而当今社会，正处于全面数字化升级阶段，万事万物皆可连接。采集物理世界的数据，并以数据为核心，从而改变人们的 生产与生活状态。 这也是物联网的愿景与目标，而要实现这样的目标，采集数据是基础，数据的种类多种多样，但位置数据是其中必不可少 的一类。 关于位置数据到底会在今后的数字化时代占据多少比例，目前还没有确切的数字。从我们身边常见的 IoT 产品与应用来看， 无论是手表、手环，还是共享两轮车、实时公交地图、或是巡检、资产管理、访客接待等各式各样的场景，都需要用到定 Beacon 等产品，此外，像地 磁定位这类虽然不用基站，但需要提前采集指纹库信息也可以归纳到这类。 指不需要布设基础设施，仅需要两台设备之间测 算出相对距离与位置信息就可以的模式。 优点 1. 可以知道定位目标的绝对位置坐标，从而进行准确的轨迹追踪 2. 定位信号覆盖完整，系统稳定性高 1. 不需要基础设施，成本低 2. 定位场景灵活多变 缺点 1. 网络建设成本高 2. 网络维护成本也较高 为什么需要有高精度定位技术？可以从两个方面来理解： 一是时代的发展背景 在当今的数字经济时代，数据将会是驱动社会进步的“水电煤”。各行各业的企业都在想法设法去采集数据，数据的重 要性越来越凸显，而恰好，位置信息是一个最基础的数据维度，因此，谈数字经济，便离不开定位数据。 相比于需要用到 GNSS 的场景，室内场景或者点对点定位测距的需求频次更高，对于大多数的人来说，有 70% 以上 在室内度过，包括工作、学习、休闲娱乐、吃饭睡觉等，在

组里的元素。 示例代码 我们利用正方形判算法来计算连线，首先判断格点数值和我们预设的最小值的关系， 由此判断我们应当对这一批数据进行怎么样的绘制处理，如果点在首尾位置就不进行绘 制，在其他位置则进行差值计算。 获得点的位置关系 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 8 通过差值计算点 最终我们通过算法获得 n 段线段，绘制出等值线。 等高线效果 数字孪生世界企业联盟 创建一个电影摄像机，胶片背板改为 20mm*20mm，并且视口平行向下。 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 22 c) 新开一个视口。复制出一个上一个步骤的相机，往下拖动 Z 轴的位置使其贴 合 Cesium 地面（距离 Cesium 越近，精度越高）。 d) 在 cesiumworldterrain 中勾选“SuspendUpdate”，让 Cesium 停止更新。得到 一个视口范围下的 Tiles 的核心思想是将大规模三维模型分割为多个小块（Tile），并根据场景的视距 和视角动态加载和渲染这些小块。具体来说，3D Tiles 采用了以下剖分和分层机制： 空间剖分。将三维模型按照空间位置进行划分，通常采用四叉树（Quadtree）或八叉 树（Octree）结构。这种剖分方式可以根据场景的复杂度和视距动态调整模型的细节层次。 分层组织。将剖分后的小块按照细节层次（LOD）进行组织，形成树状结构。每一层

组件提供基础的前端页面加载的能力，包括加载网络页面、本地页 面、html 格式文本数据。 ⚫ 页面交互：Web 组件提供丰富的页面交互的方式，包括：设置前端页面深色模式， 新窗口中加载页面，位置权限管理，Cookie 管理，应用侧使用前端页面 JavaScript 等能力。 ⚫ 页面调试：Web 组件支持使用 Devtools 工具调试前端页面。 16 2.1.7Background 频、 音频、文档等。 ⚫ 系统文件：与应用和用户无关的其它文件，包括公共库、设备文件、系统资源文件 等。这类文件不需要开发者进行文件管理，本文不展开介绍。 按文件系统管理的文件存储位置（数据源位置）的不同，有如下文件系统分类模型： ⚫ 本地文件系统：提供本地设备或外置存储设备（如 U 盘、移动硬盘）的文件访问能 力。本地文件系统是最基本的文件系统，本文不展开介绍。 ⚫ 分布式 网址，由您评估提示或拦截用户的访问风险。 29 ⚫ 可信应用服务（TrustedAppService）场景：提供数据的安全证明服务，旨在为安 全摄像头和安全地理位置功能提供基础的安全证明能力，确保图像或位置数据未被 篡改。 2.2.1.9 Enterprise Data Guard Kit（企业数据保护服务） Enterprise Data Guard Kit（企业数据保护服务）为企业安全管控类

