井泵、压裂泵、采油采气井口等高压泵阀 箱体/壳体复杂结构加工的五轴联动卧 式或立式镗铣加工中心； ② 试验检测设备：更新用于大型复杂零 件结构尺寸检测及逆向设计的大型三坐 标测量设备和大型高精度关节臂测量设 备。 轨道交通装备 PLC：70% DCS：30% 更新改造高精度加工机床冲压成型下料 设备、起重运输设备、焊接设备、铸锻设 备、喷涂设备、调试设备、电气控制设 备、仪器仪表等 钢铁 市场占比 国产软件优先替代行业 基础软件 通用服务器、桌面操作系统、服 务器操作系统、分布式数据库、 集中式数据库、办公软件等基础 软件 国内厂商占 比接近 50% 汽车、装备、轨道交通、电 力等 工业软件 二维计算机辅助设计（CAD） 建筑信息模型（BIM） 计算机辅助工艺规划（CAPP） 制造执行系统（MES） 高级计划排程系统（APS） 企业资源计划（ERP） 企业资源计划（ERP） 供应链管理系统（SCM） 人力资源系统（HRM） 仓储管理系统（WMS） 国外厂商占 据绝对的市 场份额 航空、船舶、石化、钢铁、 汽车、装备、轨道交通、电 子等 工业操作系统 可编程逻辑控制器（PLC） 分布式控制系统（DCS） 数据采集与监视控制系统 SIS 嵌入式软件 大型企业市 场基本被国 外 厂 商 占 据，国内厂 商产品主要

⚫�家电行业：空调外机检测、热交换器检漏、��� 涂胶等����������112� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � �� � �� � ⚫�轨道交通：轨交智能巡检机器人�������������������������������������������������113� ⚫�特种领域：反射面激光靶标维护机器人��������������� 质运动控制，检测误差最小化，有效提升产线坪效及良品率。� � ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � ���� � ���� � ⚫ 轨道交通：轨交智能巡检机器人� 案例� 照片� � 导入� 背景� 传统轨道交通巡检采用人工巡检作业，夜间车底光线差，巡检人员需用手电 筒照射，检查列车底部项点是否存在缺陷，并手动记录缺陷。随着中国轨交 线网加速建设，列车数量不断上升，维护运营负荷加大，巡检模式由传统人 人工巡检记录的数据量有限，数据可靠性风险高。� �� 直接影响轨交故障诊断的精确性和检测效率。� �� 冬夏环境艰苦，作业人员夜班辛苦，车底作业易磕碰受伤，劳动强度大。� 方案� 优势� 针对轨道交通巡检工作痛点，协作机器人公司与合作伙伴共同打造了轨道交 通智能巡检机器人，集成节卡机器人、���、上视全景 �� 相机、高精度彩色 �� 相机等，在轨交股道间灵活穿梭，近距离、多角度、快速地拍摄轨交车底

中的能耗，实现节能减排。 照彰实业（东莞）有限公司是一家专业提供控制台、机柜等高端产品及工程配套方案的国际化有限公司。 公司集设计研发、生产制作、销售服务于一体，产品广泛应用于航空航天、轨道交通、广电、公安、军队、政 府、金融、化工、电力、应急、智慧城市等多个领域。公司于 1947 年创立于中国香港，在东莞设有研发中心 和生产基地，并在北京、沈阳、成都、南京、广州均设有分公司，产品及服务覆盖中国内地，遍及全球。

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