低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 年是低空经济发展元年，作为全新的经济增长空间，低空 经济的崛起推动了传统交通网和地面互联网向立体空间拓展，实现了 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低 分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 及研究人员提供参考。 本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三

北京云圣智能科技有限责任公司 北京国汽智能网联汽车技术研究 大唐高鸿信安（浙江）信息科技有限公司 时代飞鹏科技有限公司 浪潮通信信息系统有限公司 上海御风未来航空科技有限公司 深圳多翼创新科技有限公司 四川沃飞长空科技发展有限公司 四川九洲空管科技有限责任公司 四创电子股份有限公司 天翼交通科技有限公司 襄阳达安汽车检测中心有限公司 西华大学 招商局检测车辆技术研究院有限公司 航空喷洒、巡护、监测 低 否 低 三级 路况巡查与交通指挥 低 是 中 二级 否 低 三级 航空遥感与气象探测、 地质勘察与地形测绘 低 是 中 二级 警用飞行与安防巡查 低 是 中 二级 否 低 三级 运行场景分级是开展低空智能网联体系建设的前置工 作。通过开展场景分级，确定场景的风险水平，进而确定 基础设施建设水平，才能确保后续工作与场景需求相适应， （3）可接受安全水平：根据各地的运行场景特点和运 行模式设计，制定满足要求的可接受安全水平，并采用科 学方法对运行空域和不同飞行器进行对地和对空安全风险 等级的定性和定量评估，确保将低空风险控制在可接受安 全水平的状态，进而从安全层面上决定了所需能力的部分 指标。 （4）所需能力：依据运行模式进行分析，挖掘需满足 的功能、性能指标和适用条件，有效指导技术方案的选择 和资源的合理配置。所需能力是连接运行模式、安全水平

飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 引 言 INTRODUCTION 2 政策支持与发展规划：2021年，低空经济首次写入《国家综合立体交通网规 划纲要》；2023 年，《绿色航空制造业发展纲要（2023－2035 年）》出台，中央 经济工作会议正式将低空经济列为国家战略性新兴产业，《中华人民共和国空域 管理条例（征求意见稿）》、《无 传输可信、计算可信、存储可信。 （三）阶段目标 近期（2025年）：先行先试补齐短板。在农村、城乡结合带以及城市低空示 范区等公共安全风险相对可控区域内，重点聚焦农林植保、国土测绘、应急救 援、城市安防、电力巡检等典型应用场景：针对300米以下飞行活动，完善现有 基础设施，实现低空飞行的通信感知和导航定位；针对300米以上飞行活动，在 现有飞行服务站、无人机综合监管平台的基础上，建设兼容民航、通航的低空通 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 (1) 间隔控制：指为了确保航空器在飞行过程中

个北斗基准 站、 25 部监视雷达、 35 个 ADS-B 站及 120 个 气象站。 低空运行管理平台 建设市级低空运行管理中心、数字孪生可视化 平台、“一网统飞”指挥中心及飞行服务站，实现 全域监控。 能源补给与维修保障体系 构建全域补给网，建设 120 个标准化能源补给站；完善维修体系，设立 3 个 区域维修中心及 30 个站点级维修点。 安全防护体系 构建全方位安全闭环，包含身份认证系统、电子围栏系统、无人机反制系统 补齐基础设施短板，预计到 2030 年带动相关产业 产值突破 300 亿元，创造就业岗位 1.5 万个以上。 治理新高度 提升城市巡检、环境监测、应急救援能力，实现偏 远地区“黄金 1 小时”医疗救援覆盖，构建全方位安 全网。 民生新体验 推动低空物流 (30 分钟送达 ) 、低空文旅等新业态 发展，让科技成果惠及于民，改善民生服务质量。 城市新名片 完善现代化基础设施体系，提升城市综合竞争力， 打造区域性低空经济发展高地，树立城市新标杆。 与建设，充分激发市场内生动力。 体系框架：构建“四网融合”的低空生态 物理设施网 · Infrastructure 构建“枢纽 - 节点 - 末端”三级低空起降网络，为低空 飞行器提供标准化、广覆盖的物理起降与停泊支 撑。 数字智联网 · Intelligence 构建“空天地一体化”的通信导航监视体系，通过高 精度定位与实时数据传输，实现低空交通的智慧化 管控。 能源补给网 · Energy 构建与起降网络配套的充电、加氢、换电基础设施