桥、钢管混凝土拱桥等)或者大跨高墩桥梁或者地 理位置复 杂险峻的桥梁，在梁底板、塔柱、索缆、斜拉 索、塔顶避雷 针等可及范围外，常规手段难度大、效率 低、危险性高、成 本高，可以采用无人机系统进行辅助检 测，可以有效解决上 述难题。 无人机通过挂载摄像机和多种传感器设备，利用无人 机 高空任意地点悬停的特点，辅以高精度导航系统和避 障系 统，在已知位置和距离对检测对象局部拍照和精确感 应，相 应，相 应数据通过后期分析处理，分析病害位置和危害程 度，从而 实现为桥梁检修提供科学和精准的判别，有效弥 补传统桥梁 病害检测存在的不足。 4.交通应急处置领域 公路交通突发事件发生后，全面掌握现场情况为应急处 置正确决策提供依据极为重要，无人机系统的飞得快、看得 清、传得到的特点完全胜任此种要求，飞得快保证无人机能 够快速达到事件现场，确保第一时间掌握现场情况；看得清 保 保证通过实时高清影像数据获取事件现场动态画面和位置 信息，为指挥调度中心的决策领导提供广阔的空中视角，以 50 便掌握事件现场的宏观态势，为处置方案的科学决策提供支 撑。传得到通过搭载语音喊话设备，将指挥指令实时传到现 场的处置人员、涉事人员和围观群众，提高应急处置效率。 50 在海事应急搜救中，无人机能够快速准确到达事故现 场，第一时间在目标区域进行搜救，通过机载红外传感器进

卫星技术矿山应用白皮书（2025） 12 3.1.3 卫星技术显著优势 （1）覆盖范围广，通信距离远 卫星通信系统最显著的优势在于其无与伦比的覆盖能力。地球静止轨道卫星运 行于赤道上空约三万六千公里的轨道位置，单颗卫星的波束即可覆盖地球表面超过 三分之一区域，三颗卫星合理布设即可构建除南北极少数盲区外的全球通信网络， 实现了真正意义上的全球无缝连接。这一特性对于地处偏远、基础设施薄弱的矿区 而言具 星组成星座，向地面播发连续的导航信号，用户终端通过接收多颗卫星的信号并解 算，即可实时获得厘米级至米级精度的三维位置坐标、速度矢量以及纳秒级精度的 时间同步信息。在矿山生产场景中，这种精准的时空服务渗透到各个环节：基于实 时精确定位，可实现矿卡车辆的自动调度与最优路径规划，显著提升运输效率；通 过将设备位置与地质模型、开采计划深度融合，能够指导挖掘机进行自动化精准采 掘，有效控制矿石贫化损失；利用时间同步技术，可实现矿区分散监测传感器的数 掘，有效控制矿石贫化损失；利用时间同步技术，可实现矿区分散监测传感器的数 据精准融合与事件顺序分析，为边坡稳定性监测与预警提供可靠依据。卫星导航所 提供的已远不止是简单的位置服务，而是构建矿山数字孪生、实现设备协同作业、 实施精细化管理的核心赋能技术，其作为时空基础设施的战略价值正日益凸显。 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 13 （3）不受地面灾害影响 卫星通信系统因其空间平台的特有属性，具备极强的抗灾韧性与业务连续性保

间感知，空 间交互和空间呈现三大关键技术能力。 空间感知能力 为了支撑系统对物理世界的重现，以及模拟人与物理世界的交互，操作系统需要获取更加 全面的物理世界信息，例如人的姿态动作、设备的空间位置、环境的空间布局等。简言之，空 间感知能力可以对物理世界进行全面测量，以帮助操作系统实现对真实物理世界的理解。从而 为自然空间交互和空间呈现体验提供关键支撑。 空间感知能力根据感知对象类型，可 - 21 - 鸿蒙 2030 白皮书 的测量，感知用户的注视焦点位置。通过手势的测量，感知用户的交互手势意图；通过对用户 面部的追踪，自动调整摄像头区域，跟随人的运动。 面向 2030 年。生物感知技术会空前丰富，对生物体的测量会更细微、更深层次。例如， 人眼注视追踪精度会达到 0.5 度，可以实现字符级精度的焦点位置测量，并且该能力会广泛部 署在终端设备上。设备可以根据用户的注视焦点 基于空前丰富的生物感知信息，系统对用户的意图理解会更加准确。用户只需要简单直觉 的交互动作，就可以完成与操作系统的交互，用户的交互体验更加简单易用。 2. 设备感知：感知设备的位置 主要面向设备的空间位置及姿态的感知，例如设备之间的距离、方向、设备摆放姿态等。 设备感知主要用于提升设备之间的协同。设备之间的距离和方向体现了不同的协同意图。例如 当两个设备贴近时（< 10cm）或者当一

能体基于状态感知的动态协同，都对网络 的精准适配能力提出了更高要求。 2.1 概述 当前水路交通场景下船舶动态数据共享和位置追踪主要是通过船舶自动识别系统（AIS）来实现的， 该技术主要用于船舶之间以及船舶与岸基之间的信息共享和交换，其中，共享信息包括了船舶的位置、 航向、航速、船舶类型、呼号等信息。基于这些信息共享帮助船舶驾驶员及时获取周围船舶的动态， 避免碰撞。同时，岸基管理部门可以通过 航运作业的安全性与保密性，为国内智能航运在内 河领域的深化发展提供有力保障。 在这个场景中，“通信目标识别难”成为亟待突破的重要难题。从当前船舶互通需求来看，每一艘 船舶需将自身的船舶信息（如位置、航向、航速等），以广播形式精准发送至以自身为中心 5 公里 范围之内的其他船舶，这一过程要求移动网络必须精准匹配互通目标。然而，内河航道中每一条船 舶的航行轨迹均具有随机性，以任意一艘船舶为中心的 高水平智能工厂中，多台协作机器人需要在共享工作空间内完成复杂装配任务。以汽车生产线为例， 当多台工业机器人同时进行车门装配、焊接、喷涂等作业时，每台机器人都需要根据当前工件状态、 其他机器人位置、工艺流程进度等多维信息，实时调整自身的作业策略和运动轨迹。 生产现场的动态变化对传统的预编程控制模式带来了巨大挑战。当某台机器人检测到零部件缺陷需 要更换，或者工件传输出现延迟时，整个机器人集

