综述撰写 CiteSpace分析 参考文献 LLM给出结 构建议 文献综述撰写 LLM优化 文献综述 LLM辅助内容提取 研究方向对应文献 关键结论 LLM分析 语法修正 术语校正 语句逻辑修正... 分析结果 用户输入 LLM交互 数据库条件初筛 LLM辅助排除 CiteSpace去重 筛选结果 检索策略 数据库 检索结果 文献检索输出 文献筛选输出 文献分析输出 LLM，依据第三步的分析结果，从具体文献中提取 关键数据与结论，作为支撑写作的依据，从而提升 综述撰写的效率。 第五步，综述撰写。在这一阶段，利用 LLM 卓 越的语言理解和生成能力，可以为综述提供语法和 逻辑建议，优化结构和表达，确保文献综述的质量 和专业性。 在使用 LLM 进行分析时需要保持审慎的态度， 以避免出现信息幻觉、内容编造以及误用等问题。 除了上文提到的附加本地知识库，还可以依靠提示 献综述。 请按照以下步骤逐步思考并生成输出： 1.确定检索目标：明确综述的研究对象、主题边界和关键词范围 （如：低空经济、低空空域、通用航空、无人机产业、空域管理 等）。 2.构建关键词逻辑结构：请结合布尔逻辑（AND、OR、NOT）和 中文术语的实际用法，设定至少两种不同的关键词组合策略，适 用于知网的高级检索框架。说明这些关键词为何被选中，如何覆 盖 “低空经济” 的核心概念与拓展概念。 3

光学传感器、气象数据等多种 数据源 ，实现对低空目标的实时监测与跟踪。 其次 ，系统设计采用分布式架构 ，支持多节 点协同工作 ，每个节点包括数据采集设备、边缘计算单元和通信模块。 第三章 系统技术架构层次 业务逻辑层 飞行器识别、 风险评估、 空域管 理 数据处理层 实时分析、 AI 算法、 数据融 合 数据采集层 雷达、 ADS-B 、 光学传感 器 数据传输层 5G 、 卫星通信、 光纤网 络 边海空域低空监管系统的架构 ¿ 计采用分层模块化结构 ， 以确保系统的可扩展性、灵活性和高效性 2 系统整体架构分 ~ 数据采集层、数据处理层、 业务逻辑层和应用展⽰层 ， 各层之间通过标准化的接口进行通信 ，确保数据的高效流转和系统的稳定运行 2 业务逻辑层 是系统的决策中枢 ，负责根据数据处理层的结果制定监管策略和响应措施 2 该层包 括飞行器识别模块、风险评估模块、预警模块和指挥调度模块 行。支持多终端协同工作。 3.1.2 软件架构分层设计 边海空域低空监管系统的软件架构采用分层设计理念 ，确保系统的可扩展性、 可维护性和高效性。 整体架构分为数据采集层、 数据处理层、 业务逻辑层、 应用服务层和用户接口层 ，各 层之间通过标准化的接口进行通信 ，确保系统的模块化和松耦合。 数据处理层 对采集到的原始数据进行清洗、 融合和分析。 采用实时流处理框架 （如 Flink ）

