价格低、易集成、投资回收快 集成复杂、投资回收周期长 作业方式 人机协同作业 耐疲劳、连续作业 操作环境 快速编程、操作简单、可拖动示教 操作复杂、专家编程、专员维护 常用领域 精密装配、检测、包装、上下料、抛光 打磨、医疗辅助、教学培训等 搬运、码垛、焊接、喷涂等 数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 二、技术特点 1、安全性设计 协 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控 制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可 满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加 可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主流的包括谐波减 速器、RV 减速器等。协作机器人使用的减速器通常为谐波减速器，相较于 RV 减速器，谐波 Alliedmotion 公司的无框力矩电机等。国内无框电机代表公司主要有步科 股份、大族电机、易尔泰、微精电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电、杭州三相、常州运 控、合泰电机、三瑞智能等。 来福谐波、绿的谐波、同川精密等减速器厂商亦开始自研无框电机，旨在打造一体化关 节模组产品。随着人形机器人的兴起，入局无框电机领域的厂商持续增加，其中不乏人形机 器人主机厂商，如小米、宇树、智元机器人等。 GGII 数据显示，2024

PLC：40% 矿山领域设备、冶炼领域设备、加工领域 设备 工业母机 PLC：80% DCS：20% ① 主机制造设备：数控机床、高效铸造 设备、精密锻造设备等； ② 关键零部件制造设备：精密铸造装 备、精密锻造装备、热表处理强化装备、 数控车床和车削中心等 大型 PLC 自主可控白皮书 8 8 建材 DCS：60% PLC：40% 酿酒行业设备：酒糟近红外在线检测 仪、原酒红外在线检测仪、窑池内酒糟在 线检测仪等。 轻工业 DCS：55% PLC：45% ① 家电行业设备：数控折弯机、高速贴 片机、高速油压机、精密放电火花机等高 端生产设备； ② 皮革行业设备：精密削匀机、皮张码 垛机等； ③ 造纸行业设备：永磁电机、电磁加热 压光机、高端膜转移脱胶机等； ④ 五金制品行业设备：焊接冲压设备等 关键零件加工设备； 仪器仪表 涂装设备、整机装配设备 医疗设备 DCS：50% PLC：50% ① 研发试制设备：主要包括精密零部 件、传感器、骨骼和血管脏器模型等样品 制备设备； ② 整机制造设备：精密加工机床、焊接 设备、锻造设备、注塑设备等； ③ 关键零部件制造设备：复合加工中 心、走心机、切割机、精密减薄机、绕线 机、导管成型设备、材料烧制、薄膜沉积 等制造设备，激光、刻蚀微纳加工工艺设 备等生产设备及配套测试系统。

�103� ⚫�电子：���� 上下料检测����������������������������������������������������������������103� ⚫�电子：电子产品精密涂胶�������������������������������������������������������������104� 3.�金属制品及相关行业������������������� 突破”与“量产落地”的核心 纽带。� ���� 年，各大协作机器人厂商，在产品的软硬件智能化升级展开激烈竞逐， 运动控制、力觉感知、机器视觉、应用工艺等技术不断突破，协作机器人在复杂 场景与精密作业中的应用边界被大幅拓展。� 传统工业领域，协作机器人在汽车、电子、金属制品、食品饮料等行业的渗 透率快速提升，应用场景从上下料及简单组装，逐步向如柔性装配焊接、打磨、 涂胶、喷涂等更多复杂 ��� � 控制逻辑简单，而具身智能下的协作机器人，需在动态环境中实现“感知�驱动 �执行”的协同，对伺服系统提出了较高的技术要求。� ① 力电融合控制：协作机器人无论是与人协同工作还是执行精密作业，都 离不开力矩感知。这要求伺服驱动具备力电融合控制能力—将力觉传感 器信号与电机电流信号实时耦合，实现“力�位�速”三闭环协同。传统工 业机器人伺服驱动仅支持位置或速度闭环控制，无法直接融入力信号；

