低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述.......

武汉市等。产业层面，我们统计2024年至今低空经济领域达亿级的公开招投标项目（不完全统计）预算金额合计已超过120亿元，基 建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（8.80亿）、广东深圳低空智能融合基础设施建设项目 一期工程（5.18亿）、四川“智慧巴中”低空数字综合应用系统建设（1.20亿）、天津北辰低空空域信息网系统工程（1.06亿）等。  低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安 单价普遍在百十万级别，个别项目超过千万。 2）重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障。低空智联网是保障低空经济活动安全运行的关键环节，低空飞 行量抬升、复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、具备前瞻性低空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。3）低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、 不及预期。3）社会接受度不及预期。 CONTENT 目录 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 四、低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、雷达、北斗等核心领域 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 五、投资建议与风险提示 4 国家高度重视低空经济发展，低空司成立预示顶层架构进一步完善

部门 标准 、国家和国际标准。 低空装备智造水平大幅提升 。到 2027 年， 力争形成 3-5 款有市场竞争力和品牌影响力的绿色化 、智能 化、 新构型航空器产品，打造 10 家以上具有低空智能制造主导力的龙头企业，培育一批专精特新“小巨人”企业， 有效引领和支撑北京市乃至全国低空装备制造业发展。 示范应用带动明显 。到 2027 年， 航空应急救援 、智慧物流配送实现规模化应用， 城市空中交通实现示范 s 项）： 基础设施完善配备； 应用场景引领发展； 产业格局初步形成； 创新支撑体系基本建立； 消费活力充分激发。 重点任务： 1. 构建低空经济基础设施体系 。建设地面基础设施服务网， 搭建低空智联网， 推进航路网布局规划， 提 升 飞行服务能力， 建立低空安全监管机制。 6 发文时间： 2024/ 12/ 16 发文单位：廊坊市发展和改 革委员会 2. 拓展低空经济场景应用 显安庆 、宣城等市低空服务业特色。 2. 到 2025 年，建设 10 个左右通用机场和 150 个左右临时起降场地、起降点，部分区域低空智联基础设施 网初 步形成 。到 2027 年， 建设 20 个左右通用机场和 500 个左右临时起降场地 、起降点， 全省低空智 联基础设施 网基本完备。 3. 到 2025 年， 低空经济规模力争达到 600 亿元， 规模以上企业达到 180 家左右，

系之外，确保标准体系的针对性、指导性；其次，在确保标准体系系统性、 科学性的前提下，应当尽量反映深圳市低空经济产业的需求和特点。深圳发 挥敢为人先的精神，在国家先行先试的政策鼓励下，率先建设低空智能融合 4 基础设施，打造低空基础设施的四张网：设施网、空联网、航路网和服务网， 研发全数字化的智能融合低空系统（SILAS），为低空空域管理和低空运营提 供数字化和智能化的技术工具。因此，我们在深圳市低空经济标准体系的编 圳正 在建设的低空智能融合基础设施，正是为解决低空基础设施缺失和不足的问 题。其中，低空智能融合基础设施的“四张网”是深圳发展低空经济的特色， 也是被国家发改委等七部门在全国推广的示范。“四张网”的建设为低空经 济的高质量快速发展，铺设了安全高效的“空中之路”。图2展示了低空智能 融合基础设施的“四张网”的概况。 图 2 深圳的智能融合基础设施的“四张网” 低空智能融合基础设施的“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、