38 3.2.2 农林植保“统防统治” ......................................................... 42 3.2.3 城市综合治理“一网统飞” ................................................. 49 3.2.4 通用航空应急救援 .......................... 走向规模化落地。不同技术簇对应不同的能力维度。例如， 高精度定位与自主避障技术是飞行器在复杂城市环境中安 全穿行的前提，支撑着楼宇间无人机配送场景的可行性；低 — 5 — 空感知与智能调度技术作为管理海量飞行器有序运行的中 枢，是未来城市空中交通（UAM）的核心保障；而先进的图像 处理与机器视觉技术，则让电力巡检、安防巡逻等场景从“数 据采集”升级为“智能诊断”。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 1058 个、5G-A 通信基站 8791 座、5G-A 通 感基站 192 座。另一典型案例来自济南市，济南打造了数字 低空飞行管理服务平台，平台创新实现了飞行计划“一窗口 申请、一站式审批、一张网统管”的服务模式，连接了 200 多个气象台站数据，能实时预报适飞时段，政府、企业、个 人用户可通过不同端口接入，享受定制化服务。在该平台支 撑下，2025 年春节期间，济南低空经济发展集团联合公安机

伴纷纷入局，展现出万物竞发、百舸争流的蓬勃景象。基于保 时捷管理咨询相关行业经验，结合业内专家输入，我们可以逐 渐勾勒出一幅更切实可行、回报可期的商业化前景。 资料来源：民航局，中国政府网，保时捷管理咨询整理 图2. 近一年来中国eVTOL标志性政策进展 促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 权统一的 问题基本解决。同时，新空域分类方法进一步细化了空域划分，放 宽了对G/W空域的管制，为低空经济的发展铺平了道路（图2 ）。 近一年来主要宏观政策变化 // 资料来源：中国政府网，案头研究 图3. 各级政府部门大力支持低空经济发展政策节选 10 在适航审定领域，相较于美国联邦航空局 （FAA）和欧洲航空安全局（EASA），我国在 推进无人驾驶载客eVTOL的适航取证工作上 发展。国家层面的重视、配套政策法规的完善加上各级地方政府的 全方位支持标志着技术、政策、市场三方面的力量正在合力推动低 空经济进入高速发展阶段（图3）。 1 顶层设计 政策法规 地方政府 积极响应 《国家综合立体交通网规划纲要》 2023年中央经济工作会议 《2024年政府工作报告》 《通用航空装备创新应用实施方案 （2024-2030年）》 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 《国家空域基础分类方法》 《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》

低空经济是一个融合发展的综合经济形态。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体 . 以载人、载货及其 他作业等多场景低空飞行活动为牵引。 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 风险提示：低空开放政策进度不及预期； 空域开放不及预期；低空航空器技术及配套设施发展缓慢；旅游观光等消费 需求不足；市场竞争加剧；研报使用信息更新不及时的风险等。 低空经济的特点：辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强 ■ 目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。 ■ 新领域的拓展：城市空中交通 (UAM) 、 先进空中交通 (AAM) 、 电动垂直起降航空器 (eVTOL) 等新应用场景。这 体现了“将传统交通网从地面向低空空域延伸，创造全新的低空交通数字空间，形成新型三维立体化交通物流体系”。 ■ 能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指通过对低空空域自然环境

