肢，可以更好地适应汽车总装线上的复杂的操作 任务; • 三是人形机器人可以按照预设的程序和标准进行操作，避免了人工操作中的误差和不确定性，有助于 提高汽车生产的质量和稳定性。 从汽车制造需求角度来看： 图片来源：深圳新闻网、特斯拉官方视频 新能源车企跨界玩家：技术链与产业链深度复用 在人形机器人众多玩家中，新能源车企跨界玩家备受瞩目。一方面源于汽车生产将会是人形机器人的第 一 算法、A*算法等，底层逻辑与机器人相通。 随着人形机器人规模化产能渐次释放，汽车零部件企业迎来新机遇，有望开辟新的增长路径，在产业格 局中凸显重要价值，成为值得重点关注的潜力群体。 从技术转移角度来看： 新能源车企跨界玩家：技术链与产业链深度复用 人形机器人与汽车行业零部件供应体系类比 三级供应商 （金属原材料、塑料等） 面向二级供应商配套 二级供应商 （电池正极、电机转子、仪表指针等） 汽车与机器人零部件复用 相通部件 汽车使用部位 机器人使用部位 技术共性 类别 - 15 - 幸福招商 人形机器人产业格局 资料来源：中国信通院，宇树科技官网 人形机器人构成 从技术角度来看，人形机器人本体可分为“大脑”、“小脑”和“肢体”三部分，分别对应着决策交互 模块、运动控制模块和执行模块。 • “大脑”的核心为人工智能大模型技术，通过多模态大模型实现环境感知、任务规划与决策；

来源：AIoT 星图研究院 制图：AIoT 星图研究院 第二个维度：从场景的定位技术角度去分，目前常见的高精度定位技术有： 1 常见的高精度定位技术介绍表 1.2 高精度定位技术有哪些？ 高精度定位技术种类有很多，我们可以从几个不同的维度对它进行分类： 第一个维度：从是否需要有定位基础设施投入的角度来分，可以分为两种：需要有基础设施以及点对点定位测距。 来源：AIoT 星图研究院 ToF ToF 通过分别测量移动终端与三个或更多基站之 间信号的传播时间来定位。 AoA 定位 AoA 定位一般是基于相位差的方式计算出到达角 度，一般不单独使用，由于 AoA 涉及到角度分 辨率的问题，若单纯 AoA 定位，则离基站越远， 定位精度就越差。 TDoA 定位 TDoA 是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时 间同步功能。 时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线 时间戳，计算出被定为目标的位置。（见下图） ToF 定位原理示意图 AoA 定位原理示意图 TDoA 定位原理示意图 定位基站 定位基站 定位基站 2P 1P 3P 定位基站 定位基站 角度 A 角度 B 定位基站 定位基站 定位基站 10 11 IOTE 2024 国际物联网展·深圳站 8 月 28-30 日 IOTE 2024 国际物联网展·深圳站 8 月 28-30 日 展位预定

关键技术 3.1 FMCW 雷达 FMCW（调频连续波，Frequency Modulated Continuous Wave）雷达是一种通过连续发射频率调制的 电磁波来探测目标距离、速度和角度的雷达技术。其核心原理是利用频率变化与回波信号的时延、多普勒效应之 间的关系进行测量。支持对多个物体的监测。 雷达就像“电磁波的手电筒”。它先发出一种特别的电磁波，这种波的频率会一直从低到高变化。如果前面 拍频大小就能揭示物体有多远。如果物体在移动，反射回来的波还会有轻微的频率偏移，可以体现物体的速 度。 这样一来，FMCW 雷达不用等着量时间差，而是直接比较频率差，就能又快又准地知道前面物体的距离和速 度。如果配合天线的角度信息，还能知道物体在什么方向。 毫米波雷达覆盖范围示意图 毫米波雷达体征监测，可理解为一套非接触式的“听诊系统”。设备发出极低功率的电磁波覆盖床位，当人平卧 时胸廓与腹部会发生细微起

统机器人流程自动化（RPA）之间的关系。 理解这些技术之间的差异，有助于明确它们如何互补，以及代理型人工智能 的独特之处。 这对于设计有效的AI战略至关重要，无论是从供应商路线图和营销角度，还 是从企业部署战略角度。 代理型人工智能并非单一应用或技术，而是整合多种技术、方法和组件的架 构，用于创建高度自主的目标导向型人工智能代理。 人工智能代理利用基础模型和高级机器学习（ML）技术（如链式推理

