本报告版权属于中国信息通信研究院，并受法律保护。 转载、摘编或利用其它方式使用本报告文字或者观点的， 应注明“来源：中国信息通信研究院”。违反上述声明者，本 院将追究其相关法律责任。 前 言 以量子计算、量子通信和量子精密测量为代表的量子信息技术， 是量子科技的重要组成部分，有望带来重大技术范式变革和颠覆性 创新应用，已成为培育新质生产力、打造创新发展新动能的重要方 向。量子信息发展已进入科技攻关、工程研发、应用探索与产业培 象，突破量子纠错能力是未来竞争焦点，量子计算与人工智能的融 合创新与双向赋能成为关注热点，量子保密通信在电信运营商和行 业专网等推动应用探索，抗量子加密算法标准研制与升级迁移渐成 趋势，量子精密测量在能源电力、生物医疗等领域加快应用落地。 我国高度重视量子信息技术发展与应用，加快推动科技创新和产业 创新深度融合，在政策布局、科研攻关、产品研发、应用示范和产 业生态培育等方面，取得了一系列重要进展和成果。 .............................39 （四）量子信息网络前沿研究活跃，实用化仍有差距...................................43 四、量子精密测量研究与应用进展..........................................................................47 （一）技术路线与应用领域丰富多样，战略价值突出

PERFACES 引言 当人工智能的“数字大脑”与精密制造的“钢铁身躯”完成历史性融合，一场深刻改变人类生产与生活 范式的产业革命已然启幕。 我们正站在一个历史性的交汇点。一场更为深刻的变革正在发生——这便是“具身智能”的崛起。而作 为其理想载体的人形机器人，已不再是科幻的想象，而正迅速从实验室走向产业前沿，成为全球科技竞 赛的新焦点，以及重塑未来制造业、服务业乃至人类社会基本图景的“新物种”。 域控、视觉芯片 数据处理 执行 丝杠 转向系统、制动系统等 手臂、大腿 将旋转运动转化为直线运动 减速器 传动部位 手、肘部等 通过机械传动实现转速降低与扭矩放大 电机 汽车电机系统 肩部、手臂等 驱动与精密控制 传感器 汽车状态监测 机器人状态检测 触觉传感等 汽车与机器人零部件复用 相通部件 汽车使用部位 机器人使用部位 技术共性 类别 - 15 - 幸福招商 人形机器人产业格局 资料来源：中国信通院，宇树科技官网 人产品，并进行测试和 质检。 下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、生产制造、家庭陪护等多个领域。 人形机器人产业链图谱 上游：零部件与软件系统 零部件 软件系统 精密减速器 丝杠 传感器 谐波减速器 RV减速器 行星减速器 伺服电机 无框力矩电机 空心杯电机 行星滚柱丝杠 滚珠丝杠 视觉传感器 力传感器 IMU 感知软件 其他 电池 芯片

成品物流发运解决方案 包装 / 随机配件解决方案 成本标准定额解决方案、成本核算与差异解决方案、研发费用专项核算解决方案 无忧智库 无忧智库 无忧智库 无忧智库 无忧智库 XX 在精密制造零部件行业的案例清单（部分） 客户名称 主要相关业务 方案特点 某著名企业 金属锻压制品 工厂关联交、事业部运作结算 铸造原料 BOM 和混料管理 某著名企业 发动机机体缸盖、曲轴等关键件毛坯件铸造冲压 无忧智库 XX 离散行业最佳业务实践：采购管理总体业务与流程分析 序号 业务流程分类 关键流程名称 流程控制与管理改善建议 行业化方案 1 采购组织结构 采购组织结构流程 建立符合 XXXX 精密未来业务发展的采购组织结 构 统谈统签、统谈分签、分 谈分签等组织结构管理 2 采购主数据 采购主数据管理流程 对供应商、价格、货源管理、配额管理等采购数 据进行 SAP 主数据式管理 供应商管理分类、 价格主数据管理、配额管 理、货源管理 3 采购计划 采购计划编制流程 梳理并规范各来源生成的采购计划，并制定其传 递的方式 采购计划编制管理 4 采购订单执行 长期供货协议管理流程 规范对 XXXX 精密长期供货采购协议管理，使用 采购计划协议 / 框架协议进行管理 采购计划协议管理、 采购框架协议管理 6 寄售采购流程 采用寄售功能，管理供应商寄售库存并对寄售库 存结算进行完成管理 采购寄售管理

