沃飞长空 （AE200) 零重力 (ZG-T6) 华羽先翔 （鸿鹄） 倍飞智航 (TW-5000) 追梦空天 小鹏汇天 峰飞 (盛世龙) 峰飞 (V2000CG) 沃兰特 (VE25) 御风未来 (Matrix1) 亿维特 (ET9) 亿航(EH216) 零重力 (ZG-ONE） 小鹏汇天 （分体汽车） 翼展 12米 14.5米 17米 13米 - - - 16米 15米 16米 字安全创新中心，国联证券研究所 国内取证进展较快，2026年左右国内主机厂有望迎来密集取证 ◥国内：亿航率先取证，除此之外，国内eVTOL主机厂获得TC审定受理的公司还有7家8个型号，分别是峰飞、沃飞、沃兰特、时 的、御风未来、小鹏汇天和航天时代飞鹏。国内主机有望在2026年左右迎来密集取证。 国内eVTOL适航审定推进情况 资料来源：eVTOL博士公众号，国联证券研究所 国内eVTOL适航审定推进情况 AC适航审定完成日期 AE200-100(沃飞) 2023.09 有人驾驶复合旋奭 VE25-100(沃兰特) 2023.1 有人驾驶复合/倾转 旋翼 E20(时的) 2024.01 无人驾驶复合旋翼 M1货运型(御风未来) 2024.03 有人/无人驾驶多旋 翼 陆地航母 X3-F (小鹏汇天) 2024.04 有人驾驶复合旋翼 峰飞V2000EM(峰飞) 2024.04 无人驾驶/复合旋翼 FP-981C-BE(航天时代飞

等低空航空器是这一解决方案的关键所 在。中国应在 eVTOL 等低空航空器的关键技术研究、 产品研制和应用方面走到世界的前列！ - 郑日恒，国际宇航科学院院士 目录 5 前言 06 01 大鹏一日同风起，扶摇直上九万里 ——中国 eVTOL 未来市场蓝图 08 近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 本文将在第一版白皮书的基础上，围绕 eVTOL 市场前景、商业运营、构型路线、产业链发 展等维度带来保时捷管理咨询最新洞察成果， 以期为行业的快速健康发展贡献绵薄之力。 8 大鹏一日同风起 扶摇直上九万里 中国 eVTOL 未来市场蓝图 01 自 2023 年下半年以来，随着垂直起降产业的快速发展，全球头 部 eVTOL 主机厂在产品研发、试飞验证、审批取证等阶段取得 较快 品系列化发展和版本迭代，如今凭借智能化 技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 控制逻辑，因此飞机产品迭代的速度远低于 汽车产品。 04 飞控技术方面， 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共

警用执 法、公务运输等多种场景，覆盖范围可延伸至我国 90%的地 理疆域。 当前，载运装备正朝着专业化、平台化、智能化方向加 速演进。随着先进复合材料、电池能量密度、新能源动力系 统、飞控算法等技术领域的持续突破，载运装备将在长续航、 — 3 — 轻量化、低噪音、低运维成本等方面实现质的飞跃，未来也 必将涌现出更多为特定场景深度定制的载运装备，从而持续 开拓低空经济的物理实现范围。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 在低空无人机集群表演场景，先进的集群控制算法与剧本制 作软件已将系统自动化率提升至 80%、剧本制作效率提升了 3 倍，新一代无人机集群系统赋能深圳大漠大智控技术有限 公司屡次刷新“最多无人机组成的空中图案”吉尼斯世界纪 录；在物流配送场景，无人机精准定位技术则化身为一位技 艺超群的“空投专家”，通过 RTK（实时动态差分定位）等技 术，无人机能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度，结合 格局。 1.2.4 安全风险：场景发展的根本前提 安全是低空经济可持续发展的基石，是支撑所有商业价 值与社会效益的“1”，其余要素皆为后面的“0”。安全风 险涉及飞行安全、公共安全、数据安全等多个维度，安全风 险的识别、评估与分级管控能力，直接决定了社会公众的接 受度与行业发展的可持续性，无论是技术故障、人为因素还 是外部干扰，每个风险点都可能无限放大场景应用的负面影 响。构建健全的安全体系不仅为场景规模化提供了必要的

