项目编号： eVTOL 低空经济无人机采购 投 标 方 案 1 目录 第一章 项目理解和需求分析 ................................................20 第一节 项目理解 ........................................................... 20 一、无人机的背景 ........... ......................... 20 二 、无人机的类别.................................................... 27 三、无人机的作用.................................................... 29 四、无人机的发展 .............................. ..................... 30 五、无人机的前景 ................................................... 35 六、 无人机产业链 ................................................... 36 第二节 无人机技术发展难点 ...........................

任务驱动式智能互联技术白皮书 05 智能互联需求场景 在数智化转型的浪潮中，具身智能正在将人工智能从虚拟世界带入现实生活，成为推动产业智能化 升级的关键力量。从工业机器人的精密协作到人形机器人的灵活交互，从无人机集群的协同作业到 AGV 小车的群体协同，具身智能体正在重新定义智能系统与物理环境的交互模式。相较于传统的固 定业务模式，具身智能交互的通信需求呈现出高动态性、强突发性和强临时性三大特征。 第 任务驱动式智能互联技术白皮书 06 智能互联需求场景 第三，无人机集群场景——大规模协同与动态时变重组 在智慧物流的“最后一公里”配送中，50 架无人机需要在城市上空协同完成包裹派送任务。每架无 人机都是独立的智能体，具备路径规划、避障、降落等自主能力，但同时需要与其他无人机保持密 切协作。 集群飞行的复杂性在于其通信意图的高度动态性。在正常飞行状态下，无人机之间主要交换位置、 航向、速度等基础状态信息 调整编队形态、分配备用降落点等。 这种从“常规模式”到“应急模式”的切换往往在数秒内完成，但通信需求却发生实时变化——数 据传输量可能增加 10 倍以上，延迟容忍度从秒级降至毫秒级，参与协调的无人机数量从相邻几架扩 展至整个集群，且随着环境的变化，这些需求可能会频繁的建立、调整、删除。需要通信网络能够 突破原有传统的静态网络配置以适应剧烈的时变需求波动，即时建立专用通信信道，并按需拆除避

4 高空平台通信 高空平台（HAPs）部署在 20-50 公里的平流层，填补了地面网络和卫星网络之间的 空白。2026 年，多个 HAPs 项目已经进入商用或试商用阶段。 3.5 无人机通信网络 低空无人机虽然高度和续航时间有限，但凭借部署灵活、成本低廉的优势，在 2026 年成为通信网络的重要补充。 3.6 天地一体化技术 天地一体化是 2026 年通信发展的重要趋势，通过卫星网络、临空网络、地面网络的 发 展方向。 · 39 1 MEMS 惯性传感器 MEMS 惯性传感器作为感知运动状态的核心器件，在过去十年经历了从军用到民用、 从高端到普及的快速发展历程。随着智能手机、可穿戴设备、无人机、自动驾驶等应 用的爆发式增长，MEMS 惯性传感器的市场规模已超过 50 亿美元，成为 MEMS 传感 器中最重要的品类之一。技术层面，MEMS 惯性传感器正朝着更高精度、更低功耗、 更高集 （GMR）、隧道磁阻（TMR）等。这些效应使得材料的电阻随外加磁场变化，通过测 量电阻变化可以得到磁场信息。随着薄膜制备技术和微纳加工技术的进步，MEMS 磁 力计的灵敏度和分辨率不断提高，已经成为智能手机、无人机、机器人等设备的标准 配置。 1.4 惯性测量单元 IMU 惯性测量单元（IMU）是集成了多个惯性传感器的组合系统，一般包括三轴加速度计 和三轴陀螺仪，高端产品还集成三轴磁力计构成九轴系统。IMU

.................................. 4 5.1 配电网生产运行数字化评价指标 ..................... 4 5.1.1 配电架空线路无人机巡检覆盖率 ................... 4 5.1.2 智能配电站房覆盖率 ............................. 4 5.1.3 智能巡检缺陷/隐患识别率 配电架空线路无人机巡检覆盖率 指标释义：指在 10kV 配电架空线路巡检过程中，通过无人机 开展的配电架空线路巡检条数与配电架空线路总条数的比值。（统 计周期：周期性巡视周期） 计算方法按公式（1）。 100% DI DI T N CR = N  …………………（1） 式中： CRDI ——配电架空线路无人机巡检覆盖率； NDI ——通过无人机开展的配电架空线路巡检条数； ——通过无人机开展的配电架空线路巡检条数； T N ——配电架空线路总条数（无人机限制飞行区域除外）。 注：无人机巡检覆盖率若按杆塔数、里程数统计口径可参照 计算。 5.1.2 智能配电站房覆盖率 指标释义：智能配电站房数量与配电站房总数量的比值。智 能配电站房指通过信息通信技术对站房内设备运行情况进行智能 分析，能够实现远程数据采集、运行监测、预警处理等功能的配 电站房。 计算方法按公式（2）。