价格低、易集成、投资回收快 集成复杂、投资回收周期长 作业方式 人机协同作业 耐疲劳、连续作业 操作环境 快速编程、操作简单、可拖动示教 操作复杂、专家编程、专员维护 常用领域 精密装配、检测、包装、上下料、抛光 打磨、医疗辅助、教学培训等 搬运、码垛、焊接、喷涂等 数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 二、技术特点 1、安全性设计 协 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控 制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可 满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加 可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主流的包括谐波减 速器、RV 减速器等。协作机器人使用的减速器通常为谐波减速器，相较于 RV 减速器，谐波 Alliedmotion 公司的无框力矩电机等。国内无框电机代表公司主要有步科 股份、大族电机、易尔泰、微精电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电、杭州三相、常州运 控、合泰电机、三瑞智能等。 来福谐波、绿的谐波、同川精密等减速器厂商亦开始自研无框电机，旨在打造一体化关 节模组产品。随着人形机器人的兴起，入局无框电机领域的厂商持续增加，其中不乏人形机 器人主机厂商，如小米、宇树、智元机器人等。 GGII 数据显示，2024

PLC：40% 矿山领域设备、冶炼领域设备、加工领域 设备 工业母机 PLC：80% DCS：20% ① 主机制造设备：数控机床、高效铸造 设备、精密锻造设备等； ② 关键零部件制造设备：精密铸造装 备、精密锻造装备、热表处理强化装备、 数控车床和车削中心等 大型 PLC 自主可控白皮书 8 8 建材 DCS：60% PLC：40% 酿酒行业设备：酒糟近红外在线检测 仪、原酒红外在线检测仪、窑池内酒糟在 线检测仪等。 轻工业 DCS：55% PLC：45% ① 家电行业设备：数控折弯机、高速贴 片机、高速油压机、精密放电火花机等高 端生产设备； ② 皮革行业设备：精密削匀机、皮张码 垛机等； ③ 造纸行业设备：永磁电机、电磁加热 压光机、高端膜转移脱胶机等； ④ 五金制品行业设备：焊接冲压设备等 关键零件加工设备； 仪器仪表 涂装设备、整机装配设备 医疗设备 DCS：50% PLC：50% ① 研发试制设备：主要包括精密零部 件、传感器、骨骼和血管脏器模型等样品 制备设备； ② 整机制造设备：精密加工机床、焊接 设备、锻造设备、注塑设备等； ③ 关键零部件制造设备：复合加工中 心、走心机、切割机、精密减薄机、绕线 机、导管成型设备、材料烧制、薄膜沉积 等制造设备，激光、刻蚀微纳加工工艺设 备等生产设备及配套测试系统。

�103� ⚫�电子：���� 上下料检测����������������������������������������������������������������103� ⚫�电子：电子产品精密涂胶�������������������������������������������������������������104� 3.�金属制品及相关行业������������������� 突破”与“量产落地”的核心 纽带。� ���� 年，各大协作机器人厂商，在产品的软硬件智能化升级展开激烈竞逐， 运动控制、力觉感知、机器视觉、应用工艺等技术不断突破，协作机器人在复杂 场景与精密作业中的应用边界被大幅拓展。� 传统工业领域，协作机器人在汽车、电子、金属制品、食品饮料等行业的渗 透率快速提升，应用场景从上下料及简单组装，逐步向如柔性装配焊接、打磨、 涂胶、喷涂等更多复杂 ��� � 控制逻辑简单，而具身智能下的协作机器人，需在动态环境中实现“感知�驱动 �执行”的协同，对伺服系统提出了较高的技术要求。� ① 力电融合控制：协作机器人无论是与人协同工作还是执行精密作业，都 离不开力矩感知。这要求伺服驱动具备力电融合控制能力—将力觉传感 器信号与电机电流信号实时耦合，实现“力�位�速”三闭环协同。传统工 业机器人伺服驱动仅支持位置或速度闭环控制，无法直接融入力信号；

