价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化 设备与功能。销量的提升反过来进一步促进 了技术迭代与软硬件的持续降本。终端消费 者在面对全新定义的汽车产品时，更加追求 智能、便捷、个性化的产品交互体验，从而 不断推高社会对汽车智能化的接受度和期待 水平，在需求端加速了新能源汽车的智能化 浪潮。 如今，eVTOL 作为低空经济的代表力量，行 业整体已经完成了从 0 到 1 的开拓，商业化 进程蓄势待发，正以前所未有的速度塑造未 资料来源：民航局，中国政府网，保时捷管理咨询整理 图2. 近一年来中国eVTOL标志性政策进展 促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 米以下画设了 G 类非管制空域。新的划分方法有利于低空飞行器在非管制空域灵活飞行。 2024 年 11 月，中央空管委将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六市开展 eVTOL 试 点，600 体验一览 众山小的美景，如深谷、 高峰、瀑布、荒岛等 取代传统出租车等形 式，满足乘客按需、点 到点的出行。一般乘客 携带手提行李或以团体 形式出行，eVTOL 需高 频穿梭于城市复杂地形 常见于中短途跨城交通 场景，主要取代汽车、 短途高铁等交通工具， 乘客一般会携带行李， 对出行时效性要求不一 一般 运行高度 (m) ~0-120 市内 0-120 为主， 城郊 0-600

价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化 设备与功能。销量的提升反过来进一步促进 了技术迭代与软硬件的持续降本。终端消费 者在面对全新定义的汽车产品时，更加追求 智能、便捷、个性化的产品交互体验，从而 不断推高社会对汽车智能化的接受度和期待 水平，在需求端加速了新能源汽车的智能化 浪潮。 如今，eVTOL 作为低空经济的代表力量，行 业整体已经完成了从 0 到 1 的开拓，商业化 进程蓄势待发，正以前所未有的速度塑造未 资料来源：民航局，中国政府网，保时捷管理咨询整理 图2. 近一年来中国eVTOL标志性政策进展 促进因素 主要进展 空域开放 2023 年 11 月，民航局发布了《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，在真高 300 米以下画设了 G 类非管制空域。新的划分方法有利于低空飞行器在非管制空域灵活飞行。 2024 年 11 月，中央空管委将在合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六市开展 eVTOL 试 点，600 体验一览 众山小的美景，如深谷、 高峰、瀑布、荒岛等 取代传统出租车等形 式，满足乘客按需、点 到点的出行。一般乘客 携带手提行李或以团体 形式出行，eVTOL 需高 频穿梭于城市复杂地形 常见于中短途跨城交通 场景，主要取代汽车、 短途高铁等交通工具， 乘客一般会携带行李， 对出行时效性要求不一 一般 运行高度 (m) ~0-120 市内 0-120 为主， 城郊 0-600

→纯电大众方向迭代，多种构型，逐步落地。 eVTOL沿着早期验证→高端公务→纯电大众方向迭代 eVTOL技术路线比较，长期看倾转旋翼的技术路线或是更优解 ◥ 多旋翼型：悬停时间长，载重小、能耗高，飞行范围只有30-65千米， 巡航速度约60-100千米每小时，适用于短途，有望在旅游市场率先放量； ◥ 复合翼：设计、控制等相对简单，技术难度低，商业化落地或更快，但 升力系统在平飞阶段是死重产生额外阻力，速度方面较倾转翼慢。 巡航速度 60-100km/h 150-200km/h 250-320km/h 优点 研发难度低 研发难度中等 研制风险和成本较低 气动效率高 飞行速度高 航程和有效载荷有明 显优势 缺点 有效载荷和航程都 相对有限 飞行速度慢 制造成本高 两套动力系统 载重效率低 技术难度稍大 应用场景 小景区低空旅游 物流运输 应急教援 大景区低空旅游 城际及城市空中出行 物流运输 人购买新能源汽车4400辆。 ➢ 新能源汽车的补贴范畴基本和探索阶段相同，但将混合动力汽车中的微混和中混从新能源汽车补贴范畴内剔除。 市场分散、竞争激烈程度低； 产品质量不稳定，良莠不齐， 成本高； 2013-2019 成长阶段 0.01%-8% ➢ 2013年9月，第二轮新能源汽车推广应用工作开始，国补2.0出台。第一次提出了补贴逐年退坡的概念。提出了纯电动专用车的 概念（主要是邮政、物

