采用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 能力；机间自组网、专用数据链等专用通信手段实现深度融合，向网链一体方向 (1) 网链一体：将通信网络和通信链路有机融合为一个整体，实现高效、协同、智能的通信模式。具有 深度融合、智能优化、高可靠性特点。  5G     6G  近期 中期 远期  5G-A   一体① 图 9 低空通信技术演进路线 20 演进。在此基础上，通过软件定义、统一波形等技术，实现5G-A、卫星互联网、

此，投资者需关 注技术突破的拐 点。 例如特殊地形（跨 海、山区等） eVTOL 交通等，解 决特殊地形交通不 便或城市地面拥堵 场景下的需求较为 迫切（D4—D5）， 但适用于该场景的 长航程、高可靠性 eVTOL 技术尚不成 熟（S1-S2）。 培育 场景 高（中）供 给中（低） 需求 商业模式已得 到初步验证， 但市场规模尚 未形成，需要 政策和生态的 进一步培育， 在一定程度上 深度融合的典型业态，也是 推动区域旅游消费升级与 航空文化普及的重要载体。 无 人 机 集 群 表 轻小型无 人机广泛 应 用 。 载高亮度全 彩 LED 灯组 及其控制系 智能集群 控制技术 高可靠性 真高 200 米 以下、视野 开阔且净空 机群摆放 及起降场 地、地面 R90 文 化 艺术业、 R91 娱 乐 实现复杂、精 准、富有艺术 感 染 力 的 空 空域使用和飞行 活动严格遵循提 策精度，最终实现城市治理效率的革命性提升、运营成本的 显著降低以及公共安全与服务水平的全面优化。 （2）要素分析 载运装备(S4):场景中的载运装备以工业级多旋翼无人 机为主，正朝着长航时、高可靠性、全自主化的方向快速发 — 50 — 展。以北京云圣智能科技有限责任公司的“圣·宝莲灯”全 自主无人机巡检系统为例，这类装备已不再是简单的飞行平 台，而是集成了自动换电、自动起降、自主规划航线等功能，

、轻 量化、集成化和经济性的考虑，这两套系统的综合化设计将成为发展趋势。 ◥ 相较于民航客机，eVTOL飞控系统具有在体积重量轻量化方面、经济性（倡导低成 本匹配eVTOL成本结构）、适航带来高可靠性要求。 eVTOL飞控-飞管系统综合化发展趋势：可将飞管系统 从IMA中剥离出来，与飞控系统共同集成在飞行控制 模块中 子系统构成 具体用途 传感器 IMU测量单元，计算飞行器位置和姿态 资料来源：边界智控官网，各公司官网或公告，边界智控公众号，国联证券研究所 边界智控eVTOL机载组合导航系统 平台名称 eVTOL与各平台的导航需求差异 民航客机 民航客机导航系统产品较成熟，具有高可靠性与安全性；与 eVTOL相比，民航的导航系统要更为复杂，大量依赖价格更 高的传统地面无线电导航设备 通航飞机 eVTOL和通航飞机基本属于同一级别，但是通航飞机大多没 有电传飞控，操纵方式多以飞行员手动操纵为主，因此对导