破解上述挑战，本报告聚焦“人-车-路-云”要素的全面连接与深度协 同演进，提出“连接-计算-安全”三大技术方向，系统规划技术演进 路径：通过 5G/5G-A 蜂窝移动通信网络、C-V2X 直连通信网络、卫 星通信网络及基础设施数据传输网络，构建全天候全域覆盖的高效连 接通道；依托分级部署的算力基础设施与算网协同服务，打造弹性智 能的计算能力底座；以纵深防御机制贯穿全链路，确保数据可信与系 智能网联汽车网络技术整体视图 智能网联汽车网络架构包含通信网络和算力基础设施两大核心 部分，共同构建支撑车辆智能化发展的技术底座。 一方面，通信网络作为“人-车-路-云”各要素互联互通的基础通 道，包括车用无线通信网络与基础设施数据传输网络两大部分： 车用无线通信网络是车辆与外部环境交互的关键通道，包含 5G 蜂窝通信网络的广域覆盖、C-V2X 直连通信网络的近程交互和卫星 通信网络的全球覆盖，构建覆盖的立体化网络连接能力。5G 通信网络的全球覆盖，构建覆盖的立体化网络连接能力。5G 蜂窝移 动通信网络是汽车与平台之间的基础通信通道，可提供高速率、低时 延、大连接的通信能力，实现车辆状态数据的实时回传、交通信息的 即时获取与智能座舱的流畅交互，为车辆提供大范围的连接基础。 C-V2X 直连通信网络支持车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、 车辆与行人（V2P）之间低时延、高可靠性的直接通信，支持紧急制 动预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警等关键安全场景，可显著提升

........ 13 3.2 通信网络 .................................................................. 14 3.2.1 无线通信网络.......................................................... 14 3.2.2 有线通信网络................. 所示。系统中所包含的通信网络、智能设备和关键技 术、基础设施、服务平台等部分将在下面的章节中详细介绍。 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 14 图 3-1 智慧停车系统架构 3.2 通信网络 在智慧停车系统中，感知设备，C-V2X RSU，边缘计算单元等场侧智能设备和业 务平台以及车辆之间通过网络互联，进行信息交互。通信网络包括有线通信网络和无 线通信网络，以满足不同场景的的通信需求。 线通信网络，以满足不同场景的的通信需求。 图 3-2 智慧停车通信网络架构 3.2.1 无线通信网络 智慧停车场中的无线通信主要负责实现场侧或云平台与车辆或用户终端的信息 交互，主要的无线通信技术包括基于 C-V2X 技术的短距离、低时延 V2X 通信和基于 4G/5G 的远距离蜂窝通信（Uu）。 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 15 V2X 通信技术是车路协同实现环境感知的重要技术之一，与传统车载激光雷达、

摘 要 通信网络正经历从“万物互联”到“万物使能”的深刻转型，5G 的普及与 6G 研发的加速推进，标志着一个全新时代的开启。预计至 2030 年，全球移动数 据流量将飙升至当前的十倍，物联网设备数量将突破五百亿台，全面覆盖工业、 农业、医疗、交通等多个领域。然而，当前网络架构面临资源孤岛化、业务灵活 性不足、商业模式单一等严峻挑战，严重制约了网络性能的进一步提升和行业的 创新发展。在 ............................................. 23 1 / 25 1 引言 1.1 背景 随着 5G 技术的全球普及和 6G 研发的加速推进，通信网络正从基础的“万物 互联”向更深层次的“万物使能”转型。据行业预测，到 2030 年，全球移动数据流 量将激增至当前的 10 倍，物联网设备数量将突破 500 亿台，覆盖工业、农业、 医疗、交 ：工 业 4.0 要求网络支持微秒级时延的机器间通信和近乎零中断的可靠性；智慧城市 需要整合跨部门数据以实现实时决策；扩展现实（XR）与全息通信则依赖超高 带宽和超低时延提供沉浸式体验。移动通信网络作为全球信息社会的核心基础设 施，正面临用户需求爆炸性增长、资源利用率低下及跨运营商协作不足的多重挑 战。据 GSMA 统计，2023 年全球移动用户数已突破 80 亿，5G 连接数超过 15