案例一：汽车行业（离散制造代表）.......................................................................... 28 案例二：电子信息行业（精密制造代表）...................................................................29 案例三：化工/医药行业（流程制造代表）.... 价值：它极大地提升了运营效率。审批快了，找档案方便了，数据统计不再需要手动 Excel “鏖战”到深夜。它实现了人力资源管理的“无纸化”和“流程驱动”，是现代化管理的 基石。 局限：然而，此阶段的系统更像一个精密的“记录仪”和“流程机器”。它忠实地记录了 “谁在什么时候做了什么”，但无法回答更深层次的问题：“为什么会这样？”以及“接 下来应该怎么做？”数据是静态的、孤立的，其价值远未被挖掘。 许多企业误以为上线了一套 单到零部件采购的全链路数 据，实现真正的需求驱动。其 aPaaS 低代码平台还能让业务人员快速搭建供应商协同门 户，加速创新应用落地。 案例二：电子信息行业（精密制造代表） 行业痛点：产品（如手机、芯片）迭代快、元器件微小精密，生产过程中对质量和设备效 率的要求达到了极致。传统的人工质检效率低、易疲劳、标准不一；设备突发停机造成的 损失巨大。 典型场景： AI 视觉质检：在生产线上

35 流量计、功率 仪 《 冷 机 能 效 报 告》 2 冷却塔清洁 ★填料无堵塞、 无藻类 1M 冷却逼近度 ≤3℃ 无人机、高压 水枪 《清洗前后对比 图》 3 精密空调滤网 更换 ★ 压 差 ≥ 250Pa 即更换 1-3M 机房温度 22 ±2℃ 压差计 《 滤 网 更 换 记 录》 4 液冷 CDU 流量 标定 ★流量偏差≤± 2% 参数，确保电力供应的稳定性与可靠性；制定电力系统应急预案，在市电中断 等突发情况下，保障算力设备的持续供电；规划电力扩容方案，满足算力中心 不断增长的算力需求。​ （2）制冷系统运维工程师：监控和维护算力中心的 制冷设备，如精密空调、冷却塔、冷冻水系统等。确保制冷系统高效运行，维 持算力中心内稳定的温湿度环境；定期对制冷设备进行保养、清洗和故障检修， 防止因制冷不足导致算力设备过热宕机；优化制冷系统运行策略，降低能耗成 设备巡检与细节把 控； 2.应急预案执行能力； 3.安全意识与合规操 作； 4.工具与仪表使用能 力。 - 算力运维体系技术白皮书 - 36 - 制冷系统 运维工程 师 1.精密空调、冷却塔、冷冻 水系统原理与运维； 2.温湿度调控与能耗优化能 力； 3.制冷设备故障排查与维 修； 4.制冷系统能效评估能力。 1.数据监控与趋势分 析； 2.设备保养与预防性维

境检测等。近年来，随着人工智能和硬件技术的突破性进展，人形机器人有望为各行各业带来新质生产力变革。 2024 年工业领域变革显著：汽车制造车间，机器人与产线融合适配柔性生产；3C 行业，与工人协同精密组装；金属制 品领域，借 AI 优化流程，新能源汽车与电子产业回暖夯实共生基础。 医疗场景共生更具突破，AI 驱动的骨科关节手术机器人，以毫米级精准与标准化操作成医生 “搭档”，术前规划路径、术 中国工业机器人产量与销量 BEST CONSULTING 10 工业机器人六大发展趋势 工业机器人正朝多方向进阶： 1、 以 AI + 多模态感知实现智能化，适应复杂环境； 2、 瞄准精密电子、芯片封装需求提升超高精度； 3、 强化人机协同提效并严守安全标准； 4、 模块化设计支持柔性生产与场景快速适配； 5、 采用可回收材料践行绿色制造； 6、 借助 5G + 边缘计算优化多机实时协同精度与效率。