优势，共同探索工业转型。 19 20 在企业应用过程中， EPLAN 软件的解决方案不同于传统的 MCAD 、 ECAD 软件， 不 是将机械、电子系统单独割裂开，而是从机电项目整体协同设计的角度出发， 为项 目规划、机电协同设计、仿真分析、调试验证、设计项目和文档管理、生产 支持、 采购配套、现场安装提供全方位的一揽子解决方案，更大程度上避免了跨 学科、跨 流程的协同问题。例如，利用 EPLAN 气设计标准化数据库和自动化设计平台，打造一站式生产：标准化阶段，梳理并建 立标准的部件库、图框、表格、符号、宏文件，建立导航项目达到初步设计标准化； 结构化阶段，分析“结构”的不同理解、功能的定义、功能的判别方法，从技术 角度分析功能、结构化的步骤与内容创建典型回路并形成库；自动化阶段，理解自 动化生成图纸的原理，学习 EEC One 的操作方法，并建立风电自动生成图纸的配 置 文件，实现自动生成图纸的目标。通过成功实施威图与易盼的数字化解决方案，

堆砌，像语言一样传递价值。 1. 风格指南 (1) 具体分类 1 科技感风格： 采用深色基底构建场景纵深，以高饱和色彩作为核心视觉基调，通过“渐变梯度控制 法则”塑造层次：  线性渐变（角度 0°- 45°）构建基础明暗关系；  径向渐变（中心透明度 0%→边缘 60%）聚焦视觉中心，配合光源逻辑强化立体感；  材质表现结合高亮描边（1k分辨率对应1-2px）与柔和内发光（不透明度15%-20%）， 极简风格： 采用浅色场景或图片作为背景，主色调以白、浅灰为主，使用单一或邻近的高饱和色 作为强调色： 数字孪生世界白皮书 9  无色彩系主色调的白/灰占比≥70%；  单色相原则强调色的色环角度差≤60°。 1) 元素搭配 2) 适用场景 常用于企业经营、财务报表、资产管理等场景下的数据看板设计。 3) 设计要点 所谓“极简”，就是尽可能减少视觉噪声，让视觉聚焦于数据本身。运用最基础的设 当需要演示复杂的业务动画时，为了保证动画衔接，会采用在建模软件中“K 帧”导 出模型动画的方式来制作。这样做的弊端是无法进行参数干预，所导出的动画是固定的， 只能控制播放、暂停等。若需改变桥吊延长臂旋转动画的角度，只能回到建模软件中修改 模型骨骼的动画参数重新导出。 数字孪生世界白皮书 71 基于成熟的数字孪生产品，可以借助平台所提供的基础动画、骨骼操控等能力，通过 事件一键触发动画，来模拟系列业务流程展示。

年初决定正式发布《2025 广域物联——中国蜂窝 & 卫星物联产业研究白皮书》。 本白皮书内容由多渠道调研综合得出，话题覆盖蜂窝物联网与卫星物联网技术演进、产品创新、市场动态、关键玩家、 应用方向、未来趋势等不同角度，期待能为行业提供一份深度且具有前瞻性的产业指南。 特别感谢：新加坡电信有限公司（Singtel）、紫光展锐（上海）科技有限公司、翱捷科技股份有限公司、芯翼信息科技(上海) 有限公司、中移物联网 款卫星移动终端、177 款模组、80 款 CPE、63 款执法记录仪、42 款平板电脑、 79 款工业级模组 /CPE/ 网关、42 款无线热点、22 款 PDA、18 款笔记本电脑。 但从出货量的角度来说，2024 年，全球范围内 5G 模组出货量约为 4000 万，同比增长达到 50% 以上，主要的应用 场景是 CPE、车载、PC/ 平板电脑、工业设备，其中 CPE 贡献的出货量份额达到一半以上。并且与 LatePost 披露信息，2024 年支付宝对“碰一下”有巨大投入，已配备了千人团队，不到半年向商家铺设了超百万台终端设备。 除此以外，支付宝还在持续推出各类补贴活动来落地“碰一下”。 从技术支持的角度来说： 1、“碰一下”需要使用到 NFC 完成设备间的握手。但与传统 NFC 支付中手机被模拟成卡、POS 机读取卡信息不同，“碰 一下”使用了 NFC 通信模式中的读卡器模式，即由手机读取商家碰一下设备

