低空智联算力网概述 （一）低空产业技术视图 低空经济的腾飞需要完善的技术体系作为强力支撑，低空产业技 术体系自底向上可划分为低空终端、低空基础设施、低空云平台、低 空应用场景四个层级。 图 1 低空产业技术体系 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 智能化水平。 1. 低空算力网 低空算力网聚焦于算力资源的高效整合与智能调度。以分布式计 算架构为基础，通过云边端协同计算模式，将云计算中心的强大计算 能力、边缘计算节点的低延迟处理能力以及终端设备的本地计算资源 进行有机结合。边缘计算节点靠近数据源，可对低空实时数据进行快 速预处理与初步分析，减少数据传输延迟与云端压力；云端则承担大 规模数据存储、复杂模型训练等任务。 同时，借助 然而，当前低空场景主要由低空飞行器本身携带的终端算力支撑 低空智联算力网应用实践研究报告 16 完成飞行过程中的运算，探索云边协同支撑。随着飞行场景的多元化， 飞行任务将趋于复杂，未来大规模、高密度、跨区域的低空飞行将成 为常态，完成单次飞行任务的算力需求将呈几何倍数增长。考虑到低 空飞行器自身有限的算力与电力供应，飞行计算任务势必将由飞行器 终端卸载到边缘与中心算力端。依托低空算力网能够充分实践以算赋

人民日报刊登的文章《科技引领。 促进低空经济腾飞》提到，到“十四五”末 . 我国低空经济对国民经济的综合贡献 值 将达到 3-5 万亿元。 “填空白、补短板 . 创新发展模式 . 加强运营环境建设。拓展终端应用市场 . 才能激发产业活力、 释放消费潜力。”文章明确，当此之际，各地应当因地制宜出台支持政策，完善地方性法规，聚焦解决空域开放和地 面基础设施建设等问题，推动尽快建立健全低空领域 空管职能从 FAA 剥离并 私有化，成立联邦特许 的非营利性公司 (ATC 公司 ), 负责对无人机 或者各种飞行器的检测、 指挥以保障空中航行的 安全，提高空中交通的 管理效率。 D 针对无人机终端以及驾 驶员实施注册制管理。 所有重量超过 0.25 千克 的商业无人机都必须在 FAA 进行登记，而用于 休闲目的的无人机则可 以豁免。在驾驶员资质 家企业设计了约 700 种电动垂直起降航空器，飞机制造企业、汽车企业都在积极介入这一领域。客运型电动 垂 直起降航空器已处于产品认证与适航审批阶段。 当前民用无人机配送方面，以顺丰、美团为代表的快递企业、终端配送企业已在深圳、上海等地开通 10 余条无人机配 送航线。据相关统计， 2023 年仅深圳就新开通无人机航线 77 条，累计开通航线 156 条，完成载货无人机飞行量超 60 万 架次。到

 一体① 图 9 低空通信技术演进路线 20 演进。在此基础上，通过软件定义、统一波形等技术，实现5G-A、卫星互联网、 专用数据链等多体制通信在终端、接入、业务等层面的融合。通过5G-A+卫星互 联网+专用通信等多模机载终端，可在芯片级实现深度融合，确保不同空域通信的 连贯性和稳定性；通过基于软件无线电的一体化基站实现5G-A、卫星通信、数据 链等综合接入；通过一体化融合服务平台，实现不同体制系统业务融合，满足数 行反馈，进一步提升飞行前、飞行中安全监管能力。通过多终端、全区域精细化 监管工具部署，实现低空安全监管平台与执法终端的一体化联动，形成精细化低 空安全监管体系。  第三阶段（远期）：智能监管 基于人工智能、大数据等数字化赋能，提供操控员违规违法行为预判，航空 器不安全飞行预判等辅助决策能力，为低空安全监管体系协同监管机制、流程以 及全过程、精细化安全平台及终端工具优化提供支撑；进而基于低空安全监管大

通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下： ➢ 无人机监管：针对存在电子围栏的区域，若感知到无人机接近围栏边界或 将突破围栏限制时，给出围栏告警； ➢ 5G 业务大规模应用；更重要的一方面，5G-A 将 增加新的能力，支撑新场景新业务的应用。5G-A 将面向六大主要应用场景，包括沉 浸实时，智能上行、工业互联、通感一体、千亿物联和天地一体，从网络、终端、云 等端到端的关键方面进一步演进，构建数字、智慧、绿色低碳社会的基础设施。 在通信感知一体化的技术发展过程中，通信与感知将分阶段、分层次融合演进， 其技术趋势主要包括“业务共存、能力互助、网络共惠”三个阶段。首先原先分立的

