Evaluation Index of Distribution Network Digitization-2025 国家能源互联网产业及技术创新联盟 能源数字化专委会 中国电机工程学会电力信息化专委会 China Energy Internet Alliance Energy Digitization Professional Committee Electric 年，国家发展改革委、国家能源局印发《关于新形势下 配电网高质量发展的指导意见》，提出推进配电网数字化智能化转 型升级。为深入贯彻此文件精神，国家能源互联网产业及技术创 新联盟能源数字化专委会与中国电机工程学会电力信息化专委会 组织编写了《配电网数字化评价指标-2025》。该指标由国家重点 研 发 计 划 “ 配 电 网 业 务 资 源 协 同 及 互 操 作 关 键 技 术 ” （2021 担 识别专利的责任。 本文件的某些内容可能涉及某些公司技术内容。本文件的发 布机构和编写单位不承担识别这些内容的责任。 本文件由国家能源互联网产业及技术创新联盟能源数字化专 委会与中国电机工程学会电力信息化专委会提出并归口。 本文件分为五章。第一章“目的”阐述了文件的背景意义； 第二章“标准规范引用清单”是本文件编制过程中主要参考的标 准规范；第三章“分类与范围”规定了指标的适用范围和应用对

三级供应商 （金属原材料、塑料等） 面向二级供应商配套 二级供应商 （电池正极、电机转子、仪表指针等） 面向二级供应商配套 一级供应商 （电池、电机、仪表等） 整车企业 直接面向整车企业 三级供应商 （金属原材料、电子元器件等） 面向二级供应商配套 二级供应商 （减速器、丝杠、无框电机等） 面向二级供应商配套 一级供应商 （关节执行器总成） 人形机器人 企业 直接面向机器人企业 芯片 域控、视觉芯片 域控、视觉芯片 数据处理 执行 丝杠 转向系统、制动系统等 手臂、大腿 将旋转运动转化为直线运动 减速器 传动部位 手、肘部等 通过机械传动实现转速降低与扭矩放大 电机 汽车电机系统 肩部、手臂等 驱动与精密控制 传感器 汽车状态监测 机器人状态检测 触觉传感等 汽车与机器人零部件复用 相通部件 汽车使用部位 机器人使用部位 技术共性 类别 - 15 - 幸福招商 灵巧手、电池组等核心 部件。 人形机器人结构示意图 感知系统 线性执行器 灵巧手 电池组 • 行星减速器 • 空心杯电机 • 编码器 • 无框力矩电机 • 谐波减速器 • 力矩传感器 • 轴承 • 编码器 • 驱动器 • 无框力矩电机 • 行星滚柱丝杠 • 力矩传感器 • 轴承 • 编码器 • 驱动器 • 驱动器 • 蜗轮蜗杆 • 线传动 • AI

前言：数字化赋能风电发展创新蓝图 ...................................... 中国风电产业发展现状及趋势 .................................... 大功率风电机组发展提 速 ................................................................................... 4 海上风电实现跨越式发 其中，风电产业数字化转型最令人期待。人工智能、物联 网、 AR/VR 、 5G 等数字技术的快速发展，将成为风电企 业 转型的强大助力，进而推动风电行业的现代化，为清 洁能 源的未来发展注入强大的支撑和动力。 我们相信，随着全球风电机组装机容量的不断提高，数字 孪生技术将赋能风电行业向更高效、更可靠、智能化的方 向发展，为实现“双碳”目标作出更大的贡献。 01 02 第一章：中国风电产业发展现状及趋势 当下，加快推进碳减排已经成为全球共识，中国明确提出 ”目标的重要手段之一。 大功率风电机组发展提速 当前中国风电产业不仅具备大兆瓦级风电整机 自主研发能力，而且形成了完整的风电装备产 业制造链，制造企业的整体实力与竞争力大幅 提升，在大容量机组研发、长叶片、高塔架应 用等方面处于国际领先水平。 数据显示， 2020 年，中国新增装机所用陆上 风 电机组平均单机容量仅为 2.6 兆瓦左右，海 上风 电机组平均单机容量约为 4.8 兆瓦。随后两

