➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下： ➢ 无人机监管：针对存在电子围栏的区域，若感知到无人机接近围栏边界或 将突破围栏限制时，给出围栏告警； 其技术趋势主要包括“业务共存、能力互助、网络共惠”三个阶段。首先原先分立的 通信系统与感知系统已经集成在同一物理平台中；然后，能力互助作为发展阶段，通 信能力与感知能力互助配合，实现感知辅助通信或通信辅助感知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 资源、硬件设备、波形设计、信号处理、协议接口、组网协作等全方位、多层次的深 度融合，通

行 策略和行为以适应不同的飞行条件，无需人工干预。在运行模式上，地面提出任 务总体规划，低空航空器之间自主协同避开碰撞、完成飞行任务，期间地面提供 辅助监管和调度服务。 2. 起降场 起降场是低空航空器飞行作业的起点和终点，是支撑和辅助飞行作业的保障 性基础设施，是自动化和智能化低空航行的关键枢纽。除了提供起降平台，起降 场的主要功能包括：自动化充换电、自动装卸载荷、通信、导航定位、监视、气 进技术，将低空安全监管关口前移， 通过安全监管大数据分析，提供智能辅助决策支撑，为政府低空飞行管控能力提 升以及未来产业规划提供数据支持，为低空用户提供数据增值服务。 智能化技术牵引的低空飞行全链条一体化安全监管技术演进路线规划如图17 所示：  各部委、省、市、县多 级联动的全链条低空安 全监管能力 的监管辅助决策   基于AI 、大数据等技术 一体化安全监管增值服务 监管工具部署，实现低空安全监管平台与执法终端的一体化联动，形成精细化低 空安全监管体系。  第三阶段（远期）：智能监管 基于人工智能、大数据等数字化赋能，提供操控员违规违法行为预判，航空 器不安全飞行预判等辅助决策能力，为低空安全监管体系协同监管机制、流程以 及全过程、精细化安全平台及终端工具优化提供支撑；进而基于低空安全监管大 数据分析提供各类增值服务，例如各类低空作业聚集区域、违规违法行为易出现

科发展趋势，为学界提供更完整的研究图景，为相 关政策的制定提供数据支撑和理论参考。从创新 的角度来看，其实现了宏观知识图谱与微观语义理 解的有机结合，提升了文献综述工作的效率和质量， 不仅探索了人工智能辅助学术研究的新范式，也为 其他领域的文献综述提供了思路上的借鉴。 二、研究方法与数据 （ 一 ） 研究方法 大语言模型（Large Language Model，LLM）是一 种基于深度学习架构的自然语言处理模型，其通过 成能力。本研究使用中文语境下更优的 DeepSeek 和外文语境下更优的 ChatGPT-4 两个代表性通用 LLM 来辅助文献综述的写作。在使用前，上传本 地知识库进行微调，增强领域性，并在一定程度上 规避了幻觉风险。在撰写文献综述时，LLM 能够 解析用户输入的研究主题，辅助检索和筛选相关文 献，从而降低时间成本[8]。此外，LLM 还能够利用 其文本摘要功能，自动提取文献的核心观点、研究 机构的发文情况与合作网络，以及关键词共现和聚 类的知识图谱。这些图谱能够直观地挖掘并展示 领域研究的动态变化，帮助研究者识别研究热点及 其关联性，以及研究前沿及演进趋势，从而为把握 领域研究的现状提供了有力的辅助。 研究使用 CiteSpace 6.3.R1 软件和 LLM 对低空 经济领域的文献进行了全面的系统分析，并形成综 述，具体流程，如图 1 所示。 第一步，设定检索策略。通过与 LLM 的互动，

