指最高设计车速≤60km/h的无人配送车，属于N₁Y类 指最高运营车速＞60km/h的无人配送车，属于N₁A类 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 送面临技术、基建及监管三重瓶颈。 应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积 摘要 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配送面临技术、基建及监管三重瓶 颈。自2015年起，智能物流车行业经历了从技术萌芽到规模应用的完整发展周期。2015-2019年为技术萌芽期，以Starship、Nuro等海外企业为主导，完成产品化探索和初 步发展。 智能物流车可实现末端配送降本 快递行业末端派费占比持续攀升，2021-2024年间，申通从57%升至63%、圆通从46%大幅上涨至57%、韵达从55%增长至61%，末端派 费已成为企业最大成本负担。同期快递单价从2021年初的10.2元/件持续下跌至2025年5月的7.2元/件，降幅高达29.4%，单价下行与末端成 本上升形成显著的双重压力。末端配送作为物流链条中最为复杂的环节

从功能边界上看，暖通智控系统覆盖了从冷热源到末端的全流程控制对象，包括： ●冷热源系统（如冷水机组、热泵机组、锅炉、冷却塔等）的高效调节； ●空气系统（新风机组、空气处理单元、多联机等）的联动控制； ●水系统（水泵、管路、调节阀等）的水力平衡与输配； ●末端设备（传感器、风阀、电动阀、VAV（Variable Air Volume）变风量末端、风机盘管等）的精准控制。 研究与实践表明， 暖通智控基于负荷预测与数据驱动算法，实现冷热源、泵群和末端设备的协同优化。典型策略包括： ●负荷预测与群控调度：利用历史运行和气象预报等数据，对负荷与设备的占用率进行预测，从而动态启停与分 配冷机、锅炉和泵组负荷； ●变频与泵群优化：通过变频调速与并联系统的最优工况选择，降低泵和风机能耗； ●按需通风与末端自适应：基于CO�浓度和人员分布，动态调整送风和冷量供给；通过以上对源、传输和末端的控 制，实现节能的最高境界，供需平衡。 ，包括： ●水冷机房设备（冷水机组、冷却塔、循环水泵）及其压力、流量传感器，构成冷热源侧的核心运行环节；用于设备 故障探测与诊断时，需配置振动传感器、音量传感器以及视频摄像头等。 ●电动阀门与末端执行机构，实现风水系统的动态调节； ●各类传感器与仪表（温湿度、压差、CO�、流量、电表等），形成完整的环境与能耗数据采集网络； �� · 第二章 暖通智控技术发展趋势与应用现状 · （来源：海尔智慧楼宇）

封闭热通道 面对面、背对背布置，机架间 距 1200mm，维修测试间距不小 于 类别 国标 A 级 本工程 1000mm 空调主机 N+X（X=1~N） N+1 空调末端 N+X（X=1~N） N+X 冗余 变压器 2N 2N 油机配置 按基本功率 PRP N+X（X=1~N） 按基本功率 PRP N+1 储油时间 12h 12h 不间断电源系统 2N 或 集中式水冷 冷冻水系 统 磁悬浮蒸发 相变冷却系 统 间接蒸发冷 却系统 冷板式液冷 浸没式液冷 系统组成 冷 水 机 组 +板式换热器 +间接蒸发冷 却塔 +末端空调 磁悬浮蒸发 相变冷却机 组+末端空调 间接蒸发冷 却机组 （液 70%）外 部冷源 +CDU+液冷 机柜 外部冷源 +CDU+液 冷 TANK 系统架构 机的故障率。 该系统蒸发压力高，压缩比较低，系统能效比高。 （2） 末端选择与设计 磁悬浮蒸发相变冷却系统末端方式主要有：a）房间级主要为风墙和机房精密空 调；b）行级为列间空调；c）机柜级为背板空调。列间空调、背板空调等新型空调末 端可就近制冷、节省机房空间与能耗。背板空调末端安装在机架后门，依靠末端盘管内 部冷媒的相变对机架制冷。列间空调放置在封闭冷热通道的机架之间，从空调前部水平

