空飞行朝着更加自主、自由的方向发展，最终实现多种运输方式的协同融合。 强安全导向的低空飞行服务技术演进路线规划如图16所示：  建设低空飞行服务单一 平台  提供登记注册—飞行授 权—运行识别和追踪等 低空飞行标准服务  网云端协同的低空飞行服 务体系  有人 / 无人融合、战略级 飞行管理筹划、实时防撞 避障、实时路径优化 近期 中期 远期  低空飞行服务多层级平 台

可靠性较高。 • 但无法对未经注册和授权 的 "黑飞" 活动、以及违 反飞行规定的 "违飞" 活 动进行有效监测。 光电感知 • 利用红外相机、光学望远 镜等光学设备，对低 空目标进行实时追踪和监 视，具有精确度高、快速 成像和识别等优势。 • 但感知距离通常只有数十 米，且容易受光照和能见 度影响，无法在主云层遮 蔽、烟雾沙尘等恶劣天气 进行监视。 5G-A通感一体 • 理想条件下单个基站具备