低空经济的核心产业，对整个低空经济发展发挥牵引和带动作用。 生产作业类、公共服务类、个人消费类。 为低空飞行和空域安全提供保障服务的相关产业。 基础设施建设运营、低空空域管控系统、无人机飞行信息、无人机反制。 支撑和辅助低空经济发展的各种服务性产业。 航空会展、广告、咨询、科教、中介、租赁等。 ■ 低空经济的基本概 念 口低空经济的“四大领域” 综合服务 低空保障 低空飞行 低空制造 · · · 频段，节约宝贵频谱资源。 ■ 低空经济的产业 链 低空飞行器材料及元器件 元器件 中小微型航空 发动机 高功率密度燃 涡桨 料电池 辅助 三电系统 高温合金 高能锂电池 混合动力 永磁同步电机 系统 航空接触器 电机驱动控制器 低空飞行器整机制造 机载系统 机载感知系统 机载通信导航系统 交通治理 交通巡逻、拥堵疏导、超速监测、疲劳警示 医疗救治 医疗急救、医药运输、病人转运、药品冷链 行业应用 能源电力 电力巡线、石油管道巡线、天然气管道巡线、线路清障 农林牧渔 农药喷洒、辅助授粉、农作物播种、农情监测、畜牧跟踪 物流行业 物流运输、快递配送、用餐配送 其它行业 新闻采集、商业表演、电影拍摄、景区参观、航空展览、飞行体验、航空竞赛、 空 中广告、教育培训 航空消费

空 域 开 阔 （S3） 以智慧飞 防 / 管 护 监管平台 为主，配 套农药采 购点、飞 手培训基 地、移动 充电站等 （S3） A01 农业、 A02 林业、 A05 农 林 牧渔专业 及辅助性 活动等领 域需求明 确（D4） 实 现 监 测 预 警 、 精 准 作 业、效果评估 全闭环（D4） 国家层面：农业农 村部《关于大力发 展智慧农业的指 导意见》；国家发 改委等六部门《关 吊运技术实现三大突破：一是运输成本显著降低，每斤蜜柚 — 41 — 运输费用从 0.12 元降至 0.08 元；二是作业效率大幅提升， 单台无人机日均作业量相当于 30 名挑工；三是安全性得到 保障，通过 AR 辅助系统实现复杂地形的精准作业。据悉，大 疆 T100 等主流农用无人机，单日吊运量可达 15-20 吨，效 率是人工的 30 倍以上，亩均成本降低约 250 元，且无人机 有防震算法和稳定性控制，柚子几乎不会碰伤，人工挑担做 在农林植保中的典型应用场景及实现功能 业、谁负责”的全程可溯源管理。 环境监测载荷 气象传感器 实时监测作业区域风速、温度、湿度，优化施 药参数，确保防治效果；林区气象数据采集辅 助火险等级预判。 辅助管理载荷 农药包装回收装置 作业后集中回收废弃药品包装，配套垃圾回收 组件，减少农林业面源污染，废弃包装回收率 达 100%。 关键技术(S4)：支撑该场景的关键技术已进入成熟应用

未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。  投资建议：低空经济是新质生产力的典型代表之一，当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 电磁波，天线旋转一周可完成整个立 体空间扫描，不用再变换仰角，因此 能将体扫时间大大缩短 灵敏度较高、 信号处理能力 较强 成本高、技术 难度大等 33 低空导航以高精度北斗系统为基础，融合多种辅助定位手段 资料来源：北斗卫星导航系统官网，自然资源部测绘标准化研究所公众号，自然资源部公众号，平安证券研究所 3）低空导航：北斗卫星导航系统（BDS）是中国自主研发的卫星导航系统，与美国的GPS 当前，低空导航 网主要以北斗+GPS为代表的卫星导航系统为主，广东省通信学会等《低空智联网发展研究报告（2024）》展望，未来低空导航网以高精 度北斗卫星定位系统为基础，融合惯性导航、视觉导航等辅助定位手段，实现高精度定位导航体系。 湖南采用“实景三维+北斗”导航定位服 务方案解决低空飞行视线盲区等问题 北斗系统可提供高精度导航定位 34 华测导航：国内高精度卫星导航定位领先企业，公司产品广泛应用于低空场景

