动力等技术路线 • 飞控系统：确保飞行稳 定性和安全性，飞行器 的“大脑” • 机载系统：包括感知系 统、导航系统、通信系 统、智能座舱等 材料及元器件 • 基础材料：发动 机、电池、机体 等用材 • 元器件：包括继 UAM、军事等方面，其中旅游观 光有望率先落地。 基础设施 • 物理设施：为低空飞行提供必要场地和设备 • 网络设施：满足低空感知及通信的需求 • 数据设施：实现航空器和地面设备间的数据交 换 • 监管设施：数字化管服系统，满足监管安全要 求和飞行要求 2.2 产业链结构分析 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航 11 载物场景 重点依托无人机等，应用于地理测 绘、农林植保、快递物流、巡逻巡

北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027 年） 2024/9/30 到2027年，统筹考虑基础条件和发展需求，科学谋划、适度超前、新旧融合建设低空基础设施。加大既有通用机场设备设施综合利用， 推动建成飞行管控服务平台、检测实验室、中试基地、起降场等设施，构建形成便捷高效、智慧精准的低空飞行服务保障体系。 广西壮族自 治区 广西低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年） 2024/9/29 支持 资料来源：深圳市市场监督管理局、深圳市交通运输局《深圳市低空经济标准体系建设指南1.0》，中国电科《低空航行系统：拥抱低空经济 安全智慧飞行》，平安证券研究所 低空信息基础设施组成 低 空 通 导 监 低 空 空 管 及 数 据 服 务 起 降 场 不同于传统商业航空和通用航空，低空经济中的低 空飞行具有异构、高密度、高频次和高复杂度等特 性，传统基础设施并不能完全满足低空飞行需求。 结合当前主流的研究脉络，我们可将低空基础设施 承接项目示例（括号内为项目金额，未标注表示未公开） 深城交 广东省 市级：深圳市低空智能融合基础设施建设项目一期工程（5.18亿元）、深圳市低空航空器起降设施布局规划采购项目（242万元）、深圳市道 路交通安全无人机巡查管控试点应用项目（217万元） 区级：南山区低空协同感知系统试验点项目（6599万元）、南山区低空航空器起降设施布局规划及低空空域精细化划设方案（203万元）、大 鹏新区低空经济产业高质量发展实施方案（

实现低空空域和互联网活动的融合 . 催生出新型互联网应用，开拓 第二互联网经济空间。信息流和交通流的高度融合，产生了新的应用和服务场景。这主要依靠低空飞行器与地面之间、 低空飞行器之间、低空飞行器与管控平台间之间的数字化信息传输通道来实现。 √ 新应用：无人机配送、空中巡检、城市规划 √ 新服务：航空物流、公务航空、航空水域监测、公共管理 图表：低空经济发展史 年份 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传 进行管控。根据无人机 运行的区域、高度、速 度、时间等，做出不同 的管控要求，以确保无 人机的使用不会对国家 空域使用者、公众或者 国家安全造成任何威胁。 如以速度 160 千米每小 时和高度 120 米为上限 且禁止在视野昏暗的夜 间和晨昏和限制区域内 或人群上方运行。 D 针对无人机的种类进行 管 制 。无人机的种类主

14 0.28 0.35 0.21 0.07 飞机拥 有成本 电机折旧 增程器 折旧 导航/空 管服务 局方适航 认证费用 机场起降 及地面服 务费 飞机保 险、机 票销售 等费用 运营成 本合计 电池折旧 运营人员 飞机拥 有成本 飞机保 险、机 票销售 等费用 导航/空 管服务 运营成 本合计 电池折旧 电池折旧 航空油 料消耗 运营人员 电力消耗 飞机拥 有成本 维修（材 82 0.35 0.63 0.35 0.14 2.52 0.35 0.21 0.07 导航/空 管服务 飞机保 险、机 票销售 等费用 飞机拥 有成本 运营人员 电池折旧 运营成 本合计 飞机保 险、机 票销售 等费用 机场起降 及地面服 务费 局方适航 认证费用 导航/空 管服务 电机折旧 飞机拥 有成本 运营人员 维修 电池折旧 电力消耗 运营人员 飞机保 险、机 票销售 品系列化发展和版本迭代，如今凭借智能化 技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 控制逻辑，因此飞机产品迭代的速度远低于 汽车产品。 04 飞控技术方面， 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共

交通选择，缓解了地面交通的拥堵。在应急救援方面，低空飞行器可以快速进入 灾区，提高救援效率，拓展了救援的时效性和覆盖范围。此外，低空飞行器在文 化旅游中为游客提供了全新的观光体验，也在城市安全管理中，助力交通监控和 边境防控等工作，提升了社会安全保障能力。总体来看，低空经济的应用不仅促 进了各行业的创新和效率提升，还推动了城市智能化、可持续发展的进程，成为 未来城市发展的关键驱动力。 3 1.2 低空经济产业链 ，可以快速获取灾害信 息并提供紧急物资投送，从而显著提升了应急响应的效率和范围。低空飞行器在 农业植保中的应用，能够大幅提高农药喷洒的精确度和效率，推动农业生产的智 能化。此外，低空经济的安全管控体系建设也成为国家安全战略的重要组成部分， 随着无人机、eVTOL 等新型飞行器的广泛应用，如何确保低空空域的安全，避 免飞行器与其他飞行器或建筑物发生碰撞，已经成为需要高度重视的问题。为此， 求拆解锁定了突 破点：一是解决“空域共享”问题，允许应急救援优先通行，建立快速申报和情况 通报制度；二是破解“信号覆盖”难题，通过 5G-A 与卫星通信技术，实现峡谷全 域信号覆盖，保障飞行管控的可行性。 在敏捷迭代方面，张家界市采用了轻量化基建的策略，例如建设可拆卸的起 降平台，这些基础设施在 3 个月内就进行了快速试错与验证，迅速解决了实际应 用中的问题。这一敏捷迭代不仅提升了应急救援的效率，也为政策的进一步发展