 解决方案 1 、 ERP 只管理物料，不管理具体工艺进度，因此， Routing 的工序只设置有投料点的工序 2 、投料点的工序如果不同，将设置替代工艺路线区分差异工序 17 主工艺 投料点 1 投料点 2 投料点 3 替代工艺 1 投料点 1 投料点 3 投料点 4 …… 关键解决方案 4- 工单拆分 / 合并  问题 / 需求现状  在生产的执行过程中，考 在生产的执行过程中，考虑到生产效率或经济批量的问题，工单会灵活的进行拆分与合并。  解决方案 1 、 ERP 只管理物料，不管理具体工艺进度，因此， Routing 的工序只设置有投料点的工序 2 、投料点的工序如果不同，将设置替代工艺路线区分差异工序 3 、投料点的物料需求如果不同，视为成组 替 代，将差异物料设置替代 BOM 18 主工艺 投料点 1 投料点 2 投料点 3 主 BOM 替代 BOM1 关键解决方案 在生产的执行过程中，考虑到生产效率或经济批量的问题，工单会灵活的进行拆分与合并。  解决方案 1 、 ERP 只管理物料，不管理具体工艺进度，因此， Routing 的工序只设置有投料点的工序 2 、投料点的工序如果不同，将设置替代工艺路线区分差异工序 3 、投料点的物料需求如果不同，视为成组 替 代，将差异物料设置替代 BOM 4 、如果发料组 合 多，可考虑只有专用料、高价料、非安全库存的料才维护进 MBOM 19 主工艺

传统低压电器企业以自产为主，依托传统的微断生产发展智慧微断产业，其部分厂家为第三方 提供代工服务。西门子、ABB等传统低压电器巨头业已布局智慧微断产品，进行技术布局与市场 培育，紧抓市场机遇 ⚫ 规模较小的长尾初创型企业，拥有自己的研发团队,但出于成本考虑，初期阶段的产品在通讯模 块、IOT模块、加工生产均通过外购或代工实现 第三题对代表企业：宏秀、天正、安科瑞、大华、智轩 ⚫ 智轩属于智能家居起家 分 专注智慧微断初创型 ⚫ 曼顿科技作为智慧微断市场第一梯队，2024年市场规模 占总体市场比例超过45%，业绩保持快速稳定增长，市 占率遥遥领先 ⚫ 曼顿科技以自产为主，为初入型企业提供代工服务 传统低压电器企业 专注智慧微断初创型 安防消防领域型 家居/能源管理平台型 第二梯队主要代表企业：施耐德、坤钤泰、佳岚、提拇、京硅、乐鸟、海康、卓文 ⚫ 施耐德以智慧微断替代传统微断

机械臂环节 X 该环节机械臂数 X 1 注：1. 生产环节工人数不包括工厂管理人员，以及仅从事产线巡检、运维和机械操作（如参数设置、远程控制等）的工人。2. 机械臂渗透率=机械臂数量/（已被替代工人数+现有工人数） 机械臂渗透率： 27 28 资料来源：灼识咨询 自适应机器人在该工厂的潜在市场规模约3,000台，在电视工厂的潜在渗透密度约15台/亿元产值。 电子电气场景自适应机器人潜在市场规模 机械臂环节 X 该环节机械臂数 X 2 注：1. 生产环节工人数不包括工厂管理人员，以及仅从事产线巡检、运维和机械操作（如参数设置、远程控制等）的工人。2. 机械臂渗透率=机械臂数量/（已被替代工人数+现有工人数） 机械臂渗透率： 工厂机械臂渗透率2： 20 20 20 31 资料来源：灼识咨询 自适应机器人在该工厂的潜在市场规模约3,000台，在新能源车工厂的潜在渗透密度约300台/万辆汽车产量。 ~5% ~25% ~35% ~30% ~25% 注：1. 生产环节工人数不包括工厂管理人员，以及仅从事产线巡检、运维和机械操作（如参数设置、远程控制等）的工人。2. 机械臂渗透率=机械臂数量/（已被替代工人数+现有工人数） 3 工厂机械臂渗透率2： 35 资料来源：灼识咨询 全球冰箱工厂潜在市场规模约13万台。 冰箱工厂TAM测算，以上述工厂为例 代替 机械臂 代替 人工 代替 机器