技术的进一步发展。 8 / 87 1 ICDT 融合的 6G 技术体系 1.1 通感算智融合的网络架构 在 6G 网络系统架构设计的初期阶段，首要考虑的是确保基础通信功能的稳健与高效， 这是构建任何先进通信网络不可或缺的基石。与此同时，为了适应未来数字社会的多元化需 求，6G 网络还需从设计之初就深度融入对新业务的全面支撑能力，包括但不限于超高清视 频传输、虚拟现实交互等前沿应用。此外，人工智能（AI）的深度融合成为 感知多节点协作需要通信赋能，主要包括通信网络和通信信号处理手段。首先，各个感 知接收节点对各自接收到的反射信号进行处理，获得时延、角度、信号强度等感知测量量， 这些信号处理流程本身可以复用信道估计和傅里叶变换等传统通信算法以及相关的通信硬 件。其次，接收节点再将上述测量量及其多维组合发送给中央节点和感知服务器，再由服务 器统一进行数据融合，这一过程中的测量量的交互和传输本身也需要借助通信网络进行。因 此通 符号对齐、波形二的连 续 8 个脉冲与 1 个 OFDM 符号对齐。 根据上述的波形设计方法，能够以较少的参数设计出确定的、能够满足覆盖能力要求的 感知信号波形。 2.2.2.3 感知业务连续性 移动通信网络中的感知节点，例如基站、用户设备（User Equipment，UE）等，可以通 过节点彼此之间发送或接收感知信号，或者通过节点自发自收感知信号两种不同感知模式进 行感知/通感一体化业务。感知

综合监控 ISCS 视频监视 CCTV 总裁驾驶舱 运营驾驶舱 信号故障 统计 道岔数据 分析 地面通信 车地通信 车站有线接入网络 车站无线接入网络 LTE-M 信号数据通信网络 线路骨干网 线路骨干网 线路骨干网 线网骨干网 物联网络 NB-IoT/Lora 智慧 平台 互联 新一代WI-FI 6可实现多业务统一承载，助力业务创新 CCTV PIS CBTC 大连金普线信号系统DCS网络有线通信部分采用H3C工业交换机组网，车地无线通信部分采用新华三LTE-M系统，DCS子系统采用 A/B双网冗余设计，每张网络均包含：轨旁有线网络、车地无线通信网络以及车载通信网络。项目涉及数十套BBU、百余套RRU， 新华三为大连地铁提供可靠、安全的城轨车地无线通信平台。 上海张江线实际测试 完备的产品资质 端到端自主研发 动态测试报告 信号系统对接测试 核心网EPC 运维数据总线（过滤、关联、转换） 分类管理 状态管理 联动管理 工单管理 故障报修 设备管理 运维告警 运维建议 运维报表 运维态势 展现层 接口层 支撑层 线网骨干网 无线通信网络 线路骨干网 线路骨干网 电话 SCADA 屏蔽门 视频监控 闸机 集群调度 业务系统设备 通信系统 业务系统应用 综合监控 信号系统 应急指挥 视频监控 OA办公 互联网售前

骨干或者城域网线路，但是目前国内同一量 子保密通信网络内只支持一种 QKD 厂商的设备进行组网，不同 QKD 厂商的网络不能互联互通，无法发挥规模经济效应，也不利于 大规模的量子保密通信网络建设、标准化和应用推广。 因此，如何提高量子信号传输过程的抗干扰能力，并解决不同 加密设备间兼容性问题，降低组网与运维难度，已成为构建远距离、 稳定、高效且安全的广域光纤量子通信网络亟待解决的核心痛点问 题。 和交换机等关键设备，实现 了 QKD 技术与 IP-Sec VPN 技术的有效融合，构建了融合不同 QKD 系统的综合集成平台，能有效兼容全国范围内主要 QKD 系统的各种 加密设备，形成大规模、多技术混合的量子通信网络应用示范。 2）成熟度分析 宁苏量子加密干线目前已通过国家信息安全等级保护三级认证、 商用密码应用安全性评估三级资格认证；同时，项目完成了沿线政 务、金融等多家单位的量子保密通信试验试运行，运营效果稳定， 分 发 层 量 子 密 钥 管 理 层 量 子 密 钥 应 用 层 隧道 隧道 隧道 密钥池 密钥池 密钥池 密钥池 密钥管理中心 设备管理中心 图 28 宁苏量子加密干线通信网络三层架构 量子密钥分发层由量子密钥分发终端（QKD）构成，负责协商 生成和分发量子密钥。项目采用问天量子研发的基于 F-M 相位编码 方案的诱骗态 BB84 QKD 设备，工作频率为 50MHz。在宁苏量子加

