➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下： ➢ 无人机监管：针对存在电子围栏的区域，若感知到无人机接近围栏边界或 将突破围栏限制时，给出围栏告警； 其技术趋势主要包括“业务共存、能力互助、网络共惠”三个阶段。首先原先分立的 通信系统与感知系统已经集成在同一物理平台中；然后，能力互助作为发展阶段，通 信能力与感知能力互助配合，实现感知辅助通信或通信辅助感知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 资源、硬件设备、波形设计、信号处理、协议接口、组网协作等全方位、多层次的深 度融合，通

行 策略和行为以适应不同的飞行条件，无需人工干预。在运行模式上，地面提出任 务总体规划，低空航空器之间自主协同避开碰撞、完成飞行任务，期间地面提供 辅助监管和调度服务。 2. 起降场 起降场是低空航空器飞行作业的起点和终点，是支撑和辅助飞行作业的保障 性基础设施，是自动化和智能化低空航行的关键枢纽。除了提供起降平台，起降 场的主要功能包括：自动化充换电、自动装卸载荷、通信、导航定位、监视、气 进技术，将低空安全监管关口前移， 通过安全监管大数据分析，提供智能辅助决策支撑，为政府低空飞行管控能力提 升以及未来产业规划提供数据支持，为低空用户提供数据增值服务。 智能化技术牵引的低空飞行全链条一体化安全监管技术演进路线规划如图17 所示：  各部委、省、市、县多 级联动的全链条低空安 全监管能力 的监管辅助决策   基于AI 、大数据等技术 一体化安全监管增值服务 监管工具部署，实现低空安全监管平台与执法终端的一体化联动，形成精细化低 空安全监管体系。  第三阶段（远期）：智能监管 基于人工智能、大数据等数字化赋能，提供操控员违规违法行为预判，航空 器不安全飞行预判等辅助决策能力，为低空安全监管体系协同监管机制、流程以 及全过程、精细化安全平台及终端工具优化提供支撑；进而基于低空安全监管大 数据分析提供各类增值服务，例如各类低空作业聚集区域、违规违法行为易出现

未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。  投资建议：低空经济是新质生产力的典型代表之一，当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 电磁波，天线旋转一周可完成整个立 体空间扫描，不用再变换仰角，因此 能将体扫时间大大缩短 灵敏度较高、 信号处理能力 较强 成本高、技术 难度大等 33 低空导航以高精度北斗系统为基础，融合多种辅助定位手段 资料来源：北斗卫星导航系统官网，自然资源部测绘标准化研究所公众号，自然资源部公众号，平安证券研究所 3）低空导航：北斗卫星导航系统（BDS）是中国自主研发的卫星导航系统，与美国的GPS 当前，低空导航 网主要以北斗+GPS为代表的卫星导航系统为主，广东省通信学会等《低空智联网发展研究报告（2024）》展望，未来低空导航网以高精 度北斗卫星定位系统为基础，融合惯性导航、视觉导航等辅助定位手段，实现高精度定位导航体系。 湖南采用“实景三维+北斗”导航定位服 务方案解决低空飞行视线盲区等问题 北斗系统可提供高精度导航定位 34 华测导航：国内高精度卫星导航定位领先企业，公司产品广泛应用于低空场景

5，为主机厂提供全栈的软硬件方案，主机厂更多精力投入到顶层设 计、系统集成、生产制造，甚至渗透到运营层面。 • 冗余、容错、故障后保持运行；威胁检测和缓解 • 遵循TBD未来适航规章要求 L0手动操作 L1辅助操作 L3监督自动化 L2任务减少 L4异常管理 L5完全自动化 SVO1 SVO3 SVO2 UAM各 阶段发 展特征 无人系 统自动 化等级 航电简 化操控 等级 eVTOL 航电演 进路径 针对极端大流量运行环境的全自动交通/ 危险规避系统 2024 2030 UML-1 • 在受限环境中进行认证 测试盒操作演示 • 原型机测试评估 • 开展社区/市场师范和数 据收集 UML-2 • 使用配备辅助自动化设备 的型号认证飞机实现低密 度何地复杂性商业运营 • 在郊区和城市周边、气象/ 监管条件好地区运营 • 在受控空域实现自主运营 UML-3 通过全面的安全保障自动化 实现低密度、中等复杂程度 ·Lilium：为Lilium提供inceptor开发业务合作、电动执行器解决方案（伺服阀、 直接驱动阀控制的机电执行器等） 法国 Thales ·FlytRise飞行控制系统：由三台典型配置的主飞行控制计算机（eFCC）和一 台辅助飞行控制电脑（eBFCU）组成，其中eFCC由泰雷兹设计和制造。飞行控制 平台具有完全不同的单元，提供了最高水平的可用性和共模故障鲁棒性，简化 认证过程。这些单元的核心功能是处理飞行控制律，确保飞机的控制、稳定性