、 B 、 C 、 G 类空域以外，可根据运行需求和安全要求选择划设为 E 类空域 非管制空域 G ①B 、 C 类空域以外真高 300 米以下空域 (W 类空域除外 ); ② 平均海平面高度低于 6000 米、对民航公共运输飞行无影响的空域； W G 类空域内真高 120 米以下的部分空域 口政策法规：管制空域与非管制空域 2023 年 12 月 21 日，民航局发布《国家空域基础分类方法》 起降运行时的噪音约为 65dB, 比传统直升机 (82dB) 更低。低空飞行对地面影响更 小。 - 更环保：采用电动力，相比于燃油驱动的飞行器而言，更加环保，减少污染。 - 易维护：传统直升机结构复杂、维修要求高； eVTOL 的维护要求相对较低。 - 低成本：采用电动驱动，和传统飞机的内燃机或涡轮发动机推动相比，采购和运维成本更低。 - 高效便捷：和汽车、轮船等出行方式相比，出行时间更短；和民航飞机相比，航前航后费时更短，形式 多旋翼型 · 采用多个固定螺旋桨实现起降和巡航动作，没有机翼或有短机翼，巡航时依靠推进器提供升力。 · 优点：安全性高，技术风险和研制难度较低，拥有定点悬停能力，结构简单，制造成本和维护成本相对较低。 · 缺点： 噪音水平相对较高，能耗高，载重能力有限，不适合长途运输或重载物品运输。 一复合翼构型 · 采用两套动力系统，有机翼，有独立的推进器分别提供升力

不仅在多领域给予大力度财政支持，同时充分 发挥自由贸易港的特殊身份，在金融、税务、 贸易、跨境等方面予以帮助。 省份 发布时 间 文件名称 文件内容 海南省 2024/2 /14 《海南省 支持通用 航空和低 空经济高 质量发展 的若干措 施（公开 征求意见 稿）》 金融支持：支持符合条件的通用航空和低空经济企业开设多功能自由贸易账户（EF账户），并利用账户便捷开展国际合作业务。 财税奖励：支持通用航 达 到50架次的，按照客运和物流航线支持标准的60%给予支持，单个企业每年最高不超过500万元。 省份 发布时间 文件名称 文件内容 湖南省 2024/6/13 《关于支持全 省低空经济高 质量发展的若 干政策措施》 通航补贴：1吨以下航空器予以500元/小时、1-5吨2000元/小时、最5吨以上3000元/小时的运行补助，单个企业每年补助最高不超过100万元。对于滑翔伞、动力伞 来，亿航智能将携手高而远（上海通航运营商，EH216-S 采购单位）和联创东林基金，以龙华机场为基地，在上海全域进而覆盖 长三角 G60 科创走廊（包含沪苏浙皖九城）沿线城市和地区打造载人交通、旅游观光等多样化的低空经济 eVTOL 商业运营场景， 推动更多城市实现空中出租车出行的新样板。 3.2、技术研发创新 技术研发创新主要集中在目前低空发展的技术痛点，包括通导监技术（尤其是5G-A通感一体、高精导

