项目编号： eVTOL 低空经济无人机采购 投 标 方 案 1 目录 第一章 项目理解和需求分析 ................................................20 第一节 项目理解 ........................................................... 20 一、无人机的背景 ........... ......................... 20 二 、无人机的类别.................................................... 27 三、无人机的作用.................................................... 29 四、无人机的发展 .............................. ..................... 30 五、无人机的前景 ................................................... 35 六、 无人机产业链 ................................................... 36 第二节 无人机技术发展难点 ...........................

任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 第 任务驱动式智能互联技术白皮书 06 智能互联需求场景 第三，无人机集群场景——大规模协同与动态时变重组 在智慧物流的“最后一公里”配送中，50 架无人机需要在城市上空协同完成包裹派送任务。每架无 人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息 调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加 10 倍以上，延迟容忍度从秒级降至毫秒级，参与协调的无人机数量从相邻几架扩 展至整个集群，且随着环境的变化，这些需求可能会频繁的建立、调整、删除。需要通信网络能够 突破原有传统的静态网络配置以适应剧烈的时变需求波动，即时建立专用通信信道，并按需拆除避

4 高空平台通信 高空平台（HAPs）部署在 20-50 公里的平流层，填补了地面网络和卫星网络之间的 空白。2026 年，多个 HAPs 项目已经进入商用或试商用阶段。 3.5 无人机通信网络 低空无人机虽然高度和续航时间有限，但凭借部署灵活、成本低廉的优势，在 2026 年成为通信网络的重要补充。 3.6 天地一体化技术 天地一体化是 2026 年通信发展的重要趋势，通过卫星网络、临空网络、地面网络的 发 展方向。 · 39 1 MEMS 惯性传感器 MEMS 惯性传感器作为感知运动状态的核心器件，在过去十年经历了从军用到民用、 从高端到普及的快速发展历程。随着智能手机、可穿戴设备、无人机、自动驾驶等应 用的爆发式增长，MEMS 惯性传感器的市场规模已超过 50 亿美元，成为 MEMS 传感 器中最重要的品类之一。技术层面，MEMS 惯性传感器正朝着更高精度、更低功耗、 更高集 （GMR）、隧道磁阻（TMR）等。这些效应使得材料的电阻随外加磁场变化，通过测 量电阻变化可以得到磁场信息。随着薄膜制备技术和微纳加工技术的进步，MEMS 磁 力计的灵敏度和分辨率不断提高，已经成为智能手机、无人机、机器人等设备的标准 配置。 1.4 惯性测量单元 IMU 惯性测量单元（IMU）是集成了多个惯性传感器的组合系统，一般包括三轴加速度计 和三轴陀螺仪，高端产品还集成三轴磁力计构成九轴系统。IMU

空，打造城市形象高光窗口。 先进实践 中广核新能源·德令哈光热电站 关键技术 采用无人机及机器视觉技术，实现槽式镜场的数据自动采 集、缺陷自动识别和报告自动生成。将原有电伴热就地控 制接入DCS系统，保证熔盐系统安全运行；同时，引入神 经网络及模糊控制算法，有效降低厂用电。 成效 通过无人机巡检系统及时发现镜场缺陷，开展预防性检 修，提升集热器等关键设备性能，并通过DCS精准计算日 现电流低损耗甚至无损传输，高温超导电缆具备容量 大、自限流、环境友好等突出优点，是解决城市电网升级难题、实现高效率电力传输、赋能大容量电力应用的 新兴解决方案。 输电数字化无人化巡检 依托无人机、管廊机器人等新一代设备，实现对地下电缆、杆塔及通道环境的自主感知与动态巡查，显著提升 运维精度与安全性。 输电线路全景故障定位处理 整合调度电气、隐患、缺陷、雷电、故障定位、微气象、接地环流等多源数据，构建全景分析模型，与智能巡 以内，故 障巡视效率提升15倍。 深圳供电局·“海陆空”立体化智能巡检体系 关键技术 在全市关键站点部署无人机机巢，将3600多公里输电线路纳入覆盖范围。完成国内首次应用水下智能巡检机器人进行海 上架空输电线路桩基础探伤检测和可见光巡查。 成效 率先实现电网输电线路无人机机巢自主巡检全覆盖，节省近80%人工操控时间，巡检效率提升近4倍，推动保供电从“人海 战术”向“人机协同”转变。