推动更多城市实现空中出租车出行的新样板。 3.2、技术研发创新 技术研发创新主要集中在目前低空发展的技术痛点，包括通导监技术（尤其是5G-A通感一体、高精导 航等）、行业大模型、低空管服平台/低空智能大脑、行业技术标准统一、数据库搭建等，目前一些典 型项目包括： 长春发布国内首个低空行业大模型“紫东长空”：该模型由长春市与中科院自动化所产业化公司中科紫东太初联合打造，将多模态感 知、智能预测 场、测试场、运输机场/通用机场的建设，以及 综合管服平台/低空大脑/低空智联网、信息/网络设施、数据/算力设施、通导监感设备的部署。目前 深圳走在低空基础设施建设的前列，除了3年内新增至1200个起降场，8000个5G-A通信基站8000个和 500个通感基站之外，也有一些大型综合性项目完成招采，较典型的项目包括： 低空智能融合基础设施建设项目一期工程：由深圳市交通局招标，IDEA研究院和深城 米，最大商载航程 2600 公里，其货舱容积达到 65 立方米，兼容多种标准货箱货板。 顺丰丰翼“空地协同”智慧物流运营中心：2 月 14 日，全国首个“空地协同”智慧物流运营中心—丰翼宝安低空智慧物流运营中心 正式启动。运营中心位于宝安区新安街道，主体为二层钢结构建筑，占地 900 平方米，建筑面积 974 平方米，集无人机起降平台、物 流交互设施、通讯网络等自动化智能化设备于一体。目前，运营中心日均可处理

全国低空经济产业综合 示范引领区 电动垂直起降飞行器 （eVTOL）、工业级无人 机、新能源通航飞机的研 发、制造、适航、商用等 联合长三角城市建设全国首批低空省际通航 城市，初步建成“海—岸—城”低空智慧物 流商业体系 广州 国内首个载人飞行商业 化运营城市 载人航空器、飞行汽车的 研发、制造和应用 构建“条例+实施方案+若干措施”的低空政 策体系，组建全国首个省级低空经济标准化 技术委员会 高效协同的低空网络系统。 先进实践 某电信央企打造5G-A低空智联网，助力低空经济高质量发展 以低空智联网为核心的新型信息基础设施，对实现低空经济高质量发展和高水平安全具有重要作 用。作为网信领域的排头兵，某电信央企凭借强大的科创资源和产业带动能力，率先布局5G-A 低空智联网建设，取得了多项创新成果，包括“通感管导”融合低空智联网体系、5G-A通感一 体中试平台、低空综合服务平台以及五 、地形匹配等多种手段结 合的无源导航策略以及自主滑行、自主感知避障功能的设计研发与试验，实现无人机系统智 能化发展；利用国资国企在信息技术、大数据、人工智能等方面的技术与资源优势，加快构 建低空智联网络，推动低空经济数智化发展。 加强多方协作，打造低空经济生态。国资国企通过与各地政府、民企、高校、科研机构等多 方协作，共同打造低空经济生态，整合各方资源形成合力，推动低空经济的规模化发展。例

新模式最佳实践 ⚫ 针对特定需求制定个性化 推 进路径和解决方案 ⚫ 形成集团智能制造整体体 系 ⚫ 开展智能制造试点示范， 带 动相关领域能力的提升 ⚫ 形成不同类型的航空智能 制 造新模式最佳实践 三、智能化改造案例 中航工业智能制造发展思路 整体 推进 示范 带动 规划 导向 需求 执行决策，控制产品、 设备、生产线、企业和 供应链的运行，实现自 企业、生产线、设备以 及产品的实时运行状态 按照设定的规则，根据 分析结果，自主做出判 断决策 三、智能化改造案例 航空智能制造典型特征 精准执行 动态感知 实时分析 自主决 策 三、智能化改造案例 智能化 数字化 网络化 航空智 能制造 的核心 要素 设计 / 制造 / 管 理 / 服务集成 能力单元动态配置 提高自适应程度 形成自优化机制 延展自主化能力 (iMES) 智能排产 (APS) 业务流程 自动化 生产组织方式 生产计划 QC 系统 工艺管理 AOS 体系工具 AOS0300 生产制造 设计、规范和优化业务流程 航空智能 制造系统 的规划方 法 三、智能化改造案例 • 商业模式 • 供应链 • 商业流程 • 工作设计 •IT 基础设施 • 云计算 • 大数据 • 社交媒体 产品开发 计划控制 制造技术