指引等。 7.6 高层建筑消防子体系主要包含利用低空空域针对高层建筑 开展航空消防需要执行的标准及文件，如航空消防调度工作指引、低 空飞行器灭火设备要求等。 8 配套与保障子体系 包含了为辅助低空活动开展的相关标准及文件，为低空经济领域 的人员要求、环境保护、商业保险、服务评价等方面提供参考，包括 人员、环保、保险、服务质量4个二级子体系，见图10。 22 图10 配套与保障子体系

1年10月执行 的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》有关规定，特斯拉作为外 商独资企业，面临中国用户数据采集、境内存储、本地数据处理与 分享等诸多环节的监管要求，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统对 城市环境地理信息的识别和使用同样需要满足国家安全等方面的 具体要求。相信随着产业链、生态链逐步完善，eVTOL主机厂与保 险公司、运营商、交通管理部门甚至终端客户等相关方会产生越来 驶时默认设定为不收集状态； • 精度范围适用原则，根据所提供功能对数据精度 的要求确定摄像头、雷达等的覆盖范围、分辨率； • 脱敏处理原则，尽量匿名化、去标识化等处理。 • 本地处理与数据分享：���������自动辅助驾驶 数据默认在车辆本地处理，仅在开启数据分享后， 摄像头记录才会被传输和分享用于车队学习。 • 匿名传输与安全事件：分享的数据以匿名方式传 输，不与人或车辆直接关联，除非发生安全事件。 数据采集

1年10月执行 的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》有关规定，特斯拉作为外 商独资企业，面临中国用户数据采集、境内存储、本地数据处理与 分享等诸多环节的监管要求，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统对 城市环境地理信息的识别和使用同样需要满足国家安全等方面的 具体要求。相信随着产业链、生态链逐步完善，eVTOL主机厂与保 险公司、运营商、交通管理部门甚至终端客户等相关方会产生越来 驶时默认设定为不收集状态； • 精度范围适用原则，根据所提供功能对数据精度 的要求确定摄像头、雷达等的覆盖范围、分辨率； • 脱敏处理原则，尽量匿名化、去标识化等处理。 • 本地处理与数据分享：���������自动辅助驾驶 数据默认在车辆本地处理，仅在开启数据分享后， 摄像头记录才会被传输和分享用于车队学习。 • 匿名传输与安全事件：分享的数据以匿名方式传 输，不与人或车辆直接关联，除非发生安全事件。 数据采集

√ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位

感知、通信、气象等数据，建立数据共享机制，以低空算力网为 底座持续开展训练，建立一批面向特定场景的小模型以及面向低 空飞行的行业大模型。  算力服务旨在根据低空应用场景对感知、导航、监测等领域的需 求，提供相应的算力服务，辅助低空飞行器进行自动化作业，提 高飞行器智能化水平。 低空智联算力网应用实践研究报告 17  算力任务调度旨在将飞行任务转化成不同类型的算力需求，并按 照区域内的低空算力资源分布情况进行任务定义，并由低空算力

报国家林草局、待批复后即可开工。2）天山天池休闲度假房车营地项目,计划投资2000万元， 正在开展前期手续办理；3）天山天池海南生态科普教育基地项目，计划投资2500万元；3）天山天池湖面增设码头及辅助设施（趸船）项 目等。 “遇见喀什”项目示意图 “遇见赛湖”项目示意图 资料来源：阜康市人民政府，东方财富网，方正证券研究所 西域旅游：与亿航智能签订合作协议，进军低空旅游 24 ➢ 20