智慧酒店能源管理系统对于酒店来说， 不仅提供建筑灯光照明、暖通空 调 系统控制， 而且还提供对建筑系统能耗计量。从一个整体节能的高度为酒店行业提供 一 套综合能源管理平台。PowerBus 能源管理系统策略，从能耗最末端做起， 逐层监测 和计 量， 将控制和能耗信息集成到软件平台上， 为用户提供可视化的数据展示、智能化 的建 议策略。PowerBus 智慧酒店能源管理系统从大型用电设备到酒店整体单位，从点 到面， 驱动产品工作。自动感应并指示门窗开、关的状态。 6）无源无线控制器 无源无线控制器集成了无线接收模块，可接收各种无源无线开关面板、无源无 线温度传感器、无源无线人体活动传感器、无源无线空气质量传感器和无源无 线门窗传感器等，末端传感设备发送的信号数据。通过相应信息综合判断，控 制其相应设备运行状态，如：空调制冷或加热、灯光打开或关闭、窗帘自动打 开和关闭等。 4）PowerBus 硬件系统无源无线节线估算 PowerBus 具有系统能耗采集的功能 物联网能耗器具有能耗功能。对于酒店单体建筑及酒店群体建筑能源监管体系建设 的市场需求而设计的一款水、电、气、冷、热量一体化能耗数据采集器。支持有线和 无 线上传数据与采集末端数据功能。 7. 丰富的协议支持 物联网控制器支持 BACnet IP、BACnet MSTP、Modbus Serial（RS485）和 Modbus TCP/IP 等通信协议，通信接口丰富。

打造城市航空应急救援运行基地。 2. 航空物流： 在延庆 、平谷 、密云 、房山等有条件的区推动常态化低空物流配送应用， 并拓展到京津冀重 点 地区 。开发干支末航空物流配送航线， 开展无人机城际运输及末端配送应用示范，探索智慧物流新模式，推 动构建航空物流配送网络。 3. 多元应用场景：智慧城市建设方面，加大无人机在城市管理、空中交通、生态治理、农业生产 、园林绿化、 文物保护 、安防巡查 构建先进的航空救援指挥体系和物资储备体系。 2. 开展“平 、急 、战”航空物流配送示范应用 。聚焦支线 、末端物流配送需求， 在有条件地域尝试开展常态 化 低空物流配送应用，设立低空物流测试航线。依托窦店物流基地等低空物流节点，开发干支末航空物流配送 航线， 开展无人机城际运输及末端配送应用示范 。构建航空物流配送网络， 满足平战转换需要。 3. 推进低空新兴消费示范应用 。依托中国房山世界地质公园 场景应用， 吸引更多资源、企业向产业聚集； 支持石家庄市、廊坊市聚焦物流配送新模式，重点打造大 型无 人机支线物流、无人机末端配送等应用场景； 支持衡水市、保定市围绕低空旅游、航空运动、私人飞 行和公 务航空等航空消费，大力推广轻型运动飞机、特效飞行器；支持雄安新区围绕城市无人机末端配送、 城际无 人机运输、白洋淀水域空中游览等应用场景，打造低空经济增长新极点。依托现有发展基础及未来发 展方向，

82 06× 绿色实践案例 资料来源：《顺丰控股 2024 年度可持续发展报 告》 末端快递 网点 / 驿 站 罗戈研究 废旧收集 投放使用 社区丢弃 废旧投放 消费者 高密度存储系统 KLN KLN: 端到端低碳物流情景实践 -- 入库环节的低碳环保 & 物 流 创 新 发 展 报 告 / 精准包装技术 自动化分拣设备 TMS 和 WMS 合 单 无纸化拣货流程 订单合并与路径优化 罗戈研究 — 运输工具的低碳化升级一 电动化替代 末端派送采用电动军。 城市共同配送网络 整 合 多 个 配 送 需 求 ， 通 过 同 一 辆 货 车 “多 点 共 送 ” , 降低 空 驶 率 。 氢能与生物燃料 在长途运输中试点氢燃料电池重卡。 包装材料分类投放、电动 车辆安全驾驶等培训，培 养全员环保意识，推动企 业内部绿色作业。 01 推动下游物流商使用新能 源运输工具，降低物流环 节的碳排放，实现供应链 末端的节能减排目 标。 03 通过系统化的培训和协同 机制，形成从员工到供应 链合作伙伴的全面环保意 识，共同构建低碳生态体 系。 04 GResearch 1