（1）低轨道通信卫星网络 低轨道通信卫星网络是当前技术发展的前沿和重点。相比于传统高轨卫星，低 轨卫星星座具有路径损耗小、传输时延极短、全球无缝覆盖等显著优势。其高速数 据传输特性能够充分满足矿区移动设备（如巡检无人机、穿梭矿卡）和无人驾驶车 队对通信链路的高要求，支持它们进行大规模、实时数据交换和协同作业，为矿山 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 22 实现全流程智能化运营提供强有力的技术支撑。 险灾害的 影响，严重制约着矿业经济的发展，对作业人员的生命安全与企业的财产安全存在 隐患。 本项目提出构建卫星遥感技术、低空无人机技术、自动全站仪、北斗卫星系统， 协同构成“天空地”一体化监测。通过多技术，多手段，以“天”卫星遥感，“空”低空 巡检无人机，“地”地面北斗系统和自动全站仪系统，协同应用，建立形变灾害应急 综合管理与应用系统，实现多时多源异构数据的汇集和共享、天空地一体化监测， 报表等功能。对矿区安全监测具有重要意义。 （2）技术应用 以 SAR 卫星大面域探测矿区形变，在形变明显或者有形变迹象的区域采用自 动监测全站仪或者北斗系统进行定点监测，针对形变频繁的区域采用低空无人机摄 影测量技术对该区域进行高精度，定量巡检，达到早发现早预防的效果。 （3）关键技术 1） 矿区地表 InSAR 监测精度的提高。即矿区特殊的大气、地形条件下数据 卫星技术矿山应用白皮书（2025）

水平。生成式AI（GenAI） 技术还有助于在多个业务领域实现工作流自主规划，通过连接油井监控、炼化运营、成品油销售 等业务系统、大幅拓展AI的影响力。具身智能技术则融合了物理实体（如机器人、无人机）的行 动力与自主感知、决策、执行能力，适用于高危环境作业、设备智能巡检、生产流程优化等多类 场景，显著提升生产经营活动的安全性和效率。 �� 体系： 石油石化运营迭代新体系 第二章 �� 物联网等技术实现全要素、全流程数据采 集，例如部署高精度智能传感器网络，实现对企业运营、设备运行、生产工艺等参数的实时 监测；通过机器视觉系统对管道巡检、安全生产、仪表状态等场景自动识别；利用无人机搭 载红外热成像与气体检测模块完成偏远区域巡检；与5G+边缘计算架构结合，形成全域感 知、快速识别和精准管控能力，为后续分析提供精准数据源。 智能平台层：企业采用“云边端”协同架构建立统一的数据管理与服务平台，实现跨地域、 模型训练管理 预训练模型库 模型全生命周期运营 ······ AI 中台 智能平台 赋智 高精度传感器（压力、温度、流量、视觉等） 智能边缘设备（PLC、RTU、智能仪表） 非结构化采集（无人机巡检、声纹诊断等） 智能硬件与物联 实时数据（SCADA/OPC UA） 业务数据（ERP/MES/CRM） 外部数据（油价、天气、物流等） 多源异构数据接入 边缘节点数据清洗 缓存与轻量建模

本次白皮书系统梳理技术演进路径、核心能力建设及行业实践成果，数字孪生的核心 在于通过数据驱动实现物理世界与虚拟世界的精准映射与动态交互。白皮书提出四大关键 技术能力： 物理感知与数据融合。整合 LiDAR、无人机、物联网等多源异构数据，构建高精度三 维地质模型与实时监测网络，支持黄河流域泥沙冲淤分析、城市内涝预警等场景。 高效建模与轻量化渲染。基于 3D Tiles 流式加载、ENU 坐标变换与 LRU 30%。 智能算法的融合应用还体现在多源异构数据的实时处理与动态适应上。通过集成传感 器数据、遥感影像与业务日志，大模型可动态优化城市内涝模拟、港口物流调度等复杂场 景。黄河流域泥沙冲淤模型即通过无人机测深数据与智能插值算法，实现水下地形的高频 更新，防洪调度效率提升 40%。此外，基于强化学习的智能决策系统在电网负荷平衡、交 通信号优化中展现出自主进化潜力。 然而，智能算法融合仍需攻克数据 据处理通过整合 DEM、LiDAR 等数据，构 建高精度三维地质模型，结合 AI 算法实现地质灾害动态模拟（如滑坡预警、洪水淹没分 析），并应用于水利工程优化与城市规划决策。例如，黄河流域通过无人机测深技术实时 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 2 更新水下地形数据，支撑泥沙冲淤模型，显著提升防洪调度效率。 3D Tiles 数据的高效渲染解决了大规模倾斜摄影模型在

