间约为 1346 小时 2.年收入：462（万元）；年 净利润：77（万元） 3.每户检测时间由传统检测数 十分钟缩短至 30 秒，到访不 遇检测率可提升至 80%作 业，有效提高检测率。 热力管线巡检效率提升 60%～80%，检测准确性提升 40%以上。 1.缺乏低空相关政策，空域报 批流程有待优化。 2.巡检类作业存在突发巡检任 务情况，临时巡检任务空域报 批、协调较为困难。 3.空域开放程度不足，垂起固