在大众视野。基于下游细分行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的 渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速 器、无框力矩电机、关节模组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖 析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的应用行业、应用场景和应用趋势进行分 析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资机构了解当前 2016-2028 年中国协作机器人用减速器需求量及预测(单位:万台，%) .... 11 图表 9 无框电机产品 .................................................... 12 图表 10 2016-2028 年中国无框电机市场规模及预测(单位:亿元，%) ........... 13 图表 11 扭矩传感器产品 ........ 在非工 业领域的渗透率将持续增长，成为推动社会各领域智能化转型的重要力量。 9 第二章 协作机器人产业链分析 协作机器人作为工业机器人的分支，其产业链上游主要为电机、伺服驱动、减速器、编 码器、传感器等零部件。随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下 游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使协作机器人在提升性能的同时，还需要提 高产

IEA“2050年净零排放情景”下，到 2050年，电力在工业能源消费总量 中的占比预计将从21%提高到46%。 事实证明，加强能源管理措施可 以在最初的一至两年内实现高达 15%的节能效果，且几乎不需要 资本投资。 • 针对电机、泵等关键设备的最低能效标准，可以 提升工业整体能效水平。 • 其他相关法规可以延伸至技术以外的领域，针对 研发、能源审计、强制性能源利用状况报告、能 源管理体系、人员技能培训等领域采取措施。在 激励类 监管法规类 一揽子政策方案——建筑热泵 IEA 2024. CC BY 4.0. Page 15 总览：推动能效提升速度倍增的政策工具（倍增政策工具） 建筑节能法规 家电最低能效标准 电机最低能效标准 燃油经济性标准 建筑能源性能证书 家电能效标识 工业能效网络 车辆能效标识 节能改造补助 贷款和返利优惠 能效责任制 电动乘用车补贴 倍增政策工具旨在帮助政策制定者了解有哪些能效 法规类、信息类和激励类措施结合起来。以下倍增工具可以助力各国政府实施相关的能效政策，从而推动全球能效提升速度倍增目标的实现。 倍增工具：工业电机最低能效标准 • 电机驱动系统当前占全球电力消费总量的50%以上。 • 最低能效标准对电机的能效水平加以规定，并能推动市场淘汰性能最差的那部分电机。鉴于电机的使用寿命较长，尽早实施最低能效标 准，对于推动市场变化和助力实现全球能效提升速度倍增目标而言至关重要。 倍增工具：工业能效网络

连续运行且毫秒级故障响应。 重负荷电机（破碎机、球磨机等）启停频繁易引发电压波动和谐波干扰，需动态无功补偿（SVG）、 稳压器维持稳定；接入弱电网配旋转备用或储能，孤网运行依赖储能或柴发协同控制。 需适应时空变化，时间上各阶段用电差异大；空间上露天矿需移动变电站，地下矿需扩展网络， 还需支持设备短时过载与工序用电优化。 全流程功率需求高，开采环节电动液压铲、矿卡功率大，加工环节半自磨机电机达 5-10MW， 早期以孤岛供电（如偏远农村、边防哨所）为主，规模仅几十至几百千瓦，系统架构为简 单的“光储柴”，调度逻辑单一。 虚拟同步机（VSG）技术成熟，构网型储能变流器（PCS）开始规模应用，具备与同 步发电机相当的电网支撑能力；模型预测控制（MPC）引入调度，实现多目标协同； IEC61850 协议应用到微电网场景，解决异构设备互操作性问题。 上千台 PCS 作为电压源同步并机构网技术成熟，可支撑百 这些挑战是实现高比例可再生能源电力系统的关键。 为应对高比例新能源接入带来的电网稳定性挑战，华为构网型储能系统采用虚拟同步机（VSG, Virtual Synchronous Generator）技术，模拟同步发电机的运行特性，通过电力电子变流器实现毫秒级功 率调节，保障微电网的电压和频率稳定。华为智能组串式 PCS 开关频率高，控制带宽高，能够更好的抑制环流。 主动快速一次调频技术 在微电网运行中，负荷

化“深圳产品”供应，加快海岛、矿山等多元场景“深圳方案”创 新。提升产业链“云管边端芯”自主化水平，提高全球数字能源“含 深度”，为全球能源生产消费贡献特色鲜明的“深圳力量”。 清洁低碳 主体电源 加快传统火电机组数字化、智能化、清洁化发展，创新超大城市“5G+智慧燃气”解决方案， 加快新一代光伏、高效光热、多元场景风电等新能源智慧升级，打造新型电源解决方案。 本地清洁电源装机超80%。 超大城市 可靠电网 。 （2）风电机组智能化无损检测 通过声学、光学、热力学、电磁等技术手段，实现对叶片、齿轮箱、发电机等设备的状态感知，建立风电设备 的智能化状态评估系统。 （3）风储智慧联合调控运行 通过集成储能，解决风电间歇性和波动性问题。借助先进的传感器技术、大数据与云计算、人工智能算法，实 现对风储系统的实时监测、功率预测、优化调度、设备管理、安全监控和数据分析等。 （4）风电机组群控技术 设计精 度需求。针对海上微电网惯性小、风电波动性等特点，提出海上 微电网多元发电系统协调控制技术，整合燃气轮机、原油发电机 组、风电发电机组等，集中调度管理实现发电机功率协同控制。 成效 项目是国内首个“双百”深远海浮式风电平台，与中海油文昌油田 群4个燃气发电机电站融合，形成“风电+气电+智慧电网”系统， 实现绿电与油气电力的智能调配，保障油气平台微电网稳定性。 核能发电 核电工程数字新技术应用