案例一：汽车行业（离散制造代表）.......................................................................... 28 案例二：电子信息行业（精密制造代表）...................................................................29 案例三：化工/医药行业（流程制造代表）.... 价值：它极大地提升了运营效率。审批快了，找档案方便了，数据统计不再需要手动 Excel “鏖战”到深夜。它实现了人力资源管理的“无纸化”和“流程驱动”，是现代化管理的 基石。 局限：然而，此阶段的系统更像一个精密的“记录仪”和“流程机器”。它忠实地记录了 “谁在什么时候做了什么”，但无法回答更深层次的问题：“为什么会这样？”以及“接 下来应该怎么做？”数据是静态的、孤立的，其价值远未被挖掘。 许多企业误以为上线了一套 单到零部件采购的全链路数 据，实现真正的需求驱动。其 aPaaS 低代码平台还能让业务人员快速搭建供应商协同门 户，加速创新应用落地。 案例二：电子信息行业（精密制造代表） 行业痛点：产品（如手机、芯片）迭代快、元器件微小精密，生产过程中对质量和设备效 率的要求达到了极致。传统的人工质检效率低、易疲劳、标准不一；设备突发停机造成的 损失巨大。 典型场景： AI 视觉质检：在生产线上

提升 98.5% 物料流转准确率 提升 板上市。 公司在中国、欧洲、北美设有多个制造和研发基地，主要产品包括气门锁夹、 气门弹簧盘、液压挺柱、滚轮摇臂、机械挺柱、变速器零部件及其他精密冷 锻 件等。现已成为一家汽车零部件、精制线材等行业的领跑者。 车间在制透明化，实时反馈工位生产任务及生产异常 生产过程数据实时采集并分析，实现产品质量的正反向追溯 全面提升工厂的整体管理水平和管理效率 智能分拣 AGV/CTU 软件与硬件一体化、业务与执行一体化 宁 波 中 大 力 德 智 能 传 动 股 份 有 限 公 司 始创于 1998 年，是一家集电机 驱 动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制 造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司注册资本 10400 万元，分、 子 公司 9 家，员工 1800 余人， 2017 年 8 月在深交所主板上市，股票代码：

35 流量计、功率 仪 《 冷 机 能 效 报 告》 2 冷却塔清洁 ★填料无堵塞、 无藻类 1M 冷却逼近度 ≤3℃ 无人机、高压 水枪 《清洗前后对比 图》 3 精密空调滤网 更换 ★ 压 差 ≥ 250Pa 即更换 1-3M 机房温度 22 ±2℃ 压差计 《 滤 网 更 换 记 录》 4 液冷 CDU 流量 标定 ★流量偏差≤± 2% 参数，确保电力供应的稳定性与可靠性；制定电力系统应急预案，在市电中断 等突发情况下，保障算力设备的持续供电；规划电力扩容方案，满足算力中心 不断增长的算力需求。​ （2）制冷系统运维工程师：监控和维护算力中心的 制冷设备，如精密空调、冷却塔、冷冻水系统等。确保制冷系统高效运行，维 持算力中心内稳定的温湿度环境；定期对制冷设备进行保养、清洗和故障检修， 防止因制冷不足导致算力设备过热宕机；优化制冷系统运行策略，降低能耗成 设备巡检与细节把 控； 2.应急预案执行能力； 3.安全意识与合规操 作； 4.工具与仪表使用能 力。 - 算力运维体系技术白皮书 - 36 - 制冷系统 运维工程 师 1.精密空调、冷却塔、冷冻 水系统原理与运维； 2.温湿度调控与能耗优化能 力； 3.制冷设备故障排查与维 修； 4.制冷系统能效评估能力。 1.数据监控与趋势分 析； 2.设备保养与预防性维

境检测等。近年来，随着人工智能和硬件技术的突破性进展，人形机器人有望为各行各业带来新质生产力变革。 2024 年工业领域变革显著：汽车制造车间，机器人与产线融合适配柔性生产；3C 行业，与工人协同精密组装；金属制 品领域，借 AI 优化流程，新能源汽车与电子产业回暖夯实共生基础。 医疗场景共生更具突破，AI 驱动的骨科关节手术机器人，以毫米级精准与标准化操作成医生 “搭档”，术前规划路径、术 中国工业机器人产量与销量 BEST CONSULTING 10 工业机器人六大发展趋势 工业机器人正朝多方向进阶： 1、 以 AI + 多模态感知实现智能化，适应复杂环境； 2、 瞄准精密电子、芯片封装需求提升超高精度； 3、 强化人机协同提效并严守安全标准； 4、 模块化设计支持柔性生产与场景快速适配； 5、 采用可回收材料践行绿色制造； 6、 借助 5G + 边缘计算优化多机实时协同精度与效率。