低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述........

低空公共航线网络规划设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 低空公共航线的背景........................................... 文章目的及结构..................................................................................11 2. 低空公共航线网络的基本概念...................................................................12 2.1 低空空域定义............. 环境保护原则......................................................................................35 5. 网络规划设计方案......................................................................................37 5.1

务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。3）低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、 雷达、北斗等核心领域。技术路线来看，低空通信方面，5G-A作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多 设、推动低空基础设施建设、促进低空经济安全规范发展、加强安全监管等相关会议。 低空司具体职责与重要工作内容 6 空域管理：制度改革进入实质落地阶段，有望加速产业布局 资料来源：深圳市无人机行业协会，新华财经，绿盟科技等《低空经济网络安全行业体系化研究报告》，平安证券研究所 2023年底的新版《国家空域基础分类方法》为低空空域管理放开提供了制度保障，2024年，空域协同管理相关改革正式迈入落地阶段： 一方面，空军和民航部门将 贵州省 贵州省低空经济高质量发展三年行动方案(2025-2027年) 2024/12/18 到2027年，基本建立低空空域管理机制，低空管理体系有效运行，重点区域低空设施“补盲”建设全面完成，低空智联基础设施日趋 完备，低空公共服务保障体系基本完善。 北京市 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027 年） 2024/9/30 到2027年，统筹考虑基础条件和发展需求，科学谋

演、巡查巡检等多个细分领域取得突破进展，不仅推动了低 空经济的整体发展，也为交通、物流、文旅、城市管理等带 来新变化，开辟了新的经济增长点。应当认识到，场景不仅 是低空经济的“应用表现”，更是其发展的核心引擎，它串 联起构成低空经济诸如低空装备、基础设施、空域资源、法 规和商业模式等各种要素，构建起完整的生态闭环，并最终 实现其经济、社会价值，是理解和发展低空经济的关键所在。 从国家政策演进来看，2024 年《政府工作报告》提出“积 增值的“生产要素”。 1.2.2 基础设施：场景运行的物理底座 低空基础设施是低空经济场景落地不可或缺的物理保 障，包括起降设施、能源补能站、通信网络、导航系统等， 共同构建起低空运营的“骨骼系统”。没有广覆盖、高可靠、 智能化的基础设施网络，任何规模化、商业化的低空应用场 景都难以持续推进。基础设施的覆盖密度与智能化水平，直 接影响了场景的覆盖范围、运行效率和终端用户体验。例如， 遍布城市的垂直起降场与充电/加氢站是未来城市空中交通 （UAM）的“停车场”和“加油站”，其布局密度直接影响服 务的可达性与便捷性；无缝覆盖的低空通信导航网络则是低 空航空器在楼宇峡谷间实现高精度定位、实时数据传输和智 能避障的“生命线”；而低空智联网则是统筹管理低空高密 度、高频次飞行的“交通大脑”。 “要想富先修路”，低空基础设施的建设成效已在多个 场景中得到验证。以深圳市为例，2025

亿航：EH216-S 完成在上海市中心的首次飞行，并将正式开启在上海龙华机场黄浦江畔 eVTOL 观光游览航线的常态化试运行。未 来，亿航智能将携手高而远（上海通航运营商，EH216-S 采购单位）和联创东林基金，以龙华机场为基地，在上海全域进而覆盖 长三角 G60 科创走廊（包含沪苏浙皖九城）沿线城市和地区打造载人交通、旅游观光等多样化的低空经济 eVTOL 商业运营场景， 推动更多城市实现空中出租车出行的新样板。 ，从专业角度及时引导，科学规划。 3.3、基础设施建设 低空基础设施建设主要包括产业园区/大楼/厂房、起降场、测试场、运输机场/通用机场的建设，以及 综合管服平台/低空大脑/低空智联网、信息/网络设施、数据/算力设施、通导监感设备的部署。目前 深圳走在低空基础设施建设的前列，除了3年内新增至1200个起降场，8000个5G-A通信基站8000个和 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括： 围墙、出入口大门等 3.4、应用场景开拓 低空交通 海珠（琶洲）低空飞行运营中心：全国首个枢纽型垂直起降场今年将在琶洲港澳客运码头旁建成，目的起降地涵盖省内多个城市粤港 澳大湾区立体交通网络将开启全新篇章。海珠（琶洲）低空飞行运营中心项目总规模达 6000 平方米，配备 6 个垂直起降机位，预计 今年5 月完成建设，7 月投入运营。项目不仅覆盖广州白云、增城、从化、南沙等区域，更将开通直达佛山、东莞、深圳等

飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层：指 交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 特 定 领 域 的 数 字 低 空 应 用 。 备注：资料未源：《数字低空发展建设研究报告》 , 广东省通信学会，中国信息通信研究院，中国联合网络通信有限公司广东省分公司，华为技术有限公司，中 山大学，华南理工大学，南京航空航天大学，中兴通讯股份有限公司，中泰证券研究所 9 数字低空相关的技术：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 技术、飞行器智能化技术、运维保障技术。 ■ 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； √ 低空感知探测关键技术：

邮箱：lichyj@glsc.com.cn 相关报告 1、《通信：聚焦 2024 OFC：数据中心光通信继续 快速迭代》2024.03.31 2、《通信：英伟达 Blackwell 平台网络配置详解》 2024.03.23 -30% -13% 3% 20% 2023/4 2023/8 2023/12 2024/4 通信 沪深300 请务必阅读报告末页的重要声明 03）通信板块个股涨跌幅前十 ........... 3 图表 3： 我国无人机市场规模 .......................................... 4 图表 4： 无人机信息化网络流程与管理架构图 ............................. 5 图表 5： 低空无人机主要感知应用场景 ................................... 6 ............................... 7 图表 8： 通信感知一体化的技术发展趋势 ................................. 7 图表 9： 网络协作通感应用场景 ........................................ 8 图表 10： 通感一体工作模式 ..............................