伙 伴纷纷入局，展现出万物竞发、百舸争流的蓬勃景象。基于保 时捷管理咨询相关行业经验，结合业内专家输入，我们可以逐 渐勾勒出一幅更切实可行、回报可期的商业化前景。 资料来源：民航局，中国政府网，保时捷管理咨询整理 图2. 近一年来中国eVTOL标志性政策进展 促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 政府，责权统一的 问题基本解决。同时，新空域分类方法进一步细化了空域划分，放 宽了对G/W空域的管制，为低空经济的发展铺平了道路（图2 ）。 //近一年来主要宏观政策变化 资料来源：中国政府网，案头研究 图3. 各级政府部门大力支持低空经济发展政策节选 10 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 在适航审定领域，相较于美国联邦航空局 （FAA）和欧洲航空安全局（EASA），我国在 发展。国家层面的重视、配套政策法规的完善加上各级地方政府的 全方位支持标志着技术、政策、市场三方面的力量正在合力推动低 空经济进入高速发展阶段（图3）。 1 顶层设计 政策法规 地方政府 积极响应 《国家综合立体交通网规划纲要》 2023年中央经济工作会议 《2024年政府工作报告》 《通用航空装备创新应用实施方案 （2024-2030年）》 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 《国家空域基础分类方法》 《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》

（2024.07） 36Kr-2024年“AI+出行” 行业研究报告 （2024.06） 36Kr-2024年AI智能终端 行业研究报告 （2024.04） 36Kr-2023年中国智能网 联汽车行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2023年中国汽车半 导体行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2024年中国低空经济发展指数报告 报告摘要 相关研究报告 1 可归纳为载人客运、载物货运、公共服务、警务安防、国防军事及私人飞行六 大方向。亿航智能EH216-S产品将以低空旅游为切入口，深圳、合肥等地方政 府亦积极筹划eVTOL在旅游观光等场景的商业化落地。 领军企业已进入eVTOL适航取证阶段，行业或 将进入商业化运营元年 2.3.1 重点细分赛道——eVTOL 14 图示：eVTOL主要企业产品取证进度 资料来源：公司官网，36氪研究院整理 企业 eVTOL型号 350 RTK，经纬 M30系列，御2行业版系列 等 工业级无人机，适用公共安 全、能源、农业、建筑、基 础设施等领域 纵横股份 纵横昆仑无人值守系统的应用可实现无 人机在无人值守情况下的自动化作业全 流程 CW系列无人机 PH-20多旋翼无人机等 工业级无人机，广泛应用于 测绘与地理信息、巡检、安 防监控、应急等领域 极飞科技 SUPERX2 RTK飞控系统，可实现无人

科学性的前提下，应当尽量反映深圳市低空经济产业的需求和特点。深圳发 挥敢为人先的精神，在国家先行先试的政策鼓励下，率先建设低空智能融合 4 基础设施，打造低空基础设施的四张网：设施网、空联网、航路网和服务网， 研发全数字化的智能融合低空系统（SILAS），为低空空域管理和低空运营提 供数字化和智能化的技术工具。因此，我们在深圳市低空经济标准体系的编 制过程中，从标准体系所覆盖专业领域的确定，标准体系总体框架的设计， 题。其中，低空智能融合基础设施的“四张网”是深圳发展低空经济的特色， 也是被国家发改委等七部门在全国推广的示范。“四张网”的建设为低空经 济的高质量快速发展，铺设了安全高效的“空中之路”。图2展示了低空智能 融合基础设施的“四张网”的概况。 图 2 深圳的智能融合基础设施的“四张网” 低空智能融合基础设施的“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、 “航路网”和“服务网”，来全面解决低空经济的挑战。其中，“设施网” 8 指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键； “航路网”指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台；“服务网” 指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体（如 政府方、空管方、管理方、运营方、业务方等）的应用。通过以“四张网” 为主要核心的低空标准体系，有利于推进低空空域、设施和系统的开放统一、 互联互通和共享共用的特性，既衔接了国家相关领域标准，也代表了深圳特