.................................. 4 5.1 配电网生产运行数字化评价指标 ..................... 4 5.1.1 配电架空线路无人机巡检覆盖率 ................... 4 5.1.2 智能配电站房覆盖率 ............................. 4 5.1.3 智能巡检缺陷/隐患识别率 配电架空线路无人机巡检覆盖率 指标释义：指在 10kV 配电架空线路巡检过程中，通过无人机 开展的配电架空线路巡检条数与配电架空线路总条数的比值。（统 计周期：周期性巡视周期） 计算方法按公式（1）。 100% DI DI T N CR = N  …………………（1） 式中： CRDI ——配电架空线路无人机巡检覆盖率； NDI ——通过无人机开展的配电架空线路巡检条数； ——通过无人机开展的配电架空线路巡检条数； T N ——配电架空线路总条数（无人机限制飞行区域除外）。 注：无人机巡检覆盖率若按杆塔数、里程数统计口径可参照 计算。 5.1.2 智能配电站房覆盖率 指标释义：智能配电站房数量与配电站房总数量的比值。智 能配电站房指通过信息通信技术对站房内设备运行情况进行智能 分析，能够实现远程数据采集、运行监测、预警处理等功能的配 电站房。 计算方法按公式（2）。

指沉浸式体验设备，如沉浸式虚拟现实（VR）、增强 现实（AR）及混合现实（MR）等扩展现实显示设备 智能 设备 智能手环/手 表、智能眼镜 指由用户穿戴和控制，并且自然、持续地运行和交互 的可穿戴设备 消费级无人机 指主要用于娱乐、科普等领域的智能无人飞行器 智能汽车 指具备汽车联网、自动驾驶、车内及车际通讯、智能 交通基础设施通信等功能要素的智能汽车及车载设备 服务机器人、 人形机器人 指用于个人、家庭的服务类机器人 指结合智能终端，通过动作捕捉与数据分析进行远程 运动指导等服务 数字交 通服务 地图导航 指地图数据、出行规划、导航服务及衍生内容等 车联网 指汽车联网服务、相关车载软件服务等 数字物流 指无人机配送服务等 数字教 育服务 在线课程 指通过数字教育平台、视频会议等平台提供的在线课 程等服务，包括学科教育、高等教育、职业教育等 虚拟教学 指通过虚拟现实等技术，构建动态仿真场景的互动教 育，如虚拟实验室等 款，占同期手机上市新机 型数量的 65.5%。95G 手机 2024 年全年出货量较 2020 年大幅增长 66.8%。智能穿戴设备 2024 年全年产量较 2020 年翻了一倍多。消费 级无人机累计注册数量从 2020 年的 51.7 万架大幅增长至 2024 年的 217.7 万架。2025 年上半年国内多家企业发布具有“全球首款”性质 9 参见中国信通院发布《2025 年 8 月国内手机市场运行分析报告》。

（1）低轨道通信卫星网络 低轨道通信卫星网络是当前技术发展的前沿和重点。相比于传统高轨卫星，低 轨卫星星座具有路径损耗小、传输时延极短、全球无缝覆盖等显著优势。其高速数 据传输特性能够充分满足矿区移动设备（如巡检无人机、穿梭矿卡）和无人驾驶车 队对通信链路的高要求，支持它们进行大规模、实时数据交换和协同作业，为矿山 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 22 实现全流程智能化运营提供强有力的技术支撑。 险灾害的 影响，严重制约着矿业经济的发展，对作业人员的生命安全与企业的财产安全存在 隐患。 本项目提出构建卫星遥感技术、低空无人机技术、自动全站仪、北斗卫星系统， 协同构成“天空地”一体化监测。通过多技术，多手段，以“天”卫星遥感，“空”低空 巡检无人机，“地”地面北斗系统和自动全站仪系统，协同应用，建立形变灾害应急 综合管理与应用系统，实现多时多源异构数据的汇集和共享、天空地一体化监测， 报表等功能。对矿区安全监测具有重要意义。 （2）技术应用 以 SAR 卫星大面域探测矿区形变，在形变明显或者有形变迹象的区域采用自 动监测全站仪或者北斗系统进行定点监测，针对形变频繁的区域采用低空无人机摄 影测量技术对该区域进行高精度，定量巡检，达到早发现早预防的效果。 （3）关键技术 1） 矿区地表 InSAR 监测精度的提高。即矿区特殊的大气、地形条件下数据 卫星技术矿山应用白皮书（2025）