勘探、航空航天等领域规模化应用。特别值得一提的是，人形机 器人有望进入工厂和家庭环境，承担起更多的工作角色，这无疑 是行业发展中的一大亮点。 机器人灵巧手将替代部分传统末端执行器，“十五五”时期 有望推广应用。当前机器人装配的夹爪、吸盘、焊枪等末端执行 器可应对的工作场景有限，其通用性不如与人类手掌类似的灵巧 手。当前中国机器人灵巧手与国外产品相比还有一定差距，在细 分零部件制造、整体稳定性和可靠性等方面仍需提升。

供统一净 化的水源。中央净水器侧重去除余氯、异味、有机物和颜色等，提升生 活用水整体水质。 ➢ 后端净水设备：后端净水设备主要包括末端净水器。末端净水器是指部 署于直饮水用水端的高精度净水设备，主要应用于家庭日常饮水及商用 场所的集中直饮水需求。末端净水器通常采用超滤或反渗透（RO）等精 密过滤技术，能够有效去除水中的细菌、病毒、重金属及其他微小有害 物质，输送可满足直接饮用标准的高品质净水，其多安装于厨房水龙头

Power System ）、HVDC（High Voltage Direct Current）等 后备电池：主要指铅蓄电池、锂电池。 列头柜：一种主要用于数据中心内的配电设备，是一列机柜设备最顶端或最末端的机柜。每一列机柜的第一个柜子负 责这一列柜子的所有供电，由列头柜把电力分配到每一列机柜的 PDU 插板上。 柴油发电机组：主要由柴油机、发电机、控制系统三大部分组成。 在数据中心主要的作用是在市电故障或市电停电的 进行实时监测与热插拔维护，将运维响应速度提升30%，成本降低15%。 可视化：监控平台集成传感器、AI分析引擎、边缘计算节点，实现对电流、电压、温升、电弧、电池状态等全维度 监控，实现无人值守与预测性运维；列头柜作为末端配电节点，头部厂商将其升级为“能源管理终端”，实现机 柜级PUE分析、碳足迹追踪及负载智能调节，辅助数据中心能效认证。 不间断电源与光储充融合成技术方向：以“光储充微电网群”构建智能配电网，HVDC 中国智算中心供配电系统应用市场研究报告（2025） 24 正泰低压配电系统解决方案提高配电系统可靠性 正泰提供从中低压成套柜、框架断路器、塑壳断路 器等整个低压配电系统所需的设备及元器件，保障 数据中心电能分配的安全稳定，为末端IT负载、 暖 通动力用电等提供坚实基础保障。方案产品获得了 节能认证、绿色气体绝缘开关柜、能源体系认证及 碳足迹认证。 中国联通乌镇智算中心是“东数西算”重要算力节点，一期总投资 10 亿，算力规模达到

思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 感知、交互与决策 大模型在控制上的助力主要集中于大模型处理环境观察与提示，输出动作序 列，动作序列可以是一系列关节角度或末端执行器的位姿与夹爪开合数据， 这些序列将直接用于控制机器人的运动。 控制 需求级 任务级 理解需求 分解需求 完成任务 分解任务 运动规划 路径规划 生成末端执行器坐标/关节角 控制率 轨迹插值和调节增益 生成控制信号 计算伺服误差 规划级 动作级 基元级 伺服级