进行飞行计划 提交、审批状态查询、飞行器实时监控等操作。同时，平台应提供 消 息通知功能，及时向用户推送飞行计划审批结果、飞行器异常报警 等重要信息。 为了确保平台的高效运行，还需具备以下辅助功能： . 用户权限管理：根据用户角色（如监管人员、飞行器操作员、 普通用户等）设置不同的权限，确保数据的安全性和操作的合 规性。 . 系统日志管理：记录所有用户操作和系统事件，便于审计和故 载，提升用户体验。 . 图片优化：采用 WebP 格式和懒加载技术，减少图片资源对 页面加载性能的影响。 . 监控与日志：集成 Sentry 进行前端错误监控，实时捕获并 上报运行时错误，辅助快速定位问题。 前端架构的可扩展性设计体现在以下几个方面： . 插件机制：通过高阶组件（HOC）和自定义 Hook ，支持功能 模块的快速扩展和复用。 . 微前端支持：基于 qiankun AI+低空服务监管平台的系统模块划分基于功能需求和技术架 构，旨在实现高效、安全、可扩展的监管服务。系统模块主要分为 核心监管模块、数据管理模块、用户管理模块、通信与接口模块、 安全与审计模块以及辅助支持模块。每个模块的设计均遵循模块 化、高内聚低耦合的原则，确保系统的可维护性和可扩展性。 核心监管模块是系统的核心功能模块，负责低空飞行器的实时 监控、飞行计划审批、空域管理以及违规行为检测。该模块通过集

5，为主机厂提供全栈的软硬件方案，主机厂更多精力投入到顶层设 计、系统集成、生产制造，甚至渗透到运营层面。 • 冗余、容错、故障后保持运行；威胁检测和缓解 • 遵循TBD未来适航规章要求 L0手动操作 L1辅助操作 L3监督自动化 L2任务减少 L4异常管理 L5完全自动化 SVO1 SVO3 SVO2 UAM各 阶段发 展特征 无人系 统自动 化等级 航电简 化操控 等级 eVTOL 航电演 进路径 针对极端大流量运行环境的全自动交通/ 危险规避系统 2024 2030 UML-1 • 在受限环境中进行认证 测试盒操作演示 • 原型机测试评估 • 开展社区/市场师范和数 据收集 UML-2 • 使用配备辅助自动化设备 的型号认证飞机实现低密 度何地复杂性商业运营 • 在郊区和城市周边、气象/ 监管条件好地区运营 • 在受控空域实现自主运营 UML-3 通过全面的安全保障自动化 实现低密度、中等复杂程度 ·Lilium：为Lilium提供inceptor开发业务合作、电动执行器解决方案（伺服阀、 直接驱动阀控制的机电执行器等） 法国 Thales ·FlytRise飞行控制系统：由三台典型配置的主飞行控制计算机（eFCC）和一 台辅助飞行控制电脑（eBFCU）组成，其中eFCC由泰雷兹设计和制造。飞行控制 平台具有完全不同的单元，提供了最高水平的可用性和共模故障鲁棒性，简化 认证过程。这些单元的核心功能是处理飞行控制律，确保飞机的控制、稳定性

区、限制区、管制区、监视区、报告区的生成、 发布等。 11 地 图 与 图 层 管理 完成基于多种图源的地图切换显示、控制显示多 种地图图层、注册及在线航空器信息显示等。 12 系统工具 系统提供若干小工具，能够辅助日常值班工作， 主要包括：测量工具；计算查询工具；统计与分 析工具；其它工具 13 后台服务 后台服务分为几个大类，分别为数据服务、系统 服务、虚拟化服务、业务系统 API。 14 系统管理

指引等。 7.6 高层建筑消防子体系主要包含利用低空空域针对高层建筑 开展航空消防需要执行的标准及文件，如航空消防调度工作指引、低 空飞行器灭火设备要求等。 8 配套与保障子体系 包含了为辅助低空活动开展的相关标准及文件，为低空经济领域 的人员要求、环境保护、商业保险、服务评价等方面提供参考，包括 人员、环保、保险、服务质量4个二级子体系，见图10。 22 图10 配套与保障子体系