水平。生成式AI（GenAI） 技术还有助于在多个业务领域实现工作流自主规划，通过连接油井监控、炼化运营、成品油销售 等业务系统、大幅拓展AI的影响力。具身智能技术则融合了物理实体（如机器人、无人机）的行 动力与自主感知、决策、执行能力，适用于高危环境作业、设备智能巡检、生产流程优化等多类 场景，显著提升生产经营活动的安全性和效率。 �� 体系： 石油石化运营迭代新体系 第二章 �� 物联网等技术实现全要素、全流程数据采 集，例如部署高精度智能传感器网络，实现对企业运营、设备运行、生产工艺等参数的实时 监测；通过机器视觉系统对管道巡检、安全生产、仪表状态等场景自动识别；利用无人机搭 载红外热成像与气体检测模块完成偏远区域巡检；与5G+边缘计算架构结合，形成全域感 知、快速识别和精准管控能力，为后续分析提供精准数据源。 智能平台层：企业采用“云边端”协同架构建立统一的数据管理与服务平台，实现跨地域、 模型训练管理 预训练模型库 模型全生命周期运营 ······ AI 中台 智能平台 赋智 高精度传感器（压力、温度、流量、视觉等） 智能边缘设备（PLC、RTU、智能仪表） 非结构化采集（无人机巡检、声纹诊断等） 智能硬件与物联 实时数据（SCADA/OPC UA） 业务数据（ERP/MES/CRM） 外部数据（油价、天气、物流等） 多源异构数据接入 边缘节点数据清洗 缓存与轻量建模

本次白皮书系统梳理技术演进路径、核心能力建设及行业实践成果，数字孪生的核心 在于通过数据驱动实现物理世界与虚拟世界的精准映射与动态交互。白皮书提出四大关键 技术能力： 物理感知与数据融合。整合 LiDAR、无人机、物联网等多源异构数据，构建高精度三 维地质模型与实时监测网络，支持黄河流域泥沙冲淤分析、城市内涝预警等场景。 高效建模与轻量化渲染。基于 3D Tiles 流式加载、ENU 坐标变换与 LRU 30%。 智能算法的融合应用还体现在多源异构数据的实时处理与动态适应上。通过集成传感 器数据、遥感影像与业务日志，大模型可动态优化城市内涝模拟、港口物流调度等复杂场 景。黄河流域泥沙冲淤模型即通过无人机测深数据与智能插值算法，实现水下地形的高频 更新，防洪调度效率提升 40%。此外，基于强化学习的智能决策系统在电网负荷平衡、交 通信号优化中展现出自主进化潜力。 然而，智能算法融合仍需攻克数据 据处理通过整合 DEM、LiDAR 等数据，构 建高精度三维地质模型，结合 AI 算法实现地质灾害动态模拟（如滑坡预警、洪水淹没分 析），并应用于水利工程优化与城市规划决策。例如，黄河流域通过无人机测深技术实时 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 2 更新水下地形数据，支撑泥沙冲淤模型，显著提升防洪调度效率。 3D Tiles 数据的高效渲染解决了大规模倾斜摄影模型在

规模预训练模型与工具调用、任务规划相结合，增强云平台的跨任务、跨系统协同决策与自治运维能力； 面向空天地一体与低空场景，多模态与具身智能通过融合多源感知并形成感知—行动闭环，为自动驾驶、 无人机协同与虚拟实体控制等应用提供统一的云端算法基础。上述方法在资源优化、数据表征、在线决策 与具身交互等层面形成互补，构成后文讨论的云计算和云网融合场景下智能算法的主要研究方向。 运筹优化作为支撑云 安全的重要性进一步凸显，可信的数据 处理方式与可控的模型能力成为保障金融应用可靠落地的关键。 近年来，低空经济作为培育新质生产力的重要战略性新兴产业，正逐步上升为国家重点布局的发展 方向 [590]。随着无人机、空中出租车、无人货运等技术的突破，低空经济正迅速改变传统产业格局，并 推动着新一轮产业变革。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》[591] 明确 指出：“加快新能源、新 。”低空经济的发 展不仅为交通运输、物流配送、农业植保等多个领域带来了创新机遇，同时也为云计算和智能计算技术 的应用提供了广阔的舞台。以无人机为代表的低空飞行器需要强大的实时数据处理能力和高效的智能计 算支持，这促使低空智能计算成为技术研究的焦点。无人机在飞行过程中产生的大量数据，需要通过云 计算和边缘计算的协同处理来实现实时决策和精准控制。尤其是在低空经济的核心领域——智慧物流与 智能