同时，其信道宽度可设置为 1MHz 及更宽，相较于信道宽度仅处于 KHz 级别的 LoRa 技术，Wi-Fi HaLow 的吞吐量显 著更高，这一特性使其在当前阶段，能够满足智能摄像头、智能门铃、无人机图传等简易音视频场景的应用需求。 从硬件性能来看，摩尔斯微电子推出的第二代 HaLow 芯片，最高传输速率可达 43.3Mbps；而其第一代 HaLow 芯片 的最高传输速率则为 32.5Mbps。 电视、商显、PC、投影仪、OTT、CPE、PAD、 IPC、投屏器 希微科技 EA662X 2.4/5GHz 双频 Wi-Fi 6+BLE 5.0 手机、平板、电视、机顶盒、打印机、投影仪、 IPC、无人机 EA6652 Wi-Fi 6/6E+BT5.3 10 IOTE 2026 深圳展：2026.08.26-28 参展联系：杨先生：135 3053 3040 B 中游：模组玩家阵营多元竞争加剧 SLE 1.0+BLE 5.4 HID 鼠标、键盘、遥控器、无线定位钥匙 TR5330 系列 SLE 1.0+BLE 5.4+Wi-Fi 6 IPC、行车记录仪、智能手机、智能电视、扫地机器人、无人机等 爱旗科技 AiW9452 SLE 1.0+BLE 5.4 键盘、鼠标、麦克风、音箱、遥控器、车钥匙、工业无线替有线等 AiW9651 SLE 1.0+BLE 5.2 网关、智慧工业、智慧农业、无线替有线

日（西班牙·巴塞罗那）参展联系：18676385933 2.5.2 5G eMBB 产业规模现状与趋势 常见的 5G 上市终端有智能手机、平板电脑、PC、CPE、路由器、网关、车载终端、可穿戴设备、无人机、摄像头、 巡检机器人等。 手机是 5G 终端中出货量最多的类型。根据中国信通院长期跟踪数据，2023 年国内市场 5G 手机出货量为 2.39 亿台， 占全年手机出货量比重的 84.3%。在全球市场，根据 工业物联网、车联网 R17 2022 年 网络优化拓展 RedCap、NTN、覆盖增强 低成本终端、卫星通信 R18 2024 年 5G-A 起点 通感一体、AI 赋能、RedCap 增强技术、UDD 技术 无人机、地空通信、6G 衔接 19 IOTE2025 上海站：6 月 18-20 日 深圳站：8 月 27-29 日 海外展：IOTSWC 世界物联网解决方案展 5 月 13-15 日（西班牙· CPE、移动热点、网关、视频监控、 无人机、VR 和 AR 等应用 FG360 联发科 T750 适用于 FWA（CPE、ODU、网关、路由器）、工业监控网关、远程医 疗终端等 FG370 联发科 T830 FG650、FM650、FG652 紫光展锐 V510 高性价比，可应用于智慧电网通讯终端、IPC、CPE、OTT BOX、工业 网关、AR/VR、5G 直播视讯终端、AGV、无人机等 图表 26：各企业

图 15 新型协议 QKD 系统实验（a）TF-QKD（b）MP-QKD.............................33 图 16 QKD 应用场景探索（a）英国现网实验（b）我国无人机实验................. 37 图 17 美国 NIST 抗量子加密（PQC）标准化发展历程....................................... 40 图 码学手段进行保护，应用安全性优势相比紧耦合在线方式有降低。 （a）英国 410 公里现网 QKD 实验 （b）南京大学无人机 QKD 实验 来源：（a）OFC2025 Th4C.7（b）Phys. Rev. Lett. 133, 200801 图 16 QKD 应用场景探索（a）英国现网实验（b）我国无人机实验 量子保密通信网络试验与应用探索在多国持续开展，融合组网 与加密应用验证受关注。英国剑桥大学和布里斯托大学报道82，在 合作在安徽合肥至 内蒙古和林格尔 2000 公里光纤链路中，完成 400G 量子安全 OTN 智算加密专线业务示范应用，推动 OTN 网络与量子加密技术融合。 南京大学与中科大报道88，基于无人机平台加载 QKD 模块，如图 16 （b）所示，实现 200 米距离的空地 QKD 传输实验，密钥成码率达 到 8.48 kbit/s，拓展了 QKD 在自由空间环境下的应用场景。中电信 量子