等低空航空器的关键技术研究、 产品研制和应用方面走到世界的前列！ - 郑日恒，国际宇航科学院院士 目录 5 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 前言 06 01 大鹏一日同风起，扶摇直上九万里 ——中国 eVTOL 未来市场蓝图 08 近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 市场前景、商业运营、构型路线、产业链发 展等维度带来保时捷管理咨询最新洞察成果， 以期为行业的快速健康发展贡献绵薄之力。 8 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 大鹏一日同风起 扶摇直上九万里 中国 eVTOL 未来市场蓝图 01 自 2023 年下半年以来，随着垂直起降产业的快速发展，全球头 部 eVTOL 主机厂在产品研发、试飞验证、审批取证等阶段取得 较快 品系列化发展和版本迭代，如今凭借智能化 技术甚至能将该过程缩短到6个月之内，而 eVTOL的构型不存在快速切换技术路径的可 能性，构型决定了飞行器整体设计布局以及 控制逻辑，因此飞机产品迭代的速度远低于 汽车产品。 04 飞控技术方面， 相较于新能源汽车的三维空间，增加了垂直 维度的控制，在技术难度上更上一个台阶。 飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共

度、机体结构、整机跌落等17条强制性要求并提出相应的试验方法。 2023年6月 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 国务院、中央军委 加强对无人驾驶航空器设计、生产、维修、组装等的适航管理和质量管控，建立产品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求；严 格飞行活动管理，划设无人驾驶航空器飞行管制空域和适飞空域，建立飞行活动申请制度，明确飞行活动规范。 2023年10月 《绿色航空制造业发展纲要（2023-2035 通3条以上面向周边地区的低空航线， 基本建成网络化的基础设施体系及低空应用生态。 广东 2021年8月 《广东省制造业高质量发展“十四五”规划》 以广州、深圳、珠海为依托，突破无人机专用芯片、飞控系统、动力系统、传感器等关键技术，做大做强无人机产业，推动在物流、农业、测绘、电力巡检、安 全巡逻、应急救援等主要行业领域的创新应用。 2024年1月 《广东省第十四届人民代表大会政府工作报告》 发 一获得三证的产品 中国典型的eVTOL产品参数 资料来源：亿航智能官网，峰飞航空官网，时的科技官网，御风未来官网，沃兰特官网，小鹏汇天官网，吉利沃飞长空官网，中国商飞官网，广汽集团官网，零重力飞机工业官网，中国民航报，连界启辰资本，方正证 券研究所 公司 亿航智能 峰飞航空 时的 科技 御风未来 沃兰特 小鹏汇天 吉利 沃飞长空 中国商飞 广汽集团 零重力 飞机工业 代表机型 EH216-S

北京鸢飞科技有限公司 北京云圣智能科技有限责任公司 北京国汽智能网联汽车技术研究 大唐高鸿信安（浙江）信息科技有限公司 时代飞鹏科技有限公司 浪潮通信信息系统有限公司 上海御风未来航空科技有限公司 深圳多翼创新科技有限公司 四川沃飞长空科技发展有限公司 四川九洲空管科技有限责任公司 四创电子股份有限公司 天翼交通科技有限公司 襄阳达安汽车检测中心有限公司 方产业方向存在差异，其场景选择、运行规划和技术体系 构建等方面的模式和路径存在差异，而低空智能网联体系 通过基于航空理论和既往经验的体系化方法，实现了针对 3 不同场景的安全有序的运行管控与差异化的服务供给，为 各类低空场景的安全、有序、高效运行提供统一、可扩展 且可持续的基础支撑。 3.亟需明确低空智能网联体系发展路径，适应低空经济 发展趋势 未来 3—5 年，低空经济将进入快速发展通道，低空智 的所需能力，其中一级通信、导航、监视及机载所需能力 应能够将高风险场景的空中运行风险缓解至可接受安全水 平以内。依此类推，二级对应中风险场景，三级对应低风 险场景。不同级别的低空智能网联体系应该能够在两机最 小遭遇时间范围内处置掉空中碰撞风险。具体而言，通导 监及机载设施设备应确保“冲突探测－冲突告警－指挥控 7 制－空中作动”整条冲突处置链路消耗时间小于两机最小 遭遇时间。 基于上述分级建设思路和风险分级结果，我们对无人

理 定义 领导和协调公司各团体及团体间的关系 制定战略，对关键问题进行决策，并对结果负责 选拔中高层管理人员，建立公司组织框架 总监 / 专家 总监 范围 各部门总监、事业部总监 定义 管控和制定所负责领域的资源和政策 制定业务、生产、营运和组织重心 监督公司各项政策、制度实施情况 05 专家 范围 某一专业领域内的专家、行家、大师 定义 对公司战略、规划、政策、方针提出建议 制定并实施新产品、流程、标准、规划 飞行高度 飞行器类型 载重 续航 应用场景 1000 米 ~ 3000 米 直升飞机 ≤1500kg 2~4h 货运物流、应急救援、航空摄影、 私人驾驶、消防灭火、空中巡查、 自然保护、疫情防控、私人飞行、 国防军事、警务安防、等等 ≤300 米 eVTOL （ 电 动 垂 直 起 降 飞 行器） 载人 ≤500kg ＜ 1h 低空旅游、空中物流、消防救援、 医疗救助、旅游观光、医疗 / 2035 年，建成具有完整性、先 进性、安全性的绿色航空制造体系，新能源航空器成为发展 主流。 《无人驾驶航空器飞行管理 暂行条例》 加强对无人驾驶航空器设计、生产、维修、组装等的适航管 理和质量管控，建立产品识别码和所有者实名登记制度，明 确使用单位和操控人员资质要求；严格飞行活动管理等。 《中华人民共和国空域管理 条例（征求意见稿）》 明确提出空域用户定义并提出空域用户的权利、义务、规范， 标志着我国空域开放有了实质性的突破。