35 摘 要 随着 6G 通信网络的快速发展，负责数据转发和处理的核心功能模块用户面面临着多样化服务场景、 超高吞吐量、超低延迟和动态资源调度带来的前所未有的挑战。本白皮书重点介绍了可编程技术支 持的 6G 用户面，系统地探讨了其需求、架构设计和关键技术，旨在为未来的 6G 网络提供灵活、智 能、高效的用户面解决方案。 白皮书首先分析了 6G 移动通信网络对可编程用户平面的核心要求，包括支持多种服务场景（如智 ....4 1.1 研究进展 ..................................................................... 4 1.2 6G 移动通信网络对可编程用户面新需求 ........................................... 5 1.3 相关技术 ............................... 存在着极大的相似性和耦合性，其发展轨迹是极其吻合的，从另一个角度也可以说明，可编程技术 与网络用户面是你中有我，我中有你，可编程技术与用户面技术的结合，将做到 1+1>2 的效果，为 网络提供源源不断的动能。 1.2 6G 移动通信网络对可编程用户面新需求 ITU-R 发布的《IMT 面向 2030 及未来发展的框架和总体目标建议书》提出了 6G 相对于 5G 三 角形能力需求，已转变为了六边形战士，在 5G eMBB、uRLLC、mIOT

空应用场景四个层级。 图 1 低空产业技术体系 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 飞行导航、路径规划、环境感知、天气感知、数据处理、信息传输、 计算任务等需求。低空云平台是指借助一体化公共云平台实现空域管 理、数据管理、飞行管控等统筹管理能力；低空应用场景是指低空经 施和技术产业体系，以云、边、端协同的低空算力网为核心，以低空 云平台为载体，为无人机等低空飞行器以及其他低空经济活动提供算 力支撑、数据存储/处理和分析、智能化等服务。其中，低空算力网 与低空基础设施层的感知网、导航网、通信网之间实现环境、路径、 指令等低空数据的交互，与低空云平台实现低空计算任务的交互与反 馈优化，并以算赋智，提升各类低空应用场景的智能化水平。 1. 低空算力网 低空算力网聚焦于算力资源的高效整合与智能调度。以分布式计 求后将信息汇总给低空云平台，低空云平台向低空算力网发起计算任 务，低空算力网结合导航网、感知网、通信网的数据信息，发挥算、 数、智能力，对数据进行上报与反馈优化，低空云平台综合统筹低空 算力网上报的信息，向无人机下达飞行任务。 在此过程中，低空算力网作为低空数据的交互通道，将低空导航 网提供的航路、位置数据，低空感知网提供的气象、地理数据，以及 低空通信网提供的信号、指令数据进行统一汇聚与计算，针对任务需 求，优化配

资源、频率资源以及知识与模型 资源。 网络互联层：是在系统中起到关键连接和通信作用的层面，主要负责解决不 同类型、不同架构、不同技术标准的子系统或组件之间的网络连接和数据交换问 题。包含通信网、导航网、监视网、气象网等。 服务供给层：是整个系统中负责提供各种服务的重要层面。主要职责是将 系统内部的资源、能力和技术进行整合与封装，以标准化、可复用的方式向系 统内的其他部分或外部用户提 统 灵活精细的低空 空域管理 开放融合的通导 监保障 高效智能的飞行 服务 空地/空空协同的 自主飞行 军民地协同的安全 监管 泛在可信的数据 与信息服务 低空航空器 起降场 通信网络 通导监系统 导航网络 监视网络 空域管理 飞行管理服务监管系统 飞行服务 安全监管 信息服务 低成本、高集成、自主 可控、自主运行飞行器 智能化、多功能起降场 多体制融合天空地一体 息服务系统，综合提供宽带富媒体通信、数据安全共享、业务高效协同等网络 通信服务。 图 8 低空通信概念示意图 低空通信技术演进路线规划如图9所示： 19  第一阶段（近期）：全要素互联 基于我国通信网络的建设现状，综合应用5G、卫星通信、专用数据链等通信 手段，为不同空域、不同类型航行器提供信息传输保障。 5G地面网可以实现较低高度空域通信覆盖，满足监管要求不高的低、慢、小 航空器通信需求