第七五〇厂， 公司业务主要覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、数智生态”四大领域。公司和中国移动已经在北斗高精度服务及终端应用领域展开紧密合作，2024年12 月，公司中选中国移动终端有限公司“2024年至2025年通导融合终端芯片研发服务采购项目”，将开展北斗通导融合终端芯片研制。 低空经济领域，公司作为广州市低空经济的主要承制单位，公司推出自主研发的“天腾”低空飞行管理服务平台，能提供飞前、飞中、飞后的低空飞行全流程 服务。当前，公司正在不断完善低空领域的产业布局，努力实现从装备供应商向能力供应商转型升级，推进飞行制造及低空飞行器适航取证等服务产业布局、 飞行服务中心建设、应用场景开发等业务。 公司具备“芯片、模块、天线、终端、 系统、运营”北斗全产业链布局 公司研制“天腾”低空飞行管理服务平台 36 北斗星通：以北斗芯片为核心产品，构建高精度“位置数字底座”助力低空 资料来源：公司公告，平安证券研究所 公司是我

2032年TC 纯电大众版本 2035年TC 体系联通 基础建设 飞机类型 应用场景 动力类型 资料来源：特斯拉官网，无人机 网，追梦空天，国联证券研究所 ◥ 我们认为，eVTOL的本质是移动智能终端，产品属性是新能源+航空+人工智能，是类比PC、手机、智能汽车、机器人一样颠覆性地改变人类生 活的智能产品。产业发展趋势看，eVTOL沿着早期验证→高端公务→纯电大众方向迭代，多种构型，逐步落地。 适用于在中国境内空域内运行 的所有民用无人机。 eVTOL最终闭环需要采购飞行器的运营商实现盈利 3、 eVTOL产业链拆解 以eVTOL产业链为例，短期更注重“飞行器属性”，长期看或更像“智能汽车”终端 中国eVTOL产业链梳理 资料来源：势能资本，北深资本，国联证券研究所 ◥ 根据腾讯研究院文章，民航监管机构要求载人级eVTOL的零部件和材料安全性对标民航客机，以德国Lilium的eVTOL为例，为了满足欧盟适航认证的安 eVTOL供应链仍将以传统航空航天供应商为主；中短期由于严格的适航认证流程及ToB或ToG的商业模式，eVTOL更注重“飞行器属性”。长期看，随着 eVTOL应用范围向ToC拓展，智能化属性加强，更像会飞的“智能汽车”消费品移动终端，届时新能源汽车、智能汽车等产业链或占据主导地位。 eVTOL系统构成 Lilium公司eVTOL价值量拆分，推进系统、航电与飞控系统价值量占比大 26 资料来源：《LILIUm Analyst

万亿级新赛道卡位竞争激烈，低空经济未来已来 2 36Kr-2024年中国AI+制 造产业研究报告 （2024.07） 36Kr-2024年“AI+出行” 行业研究报告 （2024.06） 36Kr-2024年AI智能终端 行业研究报告 （2024.04） 36Kr-2023年中国智能网 联汽车行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2023年中国汽车半 导体行业洞察报告 （2023.06） 3 化和天体一体化网络是CNS发展趋势 2.3.4 重点细分赛道——空管系统 20 企业名称 技术优势 核心产品/领域 低空经济布局 国睿科技 领先水平的大型相控阵天气雷达，空 管雷达产品可用于航路和终端区监视 监视 积极布局低空经济，低空监视装备、 系列气象雷达产品以及智能制造产品 将提供低空经济解决方案 川大智胜 自主研发的低空监视雷达 监视 低空监视雷达产品将在四川某市进行 示范应用

电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化 设备与功能。销量的提升反过来进一步促进 了技术迭代与软硬件的持续降本。终端消费 者在面对全新定义的汽车产品时，更加追求 智能、便捷、个性化的产品交互体验，从而 不断推高社会对汽车智能化的接受度和期待 水平，在需求端加速了新能源汽车的智能化 浪潮。 如今，eVTOL 分享等诸多环节的监管要求，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统对 城市环境地理信息的识别和使用同样需要满足国家安全等方面的 具体要求。相信随着产业链、生态链逐步完善，eVTOL主机厂与保 险公司、运营商、交通管理部门甚至终端客户等相关方会产生越来 越多的信息安全责任与义务探讨，未来eVTOL行业的数据安全将 向着身份认证与访问控制精细化、安全监控与预警系统智能化、软 件安全测试自动化、供应链数据风险管理严格化的方向发展，在各

电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化 设备与功能。销量的提升反过来进一步促进 了技术迭代与软硬件的持续降本。终端消费 者在面对全新定义的汽车产品时，更加追求 智能、便捷、个性化的产品交互体验，从而 不断推高社会对汽车智能化的接受度和期待 水平，在需求端加速了新能源汽车的智能化 浪潮。 如今，eVTOL 分享等诸多环节的监管要求，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统对 城市环境地理信息的识别和使用同样需要满足国家安全等方面的 具体要求。相信随着产业链、生态链逐步完善，eVTOL主机厂与保 险公司、运营商、交通管理部门甚至终端客户等相关方会产生越来 越多的信息安全责任与义务探讨，未来eVTOL行业的数据安全将 向着身份认证与访问控制精细化、安全监控与预警系统智能化、软 件安全测试自动化、供应链数据风险管理严格化的方向发展，在各