节能设计：在园区建筑设计中，可采用被动式设计，通过建筑的形状、 布局和材料选择来优化能源利用。建筑物的朝向和窗户设计应最大限度地 利用自然采光和热能，合理配置遮阳装置以减少制冷负荷，良好的自然通 风设计能减少对机械通风系统的依赖，进一步降低能源消耗。 智能化系统：智能控制系统通过集成传感器和控制装置，自动调节建 筑内部的温度、湿度和光照等环境条件。例如，智能温控系统可以根据房 间的占用情况 与度。 科技创新利用科技创新提高资源利用效率和环境保护水平。 提高资源利用效率：科技创新在先进低空经济创新产业园的绿色可持 续发展中起着重要作用。例如，综合能源管理系统的应用可以通过智能监 控与数据分析，安装智能传感器和监控系统，实时跟踪能源使用情况，并 利用数据分析识别能源浪费点，提供精准的能效数据，帮助制定针对性的 节能措施。自动化控制技术可应用于智能调节照明、空调和通风系统，根

航空继电器 发动机点火器 航空连接器 关键系统 动力系统 发动机 三电系统 混合动力系统 机载系统 感知系统 通信系统 无人机 下游-运营应用 动力电池材料 燃料电池材料 飞控系统 自动飞控 无人驾驶飞控 核心零部件 主控芯片 传感器 智能座舱 导航系统 eVTOL 民用直升机 氢能源飞机 低空运输 低空物流 短途运输 行业应用 低空巡检 低空农业 应急救援 森林灭火 保、效率高，未来低 空经济的重要载体 • 其他：民用直升机、 氢能源飞机、轻小型 固定翼飞机等 关键系统 • 动力系统：以电动化为 主攻方向，兼顾混合动 力、氢动力等技术路线 • 飞控系统：确保飞行稳 定性和安全性，飞行器 的“大脑” • 机载系统：包括感知系 统、导航系统、通信系 统、智能座舱等 材料及元器件 • 基础材料：发动 机、电池、机体 等用材 • 元器件：包括继 E20 2023年10月进入 受理阶段 低空旅游、短途 运输、载人交通 沃飞长空 AE200 2022年11月进入 受理阶段 - - 载人交通、物流 运输、旅游观光、 紧急医疗救援等 御风未来 M1B 2024年1月进入受 理阶段 - - 货运 16 中南; 885.6; 75.4% 华东; 120.5; 0.1 华北; 108.8; 9.3% 西南; 35.5;

配送难题的重要手段。预计到 2025 年，中国低空物流配送市场规模将达到 200 亿元人民币。  空中交通管理：随着低空飞行器数量的增加，空中交通管理系 统的需求日益迫切。低空经济产业园应重点发展低空飞行器监 控、导航、通信等技术，确保低空飞行的安全与高效。 此外，低空经济产业园的建设还应充分考虑国际市场的需求。 “ ” 随着 一带一路 倡议的深入推进，中国与沿线国家在低空经济领域 的合作潜力巨大。例如，东南亚、南亚等地区对无人机农业植保、 延长飞行器的续航时间并降低能耗。此外，探索太阳能辅助供电系 统，进一步提升飞行器的环保性能和经济性。在能源管理方面，开 发智能能源调度系统，优化飞行器的能源使用效率。 在低空交通管理领域，技术创新应围绕低空飞行器的实时监 控、路径规划和冲突避让展开。构建基于 5G 和卫星通信的高精度 定位与通信网络，确保飞行器在低空环境中的安全运行。同时，开 发智能化的空中交通管理系统（UTM），实现对低空飞行器的动态 调度和协同 趋势和产业园的 实际情况。对于无人机技术，可采用模块化设计理念，分阶段实现 核心技术的突破。例如，第一阶段重点解决动力系统优化问题，第 二阶段聚焦智能感知与避障技术，第三阶段实现多机协同与集群控 制。对于空域管理平台，可采用大数据与人工智能技术，构建实 时、动态的低空空域管理系统。 在资源配置方面，需明确研发团队的组织架构和职责分工。建 议设立专项研发小组，分别负责关键技术攻关、系统集成、测试验