无源物联网应用案例白皮书（2025） 9 图 2.1 基于无源物联网自动化盘点 （2）精确定位：通过多节点协同定位算法，实现对单个资产的米级定位， 支持在二维/三维地图上可视化展示资产实时位置。 （3）流程闭环管理：从资产入库、贴标、绑定、领用、调拨到报废，全流 程线上化管理，每一步操作均有记录可追溯。 （4）异常行为告警：对非法出入、长时间未移动、未授权调拨等行为进行 实时监测与告警，推送至管理人员移动端。 “翻箱”或“倒箱”），系统无法提供其精确的堆叠位置。操作人员只能凭经验 或通过对周边多个箱子进行试探性吊运来寻找，平均一次提箱操作可能引发多次 无效的翻箱作业，严重降低了场桥作业效率和船舶周转速度。 （3）数据实时性低：集装箱的移动信息无法实时、自动地回传至系统。信 息更新存在延迟。这种“信息孤岛”和“数据滞后”使得调度中心无法及时做出 最优决策，也导致客户无法实时查询其集装箱的精确位置。 2.4.3. 应用方案 联网系统；无源物联网统一平台负责按业务指令调度无源物联网系统执行任务， 并基于出入库算法、定位算法等，分析业务结果，反馈给智慧港口管理平台。 （3）无源物联网系统：负责港口园区无源网络覆盖，保障标签在港口各个 位置均可以接收网络提供的射频能量并反馈数据，同时负责标签数据解析并反馈 无源物联网统一平台。 无源物联网应用案例白皮书（2025） 15 （4）标签：贴附在各个集装箱上，与集装箱一一映射。 

产线系列 德沃克 智能工厂 六层系统的技术架构，构建精益化 + 数字化 + 自动化的一体化智能 工厂 运营看板 SRM 生产执行 装箱管理 控制配置 运营报表 CRM 质量执行 位置移动 监视控制 6 ⑤ 4 ③ ② ① 数 字 工 厂 智 能 硬 件 德 沃 及生产要 求 管控，例如上料方式及开机准备 基于工位相关的现场现物体，通过物流 规则让在制品跟原材料自动流转，例如 生产过程中自动补料 虚拟工位 实体工位 工位改造 + 建模：工位不仅仅是工作位置、更是数据自动化的触发器、聚合点 中之杰 中国Chnajey 排产排程规则 工艺路线规则 质量控制规则 物流生产规则 指令执行 决策 分 计 算 指 令 加工中心工位 门禁工位 盘点移动工位 加工中心虚拟工位 工艺路线规则 排产排程规则 物流生产规则 质量控制规则 实现指令下发及完成、数据计算、数据分析与决策 OBF 单箱流自动追溯 位置移动 工位建模 规则管理 追溯管理 德沃克 OBF 智能工厂的四大原创新技术： OBF 单箱流自动 追溯 基 于 对 象 驱 动

二、工商业级市场领域��������������������������������������� 47 2.1 电子价签行业：低功耗蓝牙是主流方案，2024 年占比约 55% ����������� 47 2.2 资产 / 人员位置服务行业：融合定位方案已成为主流发展方向 ���������� 48 2.3 医疗行业：蓝牙和 NFC 是医疗数据传输主流方案 ��������������������� 51 三、汽车级市场领 20% 稳定性、低功耗 年均降 5% 位置服务模组 14-28 低端 40%、中端 40%、高端 20% 长距离、定位精度 降速稍缓（规模效应弱） Mesh 网络模组 10.5-15.5 低端 55%、中端 35%、高端 10% 组网能力、多设备兼容 年均降 5% 核心特征：模组单价随技术成熟度与出货规模下降，2023-2027 年各类模组年均降价 5%；位置服务模组因前期出货 规模小，降价速度慢于其他品类； 德赛西威等（基 本上主流 Tier 1 厂商都将方案推进到了支持 NFC/BLE/UWB 通信方式，以实现更高精度的定位。 UWB 方案 星闪方案 远峰科技、博泰车联网、联合汽车电子、埃泰克等 位置服务 （资产 / 人 员管理） 蓝牙 Beacon 定位方案 蓝科迅通、云里物里、弘毅云佳、位智物联、美迪索科、中芯微、东胜物联、码石科技、微能信息、中科 劲点等 蓝牙 AOA 定位方案 Qu