疗行业各主体有据可依，进一步助推行业规范化发展。 2021年，国家针对健康医疗行业特点，发布并正式实施 《信息安全技术健康医疗数据安全指南》。该指南明确 界定了健康医疗数据（仅限于电子数据），并从数据本 身、数据使用和披露安全角度、以及业务角度三方面做 出了规定。监管机构将依据指南内容加强监督管理和评 估工作。这推动实践中健康医疗数据安全保护迈向更高 层次，医院、医疗机构、第三方服务商等主体需要确保 数据安全风险可控。 中国智慧医疗行业白皮书 由医院提交信息化平台建设需求，国家和地方政府进行 统一采购和平台搭建。 4.1 院内建立统一标准和专项小组，政府领头拉齐院间数据维度 中国智慧医疗行业白皮书 23 在患者层面上，利用数字化手段全方位、多角度进行智 慧医疗宣传和建设。通过主流媒体进行全面铺开的线上 线下智慧医疗宣传，在基层单位加大宣传力度。同时， 加大对公众号、视频号等渠道的利用，向使用者展示智 慧医疗带来的便利与高效，从而提高认可度和接受度。

3 4 遮挡：部分遮住目标或多个目标 重叠 颜色：相同物体即使颜色不同也 会影响机器识别 背景：影响目标分割与边缘提取 光线：反光/阴影/曝光不足，导致 边缘模糊或误判 …… 位置 距离 角度 尺寸 • 高精度传感器已达到甚至超越人眼水平 空间分辨率 毫米级 微米级 识别微小间距 毫米级 微米~纳米级 识别微小偏移 毫米级 微米~纳米级 核心参数 肉眼 传感器 缺失关键信息，操作受限 探入口袋 感受口袋边缘位置及织物阻力 搜寻钥匙 感受识别金属的硬度、冷感、与形状 取出钥匙 感受持续触碰带来的力反馈以确保抓握 插入钥匙 视觉粗定位锁孔位置+ 根据阻力方向微调位置和角度 转动开锁 感知弹簧与锁芯结构的阻力变化，判断是否已解锁 1 2 3 4 5 以用钥匙开门为例： 在整个开门环节中 力觉为主， 视觉为辅 23 资料来源：灼识咨询 压+ 抹 开罐头 （固定-去除封条-打开盖子） 压+ 抹+ 提 以鲜肉切割为例： 以视觉/轨迹为主的机器人作业困境： • 鲜肉块的类型、大小、厚度、摆放角度各不相同 • 肉质柔软，受力后容易变形，难以保持稳定切割 路径 以力控为主的机器人作业方式： • 刀具先移动至目标位置上方 • 实时感知力变化，判断与肉表面的接触状态 • 根据力觉变化动态调整下压深度与切割速度

当前，工程智能面临着巨大的发展机遇。如图 3-1 所示，从政策角度来说， 各国都将人工智能和产业 AI 化作为重要经济抓手，提出一系列的政策推动；从 产业链的角度来说，中国有着全球少有的产业链全覆盖，为工程智能的产业化提 供了丰富的土壤；从技术的角度来说，大模型的出现带来其强大的跨领域泛化能 力、推理能力以及智能体的范式都让工程智能能在各个新的工程领域快速应用； 从规模化的角度来说，工程智能处于由单点突破到生产力覆盖的关键节点。 全可信的高质量数据要素， 进而构建成可计算、可推理、可视化的全模态智能数据世界。一方面，在数据资 产化角度，通过对多源数据的接入集成、清洗转换、与质量监控，建立起覆盖元 数据、数据血缘、安全隐私的全生命周期管理规范，从而将混乱的原始数据转化 为可靠的生产要素；另一方面，在数据智能化角度，平台以高质量的数据要素为 基础，运用各类工程智能模型，在统一语义空间内深度融合图像、文本、传感、 3D