7 面临的挑战 在生成式人工智能浪潮下，数据中心的交付与安装调试环节 面临严峻的时间挑战。这一复杂过程耗时漫长，是企业数字 化加速转型的关键瓶颈。 由于数据中心集成了供配电、制冷、网络等多个精密系统， 其间的协同工作量巨大，任一环节的疏漏都可能导致整体延 误。此外，核心设备漫长的供货周期及供应链不确定性，进 一步加剧了工期风险。 为应对这些挑战，供配电系统的模块化和预制化正成为重要 解决 真空灭弧，洁净空气绝缘，零 CO2 排放 • 规避含氟气体排放政策风险 • 无需气体处理培训、报告或特殊处 理措施 • 在中国海上风电和电网企业已有多 个项目应用 Blue GIS • 精密电算与结构设计，性能可靠 • 严格工艺、设备与材料管控，保障 制造品质 • 高效节能，优于国标一级能效 • 百年技术积累，全球统一设计平台 电力变压器 • 首创树脂浇注技术，行业领先 •

提升复杂工业场景下的任务执行效率与准确性，支 撑新型工业化中高可靠、自动化的生产运维需求。 为避免大模型在生成网络操作指令时出现“幻觉”，智能体引入提示词作为连接任务引擎、工作流 与大模型的“精密指令”。针对工作流中的每个节点，系统内置对应的提示词模板，精准引导大模 型调用特定工具或能力，从而将抽象任务步骤转化为具体、可执行的操作，实现业务逻辑的可靠分 发与处理。这种机制有效提升了大模型 亨通光电算网智一体机试点组网图 江苏亨通光电股份有限公司，是全 球前三光纤光缆生产商，在苏州有 3 个产业园区，年产值 300 亿规模。 江苏亨通光电正逐步实现从传统制 造向智能制造跨越，作为精密工业 的领先企业，对信息通信传输的时 延、抖动有更高的要求，对柔性生产、 业务稳定运行和智能化运营管理有 着强烈的诉求。 图 4 双发选收时延优化效果图 15 应用案例 面向 5G-A

或微控制器，在处理大规模轴控任务时 面临性能瓶颈，难以满足现代工业对高度集成和协调性能的要求。 • 超短控制周期追求：追求更短的控制周期以提高控制精度已成为行业发展的核心趋势。在高速自动化生产线、 精密加工以及高精度定位系统中，缩短控制周期能够显著提升系统响应速度和加工精度，同时减小系统抖动 和网络传输延时，这些都是实现高效、高质量生产的关键因素。 • 智能化控制算法演进：随着生产环境向智能化 有效降低系统整体 功耗。在固定 TDP 约束条件下，这种优化的功耗分配机制带来更佳的热管理效果，在确保实时控制核心稳定运行的 同时，为 GPU AI 加速提供更充裕的性能预算，实现 AI 智能与精密控制的真正融合。 确定性实时性能是控制应用的核心要求。针对基于 PC 架构的控制系统，英特尔提供了全方位的性能优化解决方案，不仅能 够保障运动控制的确定性实时响应，更能在混合负载环境中确保关键任 然而，随着工厂智能化程度的不断加深，传统架构开始暴露出明显的局限性： • 实时性瓶颈：智能化控制系统通过集控系统向 PLC 下达指令时，多层级的数据传输架构无法满足工业控制对低延 时的严格要求。在精密制造和高速生产线等对响应时间极为敏感的场景中，传统架构的延迟问题成为制约智能化 升级的关键瓶颈。 • 可靠性挑战：数据需要在多个系统间流转，从数据采集、SPC 分析到智能决策再到控制指令执行，复杂的链路增

.......................... 33 5.1 高分辨率成像技术：实现矿区资源与环境的透明化监管............................. 33 5.2 精密导航定位技术：赋能矿山无人化装备的精准协同................................. 33 5.3 低轨卫星通信技术：构建全域覆盖的矿山可靠信息纽带........... 像技术的优化，实现了超越人眼视觉的感知能力，能够通过对特定光谱信息的分析， 精确识别矿物种类、反演植被恢复状况乃至监测水体污染，为资源勘查和环境监管 提供了更为丰富、精准的数据维度。 5.2 精密导航定位技术：赋能矿山无人化装备的精准协同 精准的时空基准是矿山智能化的基石。随着全球卫星导航系统的演进，厘米级 甚至毫米级的高精度定位将成为常态，这为无人矿卡、自动钻机等智能装备的精准 路