低空智能网联体系参考架构（2024 版）为低空装备产 业发展和低空基础设施建设提供了方向指引和理论支撑。 2024 版确立以“五方三层两体系”为核心的低空智能网联 体系框架构建原则，明确了构成要素、体系逻辑和发展路 径，初步形成了架构完整、方向清晰、覆盖全面的体系框 架。该参考架构明确了低空智能网联体系的发展蓝图，得 到了有关部委和业界广泛认可。 2 然而，低空智能网联体系建设是一个跨领域、跨行业 运行场景的构建依赖对当前运行环境和未来需求趋势 的综合研判。运行场景想定的输入要素主要包括现有运行 情况、空域资源、政策情况三类要素，以形成对区域基础 条件、政策导向与发展趋势的系统认知，明确体系建设的 逻辑起点和重点方向。场景要素分析的输入内容既包含定 量化的数据支撑，也包括政策及行业趋势类的定性判断， 应通过系统化的收集与研判，为后续任务定义与方案设计 奠定基础。 3.运行场景想定 运 运行规则制定 （1）运行规则需求分析 运行规则制定需以任务特性、三维风险地图及规划航 路体系为基础。运行规则制定需求分析环节的重点在于将 需求侧要求与航路结构特性相融合，形成具有针对性的运 行控制逻辑与安全边界。任务需求决定了运行模式、服务 类型、响应速度、运行密度与服务等级要求，是制定规则 的根本约束，应明确不同任务场景对优先级、通行权、时 效性和安全冗余的差异化要求。三维风险地图为规则制定

eVTOL 生产许可证，成为全球首家三证齐全的低空 飞行器的生产商。 9 参考新能源汽车产业历史发展，中央与地方政 府出台了一系列政策鼓励产业发展，同时监管 条例逐渐清晰。随着eVTOL技术与商业逻辑逐 渐清晰，上下游产业链快速发展，自2023年9月 以来，国家和地方层面均出台了多项鼓励低空 载人飞行器产业发展的相关政策与法规。 在2023年12月召开的中央经济工作会议中明 确提出： “一是以科技创新引领现代化产业体 法规监管、消费者心理等多方因素， eVTOL 商业化运营将以有人驾驶的方式进行。随 着低空配套服务体系的逐步完善、自动驾 驶技术的不断成熟，中长期看，商业化运营 将逐步从有人向无人转变。基于类似逻辑， 受限于用户需求、社会接受度、安全保障要 求等因素逐步成熟，eVTOL机队资产利用 率也将逐步提升， “空中出租车”的美好愿 景也将逐步变成现实。 03 04 资料来源：保时捷管理咨询分析 汽车可以采用平台化开发方式实现快速产 品系列化发展和版本迭代，如今凭借智能化 技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 控制逻辑，因此飞机产品迭代的速度远低于 汽车产品。 04 飞控技术方面， 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品

飞行器的生产商。 9 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 参考新能源汽车产业历史发展，中央与地方政 府出台了一系列政策鼓励产业发展，同时监管 条例逐渐清晰。随着eVTOL技术与商业逻辑逐 渐清晰，上下游产业链快速发展，自2023年9月 以来，国家和地方层面均出台了多项鼓励低空 载人飞行器产业发展的相关政策与法规。 在2023年12月召开的中央经济工作会议中明 确提出： “一是以科技创新引领现代化产业体 法规监管、消费者心理等多方因素， eVTOL 商业化运营将以有人驾驶的方式进行。随 着低空配套服务体系的逐步完善、自动驾 驶技术的不断成熟，中长期看，商业化运营 将逐步从有人向无人转变。基于类似逻辑， 受限于用户需求、社会接受度、安全保障要 求等因素逐步成熟，eVTOL机队资产利用 率也将逐步提升， “空中出租车”的美好愿 景也将逐步变成现实。 03 04 资料来源：保时捷管理咨询分析 汽车可以采用平台化开发方式实现快速产 品系列化发展和版本迭代，如今凭借智能化 技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 控制逻辑，因此飞机产品迭代的速度远低于 汽车产品。 04 飞控技术方面， 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品