.............. 193 一、外壳 ..................................................................193 二、 电机 .................................................................193 三、飞控 ....................... ......................221 三 、螺旋桨保养 .......................................................221 四、 电机保养 ..........................................................222 第九章 设备维修保养方案 .................... .......................237 六、 防打火头维修 ..................................................237 七、 电机连接座、电机更换 .................................. 238 第十章 质量保障 ............................................

复杂 动作控制。 2、核心技术模块 现代人形机器人主要依赖三大核心技术模块： 环境感知模块：通过视觉、声学、雷达、压力及光学传感器等，实现环境数据采集与动态感知。 运动控制模块：涵盖高精度电机、控制器、减速器、丝杆传动及能源管理系统，确保灵活稳定的运动能力。 人机交互模块：基于高性能芯片与 AI 算力系统，支持自然语言处理、决策学习及情感交互。 * 资料来源：全国机器人标准化技术委员会《人形机器人标准化白皮书（2024 看技术｜硬件、软件、算法、能源技术驱动人形机器人发展 近年来，在软硬件核心技术的协同突破下，人形机器人行业进入高速发展阶段，主要体现为三大技术维度的进步： 一是硬件技术，高精度执行器，例如无框力矩电机、谐波减速器能提升关节灵活性和负载能力；六维力传感器、电子皮肤、3D 视觉等感知模 块，负责数据采集与环境认知（视觉、声音、雷达、压感、光感）; 二是软件与算法方面，运动控制算法、AI 与认知智能、通过人类动作捕捉数据训练等 提升自主学习能力；波士顿动力深耕动态灵活 性，夯实技术基座；宇树机器人推动 C 端渗透。中国人形机器人产业从技术验证迈向规模化商用。 人形机器人当前面临的挑战 人形机器人产业链如下图所示，上游产业链涵盖零部件和基础软件供应，包括电机、减速器、传感器、控制器、芯片，以及基础软件等核心技术 支持；中游主要由整机系统制造商构成，负责机器人本体的研发设计、组装、 测试和系统集成；下游聚焦于终端应用场景，覆盖工业制造、 家庭服务、医疗康养、高危作业、教育培训等多个领域。

智能化系统 智能化系统包括环境和设备监控系统、安全防范系统、综合布缆系统等。 2.1.2 电气系统运维 2.1.2.1 系统范围 高压（110kV/10kV）、低压 400V、UPS、蓄电池、柴油发电机、母线及配电、PDU、 机房照明、防雷接地、电力监控子系统。 2.1.2.2 运维作业矩阵 序号 工作内容 工作要求 周期 运 维 指 标 （KPI） 运维工具 交付物 1 高压柜巡视 省电力交易中心 绿电合同+碳收益 2.7.3.3 常见风险与对策 风险 场景 缓解措施 节能改造导致热点 封闭通道后局部过热 CFD 预演+红外复测 绿电波动影响 SLA 风光出力不稳 储能/柴油发电机兜底 核算误差被审计质疑 碳排边界不清 第三方机构预审 2.7.4 绿色运维关键技术体系 2.7.4.1 智能能效管理（AI-Ops） （1）. 动态调频调压：通过 AI 算法实时调节 CPU/GPU 性。 算力运维体系技术白皮书 - 31 - 3.1.2 基础设施运维层​ （1）. 电力运维工程师：负责算力中心电力系统的日常巡检、维护和故障处理， 包括配电柜、UPS 不间断电源、柴油发电机等设备。定期检测电力设备的运行 参数，确保电力供应的稳定性与可靠性；制定电力系统应急预案，在市电中断 等突发情况下，保障算力设备的持续供电；规划电力扩容方案，满足算力中心 不断增长的算力需求。​