多轴协同控制需求激增：生产流程的复杂化和精细化推动了对更多电机和执行器同步控制的需求增长，以实 现精确的多点协调和同步。传统的单一控制解决方案，如独立的 PLC 或微控制器，在处理大规模轴控任务时 面临性能瓶颈，难以满足现代工业对高度集成和协调性能的要求。 • 超短控制周期追求：追求更短的控制周期以提高控制精度已成为行业发展的核心趋势。在高速自动化生产线、 精密加工以及高精度定位系统中，缩短控制周期能够显著提升系统响应速度和加工精度，同时减小系统抖动 能够管理复杂的动态系统，通过集成机器学习技术实现参 数自调优、故障预测和性能优化。 • 多元化负载整合与资源优化：随着自动化控制与信息化、智能化的深度融合，多任务负载整合成为核心发展 方向。现代工业系统需要在单一平台上同时运行实时控制、AI 推理、数据分析、视觉处理、通信管理等多种 工作负载，通过统一的计算平台实现硬件资源的高效利用和系统成本的显著优化。在这一整合过程中，确保 实时控制任 等多层次处理器产品线，以及 丰富的可扩展高速 IO 和外围接口电路。这些硬件平台不仅能够满足从基础到高级的不同控制系统需求，更重要的是，它们 在软件定义自动化的核心技术挑战方面提供了关键的硬件能力支撑。 面对现代工业自动化对高性能计算、确定性实时响应、多元化负载整合以及 AI 智能化的迫切需求，英特尔® 芯片平台通过 先进的架构设计和技术创新，为软件定义自动化的成功实施提供了坚实的硬件基础。从强劲的算力引擎到精准的实时控制能

解决方案，企业便可以为可能使用不同 MES 的多个站点提供支持，从而提高单点访问的效率。 从精益制造向智能制造演进的企业将不再仅仅作出反应，而是主动加快晶圆代工厂 的演进，以便优化制造，并使公司在制造未来半导体的激烈竞争中立于不败之地。 从低效的反应性向高效的主动性演进 许多传统的集成电路代工厂都秉持反应性思维，依赖于事故后分析和纠正措施，而 这往往会导致生产延误。然而，采用智能制造，通过数字孪生收集全面的实时数据

79 2024.04 CHINA CEMENT 0 引言 伴随着世界经济发展，全球生态环境持续变化。温 室气体可以阻挡部分太阳光反射回太空，使得地球温度 适合生物居住。在经历了现代工业化、森林砍伐和大规 模的农业生产之后，随着人口增长、生活水平提高，工 业生产高度依赖化石能源和自然资源的投入，大气中的 温室气体的含量也随之增长到了一个前所未有的水平。 中图分类号：TQ172；X701

Unrestricted | © Siemens 2025 | DI FA VM-F&B Future Food 第一章：生物发酵行业分析 1.1 行业概述 生物发酵是采用现代工程技术手段，利 用微生物的代谢活动，为人类生产有用的产 品，或直接通过扩大培养将微生物应用于工 业生产过程的一种技术。产物主要包括氨基 酸、有机酸、酵母、多元醇等。 生物发酵是生物制造中的重要环节，对

包括搬运、质检、化学品操作、螺丝拧紧、零件安装和 SPS 分拣。 人形机器人要做好这些精细工作，需要进一步解决“大脑”与“四肢”协同问题，从而为工业生产智能化助力。 * 资料来源：优必选人形机器人产品手册 图 7. 优必选新一代工业版人形机器人 Walker S1 第二章 / 人形机器人：具身智能的先锋载体 07 人形机器人演进趋势：技术突破与商业化加速 人形机器人正加速向 AI 驱动与实用化演进：特斯拉

24年丝杠业务毛利率突破45%。 国华智能 人形机器人用高性能行星滚柱丝杠处于小批量试制阶段。 日发精机 五轴联动加工中心技术赋能丝杠精密制造，加工精度达±0.003mm；为日本THK、台湾上银代工高端丝杠。 凯特精密 公司产品包括直线模组、直线导轨、钳制器、滚珠丝杠等，具有二十多年的行业制造经验。 公司名称 丝杠产品进展 - 31 - 幸福招商 人形机器人核心模组/零部件 人形机器人传感器与人类感知功能的对应关系 形机器人技术相通，技术接受度高，双方合作 实现协同效应。 工业制造场景 1、目前，Figure02在美国南卡罗来纳州的宝马汽车工厂进行用例训练。 2、2024年10月14日，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S1，现已进入东风柳汽、吉利汽车、 一汽红旗、一汽大众青岛分公司、奥迪一汽、富士康、顺丰等工厂实训，并获得多家车厂的意向订单。 人形机器人在工业制造领域应用案例： 新能源车场景人形机器人适配工种

（5）上位机软件功能强大：可通过上位机在线观测、记录、修改参数；可以实现对 拖，施加可变负载，研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能。 20 3.2.2.1.3 多电机协同控制系统 本设备是面向现代工业高要求运动控制场景开发的核心控制解决方案，依托先进控制 算法与可靠硬件适配技术构建。该系统专为机器人关节协调等需多电机协同作业的现代化 工业现场设计，深度契合工业生产对运动控制的严苛需求。 与智能 的协同调度机制，系统实现了高位置控制精度、速度控制精度与长期运行稳定性，既能有 效保障生产过程安全，又能助力提升终端产品质量，全面满足工业生产及各类专业应用场 景的核心诉求。 作为现代工业控制的关键支撑设备，该多电机协同控制系统可广泛应用于自动化生产 线、精密制造装备、智能机器人等领域，为工业智能化升级提供可靠的运动控制保障，同 时也可作为科研机构开展新型运动控制算法研发的实践平台。