市、现代农业、应急救援等领域的深度融合，预计建设周期为 2 年，投资规模为 15 亿元。 项目的主要目标包括： - 打造国内领先的低空经济产业集聚 区，形成年产值超过 100 亿元的产业集群。 - 吸引不少于 50 家高 新技术企业入驻，创造直接就业岗位 5000 个以上。 - 推动低空经 济相关技术的研发与应用，形成不少于 100 项专利技术。 - 建立完 善的低空经济产业服务体系，包括飞行测试、数据服务、人才培养 的全产业链。根据相关数据，2022 年长三角地区无人机产业规模 占全国总量的 40%以上。 在市场需求方面，低空经济产业园的建设应重点关注以下几个 领域：  无人机研发制造：随着无人机技术的不断进步，市场对高性 能、多功能无人机的需求持续增长。特别是在工业级无人机领 域，如农业植保、电力巡检、环境监测等，市场需求旺盛。  通用航空服务：通用航空在旅游观光、应急救援、医疗转运等 领域的应用前景广阔。根据中国民航局的数据，2022 优势：产业链完整，政策支持力度大 劣势：创新活力不足，市场响应速度较慢  科技园区 优势：创新生态完善，人才资源丰富 劣势：产业聚焦度较低，低空经济相关企业较少  低空经济专项园区 优势：政策扶持力度大，产业聚焦度高 劣势：基础设施建设滞后，产业链尚未完全形成 最后，通过以下 mermaid 图展示低空经济产业园的竞争环 境： 综上所述，低空经济产业园在建设过程中，必须通过精准的市 场定位、差异化的竞争策略以及完善的产业链布局，才能在激烈的

行单元”，它使载运装备从基础移动平台升级为具备特定作 业能力的智能工具。如果说载运装备是“身体”，那么作业 装备就是实现具体应用的“手”“眼”“鼻”等。作业装备 的专业化与智能化水平，决定了场景价值的深度与广度。例 如，高光谱成像与激光雷达（LiDAR）载荷使无人机化身为“空 中测绘师”，在精准农业、矿产勘探领域实现数据采集的革 命；高精度喷洒系统与外吊挂装置，使无人机在农林植保、 消防灭火等场景中，从“看得见”升级为“办得成”；而专 间压缩至秒级，为无人机在环境监测、应急救援、燃气泄露 巡查等场景的深度应用开辟了新的可能。反之，缺乏有效的 作业装备也会制约某些场景的拓展。例如，红松子作为高经 济价值的林产品，其采集（即打松塔）长期面临巨大挑战， 传统人工作业需要“打塔人”徒手攀爬数十米高的红松，不 仅效率低下，而且极其危险。从技术原理上看，无人机平台 完全具备飞抵树冠的机动性，该场景的瓶颈并非载运装备， 而恰恰在于缺少一种能够模仿人手采摘、并能适应复杂树冠 5 年上半年，黄 山景区运输无人机累计飞行达 24945 架次，运输物资总量 102 万斤，单日最大运输量突破 1.2 万斤。再例如，在清洁服务 业，传统“蜘蛛人”高空作业模式长期面临安全风险高、效 率有限等制约，无人机清洗技术的引入，从根本上改变了该 行业的作业逻辑。据相关报道，相比人工作业，无人机清洗 — 7 — 效率提升 5 至 10 倍，并彻底杜绝高空坠落风险，同时凭借

为实现上述目标，平台将采用以下关键技术： - 大数据处理 技术：用于高效存储与分析海量飞行数据。 - 人工智能算法：用 于飞行冲突预测、违规行为识别等智能分析。 - 云计算架构：用 于支持平台的弹性扩展与高并发访问。 - 区块链技术：用于确保 飞行数据的不可篡改性与可追溯性。 通过以上技术手段与功能设计，AI+低空服务监管平台将成为 一个全面、智能、高效的监管工具，为低空飞行服务的安全与发展 提供有力保障。 2. 需求分析 AI+低空服务监管平台的设计需求分析主要围绕以下几个方面 展 开：首先，平台需要实现对低空飞行活动的全面监控，包括无人 机、轻型飞机等各类低空飞行器的实时位置、飞行轨迹、速度、高 度等关键数据的采集与处理。为此，平台需具备高效的数据采集与 处理能力，能够实时接收并处理来自多种传感器的数据，确保数据 的准确性和实时性。 其次，平台需要提供强大的数据分析与预警功能。通过对采集 便捷的操作功能，如飞行器的远程控制、飞行计划的审批等。 为了确保平台的安全性和稳定性，平台还需具备完善的安全防 护机制。这包括数据加密、用户身份验证、访问控制等安全措施， 以防止数据泄露和未经授权的访问。同时，平台应具备高可用性和 容错能力，确保在出现故障时能够快速恢复，保障监管工作的连续 性。 最后，平台的设计还需考虑到未来的扩展性和兼容性。随着低 空飞行活动的不断增加，平台应能够方便地扩展功能，支持更多的