此外，临时起降点还扩展到 了城乡结合部以及乡镇地区。 从通航性质出发，逐渐渗透 到传统的地面交通市场，空 中出租车和空中小巴等形式 将变得越来越普及。 产权共享模式日益普及，同 时出现了智能化和网络化的 新型运营方式。 随着大众接受度的提高，人 们对于AAM（先进空中移动） 的风险和事故接受程度也会 随着使用规模的增加而提升。 AAM正逐渐成为社会交通方 式的重要组成部分。 阶段三 普及阶段 段。子公司天津耐思特瑞主要开展航空复合材料结构件研 制和加工制造。公司多项核心技术可延伸至低空经济领域，产品应用场景与eVTOL适配度较高。公司已将eVTOL相关产品研发列入战略发展方向之一， 广联航空 公司目前已承接了部分厂商飞行汽车等飞行器结构件的研制业务 双一科技 公司已为部分客户供货飞行汽车项目模具产品 佳力奇 于2022年与小鹏汇天签署《技木开发合同》，实现收入97.30万元. 中研股份 SWaP (尺寸、 重量和能耗) 要求，同时大量的采用高带传感器、大数据及云技术。Joby飞机的综合航 电系统和电传飞控系统采用自研方式，新一代Joby航电飞控计算机产品，分布式，小巧 轻便，包括网络路由器，飞控计算机，导航计算机，传感器计算机，大气数据模块，显 示计算机。 飞控系统：实现飞行器的感知、控制和决策，飞控-飞管系统综合化设计为趋势 48 资料来源：边界智控官网，各公司官网或公

（2）可扩展原则：建成后的体系具备模块化、开放性 和标准化的接口，以便于功能扩展、性能优化和规模升级， 避免大面积、高成本的重构工作。 （3）系统性原则：低空智能网联体系涉及多个相互关 联、相互影响的子系统，任何环节的缺陷都会对体系整体 带来极大的安全隐患。在建设过程中，须从全局出发对各 分、子系统进行统筹规划和协同设计，确保各部分之间的 无缝衔接和高效协同工作。 （4）经济性原则：体系建设过程中应充分考虑全寿命 空域结构与使用规则，为运行提供空间基础。三是航线规 划与设计，基于空域结构和运行需求，形成满足不同运营 模式（如点对点、航路式、网络化运行）、不同载具性能 17 及不同运行场景的航线规划方案，构建具备可扩展性和可 持续优化的低空航路网络体系。四是运行规则制定，围绕 运行流程，制定标准化、可执行的运行管理规则，为运行 提供制度和管理依据。 2.明确参与方职责 维风险地图应综合人口暴露、地形障碍、敏感区、空域限 制及历史运行风险，形成可视化、可叠加、可量化的三维 风险场，用于航线设计、优化与仿真验证。低风险航路规 划需输出推荐航路走廊、节点与航路网络结构，明确航路 高度层级、宽度、避障规则、适用机型与运行模式，并形 成机器可读数据，以便纳入飞行计划、运营调度和数字空 管系统直接调用。 图 5 航线规划与设计示意 20

明确提出空域用户定义，并提出空域用户的权利、义务规范，标志着我国空域放开有了实质性突破。 2023年12月 《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》 工信部 从唯一产品识别码、无线电发射设备型号核准、电信设备进网许可、网络安全与数据安全、产品信息备案等方面提出相关要求。 2023年12月 《国家空域基础分类方法》 民航局 将我国空域划分7类，包含管制空域和非管制空域；详细阐述了国家空域的分类原则和各类空域的划设、服 批低空经济应用 示范基地，形成一批品牌产品。到2030年，以高端化、智能化、绿色化为特征的通用航空产业发展新模式基本建立，支撑和保障“短途运输+电动垂直起降” 客运网络、“干-支-末”无人机配送网络、满足工农作业需求的低空生产作业网络安全高效运行等。 低空经济：各省市积极配合，提供低空经济孕育空间 6 ➢ 在大力支持“低空经济”发展的顶层设计指导下，各省市接续出台政策。 各重点省市低空经济相关政策 eVTOL）等领域形成一批具有国际竞争力和 品牌影响力的低空产品及服务；围绕应急救援、物流配送、空中摆渡、城际通勤、特色文旅等，新增10个以上应用场景，开通3条以上面向周边地区的低空航线， 基本建成网络化的基础设施体系及低空应用生态。 广东 2021年8月 《广东省制造业高质量发展“十四五”规划》 以广州、深圳、珠海为依托，突破无人机专用芯片、飞控系统、动力系统、传感器等关键技术，做大做强无人