部分全国性低空领域行业产教融合共同体、市域产教联合体 序号 名称 主要单位 1 全国航空装备制造与维修 行业产教融合共同体 5720 工厂、南京航空航天大学、长沙航空职业技术 学院 2 全国低空智联网与无人驾 驶航空器行业产教融合共 同体 广州亿航智能技术有限公司、中山大学、广州科技贸 易职业学院 3 全国低空经济先导产业行 业产教融合共同体 吉林通用航空职业技术学院联合吉林化纤集团有限 提升了“生态协同能力”的得分。生态协同能力的提升，首先体现在产业链的协同 发展上。北京市通过推动低空经济产业园区的建设，尤其是中关村（延庆）低空 经济产业园，成功聚集了一批优质企业，涵盖了从无人机整机制造到低空智联网、 垂直起降场等多个产业链条环节。这种产业集群模式通过减少企业间的合作成本， 促进了技术的共享和资源的整合，从而显著提高了产业生态系统的协同效率与整 体运作水平。 此外，北京市加强了产学 方面均获得了显著提升。 图 3-2 北京“制度先行+全链布局”实施路径 最后，政策支持下的低空经济示范区建设，特别是延庆区的低空经济应用示 范区，进一步提升了“生态协同能力”的得分。在示范区内，低空智联网、空域航 路网、起降设施网等基础设施的建设，为低空经济的高效运行提供了保障。这些 基础设施的建设不仅促进了各环节的协同作业，还通过数据共享与管理服务平台 的搭建，形成了一个高效、协同的产业生态系统，进一步提升了北京市低空经济

， 物流航线具备灵活性和随机性，需要低空智联网进行大范围区域的连续覆盖，支撑规模化物 流无人机非视距飞行指标。在无人机起飞降落阶段，无人机与机巢之间协同需要厘米级导航 精确度，保障无人机的安全升起和降落，需要在传统卫星导航的基础上叠加高精度视频进行 辅助校正或人工接管，因此对低空智联网通信速率提出更高的要求。而在自动飞行的巡航阶 段，主要依赖低空智联网进行超视距的控制消息下达，因此对通信指标要求较低。 律线性航道的视距飞行， 以点对点通信为主，郊区开放空域对安全性要求不高，感知导航精确度要求相对低。但未来 随着植保规模扩大，无人机续航能力和多机协作能力的提升，非视距网联协作农林植保飞行 对低空智联网的覆盖和性能指标逐步提升。 77 / 87 通信指标 感知指标 高清视屏回传上行 25Mbps, 控制链路下行 300kbps； 控制端到端延时<=100ms， 业务端到端延时<=500ms。 客户随机等特点，在小规模应用时以点对点的控制和视频回传指标为主，通信、导航、感知、 计算性能指标要求相对较低。对于周期性巡检，由于巡检范围大、多机协同、非视距飞行等 指标，需要基于航线或区域的低空智联网连续覆盖，对连续网络覆盖质量、网络安全性和数 据隐私性要求高，尤其对飞行安全要求极高（无人机坠落等影响大），同时多机协同对气象 感知、计算能力提出了更高的要求。 通信指标 感知指标 对于非周期巡检，高清视频回传要求

全球主要国家和地区加快推进低空经济产业发展 我国低空经济处于产业跃升关键时期，低空基础设施 和服务保障体系快速健全，产业生态进一步完善 低空经济是以低空空域为依托，低空飞行活动为重心，以各种有人驾驶和无人 驾驶航空器飞行、低空智联网等技术组成的新质生产力，以载人、载货以及其他 作业等多种场景低空飞行活动为牵引，辐射带动低空基础设施、低空飞行器制造、 低空运营服务和低空飞行保障等相关领域融合发展的综合型经济形态。 美国：通