修站、直升机起降点、无人机起降点等基础设施数量逐年增多。 产业链完善与应用场景拓展：低空经济的产业链长、辐射范围广，上游主要 为构建中游各类低空产品的原材料（包括金属原材料、复合材料、特种橡胶与高 分子材料等）与核心零部件（包括电池、电机、飞控、机体等）；中游主要为航 空器制造（如无人机、eVTOL、飞行汽车、通航飞机等）、低空基础设施建设和 飞行保障服务等；下游主要为应用运营端，涵盖物流配送、交通出行、旅游观 低空航行是在低空空域开放条件下，基于地面保障设施无缝指引和低空航空 器自主避让的常态化低空飞行活动。在真高 (1)120 米（含）以下 W 类空域，运行 的航空器类型包括微、轻、小、中型无人机。在真高120米（不含）到真高300米 （含）范围的G类空域，运行的航空器类型包括轻、小、中型商业无人机。在真高 300米（不含）到真高1000米（含）范围的E类空域，运行的航空器类型为中、大 型无人机和eVTOL、飞行 型无人机和eVTOL、飞行汽车等跨界新型航空器。未来随着飞行业务的发展，其 运行空域有望逐步向上扩展至真高3000米。运行概念如图1所示： (1) 真高：指相对地面高度，而非海拔高度。 低空航行 目标愿景 三 6 低空航行系统 图 1 低空飞行运行概念示意图 低空航空器：低空航空器包括各种通航飞机、动力滑翔伞、热气球、飞艇等有 人驾驶航空器，微、轻、小、中、大型无人机，以及eVTOL、飞行汽车等跨界新型

，平均无故障时间（ MTBF ） 应不少于 10,000 小时 ，平均修复时 间 （ MTTR ） 应不超过 30 分钟。 并发处理能力 系统需支持同时监控不少于 1000 个飞行目标 ，并能够在高负载情况下保持 稳定性能 ，不出现数据丢失或处理延迟。 精度要求 系统需具备高精度的目标识别和定位能力 ，误差控制在可接受范围内。 定 位精度应优于 10 米 ，速度测量精度应优于 1 米 / 构和冗余设计 ，确保在极端天气或设备故障 情况下仍能稳定运行 3 可扩展性设计 系统应支持模块化设计 ，便于未来功能的扩 展和升级 ，能够通过增加硬件资源或软件模 块来提升处理能力 1 高并发处理能力 系统应支持每秒至少 1000 个数据点的处理能 力 ，确保在高峰时段不会出现数据延迟或丢 失的情况 ，满足实时监控需求 用户体验优化 系统应提供直观、 易用的用户界面 ，支持多终端访问 ，需从硬件、 软件、 网络及数据管理等多个维度进行综合设计与优化。 硬件冗余 关键设备采用双机热备或集群部署 ，确保单点故 障 不会导致系统整体失效 压力测试 定期进行压力测试和故障注入测试 ，模拟高并发、 大数据量、 网络波动等极端场 景 软件容错 采用模块化设计 ，具备异常检测与自动恢复机制 ， 通过心跳检测、超时重试等技术手段确保系统快速 恢复 数据备份 关键数据实时同步至异地备份中心