总体架构 AI+低空服务监管平台的总体架构设计采用分层架构模式， 旨 在实现高内聚、低耦合的系统结构，确保系统的可扩展性、可维护 性和安全性。总体架构分为四层：数据采集层、数据处理层、业务 逻辑层和用户交互层。每一层均具备独立的功能模块，并通过标准 化的接口进行通信，确保系统的高效运行和灵活扩展。 数据采集层是系统的基础，负责从各类传感器、无人机、地面 站以及其他外部系统中实时采集低空飞行数据。数据采集层支持多 存储实时数据和结构化数据。 - 数据分析模块：基于机器学习算 法和规则引擎，对飞行数据进行实时监控和异常检测，生成预警信 息。 业务逻辑层是系统的核心，负责实现低空服务监管的核心功 能。该层包括空域管理、飞行计划审批、实时监控、违规行为处理 等功能模块。业务逻辑层通过微服务架构实现，每个功能模块均以 独立的服务形式运行，便于系统的扩展和维护。主要功能模块包 括： - 空域管理模块：动态划分和管理低空空域，支持空域资源 多个独立的服务，每个服务负责特定的功能模块，从而降低系统的 耦合度，便于后续的维护和升级。 在编程语言的选择上，我们将采用 Java 作为主要的开发语 言。Java 具有成熟的生态系统和丰富的开源框架，能够满足复杂业 务逻辑的开发需求。同时，Java 的跨平台特性也使得系统能够在 不同的操作系统上运行，增强了系统的可移植性。 框架方面，我们将使用 Spring Boot 作为后端开发框架。 Spring Boot

.................. 93 — 1 — 第一章 低空经济场景核心要素解析 精准把握低空经济场景的构成要素与运行逻辑，是推动 低空经济高质量发展的重要前提。场景绝非抽象概念，而是 由一系列相互关联、相互作用的要素组成的系统。承前启后， 本白皮书在 1.0 版本确立的低空经济场景五大基本要素基础 上，进一步 术价值与商业模式在国民经济体系中的具体锚点，回答了 “为谁服务”的根本问题，指引着资源投入与市场开拓的方 向，无论是农、林、牧、渔业，还是交通运输、仓储和邮政 业等，每个行业都有其独特的痛点和价值逻辑，低空技术正 以其高度渗透性与适应性，精准切入各行业独特痛点，重塑 传统作业模式，催生全新解决方案。例如，在农林牧渔领域， 无人机植保、播种与牧群监测已成为智慧农业的标准实践； 在电力与能源 架次，运输物资总量 102 万斤，单日最大运输量突破 1.2 万斤。再例如，在清洁服务 业，传统“蜘蛛人”高空作业模式长期面临安全风险高、效 率有限等制约，无人机清洗技术的引入，从根本上改变了该 行业的作业逻辑。据相关报道，相比人工作业，无人机清洗 — 7 — 效率提升 5 至 10 倍，并彻底杜绝高空坠落风险，同时凭借 精准喷洒系统，实现清洗剂与用水量分别减少约 30%和 30%— 50%。行业数据显示，2025

多重任务冲突展开针对性处理，需要在飞行任务空域周边安排相应的 边缘处理中心，对低时延需求做到先分流、再处置的效果，剩余的非 低时延需求则可以继续回传至当地的中心云控制系统做进一步的统 计分析。上述业务处理逻辑正是低空云平台分布式基础设施部署架构 所具备的优势。 图 7 低空云平台分布式基础设施部署架构 低空云平台采了“端边云”一体化的部署思路。端侧即为触达至业 务终端的各种低空飞行器、路测数据单元等，是低空飞行业务数据采

尔资本、洪泰基金、首钢基 金等建立了深度合作关系。 05 品牌影响 40 分析师声明 作者具有专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作 者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公 正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 36氪不会因为接收人接受本报告而将其视为客户。本报告仅在相关法律许可的情况

买基础服务包的方式保障了救援服务的公共属性，而通过引导企业参与、支持市 场化运作，激发了无人机企业的动力和市场活力，形成了公益与市场相辅相成、 互相促进的可持续发展模式。 图 3-4 张家界“小场景撬动大生态”逻辑链条 总结来看，张家界市的“峡谷救援”场景成功地实现了小场景撬动大生态的目 标，通过精准的需求拆解、敏捷的基础设施建设和正反馈机制，不仅解决了实际 问题，还带动了整个低空经济生态的扩展和创新。