第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 我国航天领域的快速发展使得航天飞行器的品种和批量大幅增加，对其研制生产周期、成本和质量的 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与数字化、智能化技术深度结合，为我国航天飞行器制造智能工厂 智能工厂 中图分类号: V 468 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096‑8655.2025.02.007 引用格式： 刘骁佳，夏永江，戴铮，等 . 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂关键技术研究［J］. 上海航 天（中英文），2025，42（2）：58-66. Research on Key Technologies of Intelligent

柔性破局标杆 市场需求变化导致离散制造的核心竞争力变成柔性智造 离散型制造业的生产方式逐步由批量生产转变为多品种、小批量、定制化、多变更的精益生产模式 批量生产方式 精益生产方式 标准化 大批量 小批量 多品种 个性化 变更多 做加法：如何提升加工效率 式，给企业生产管理带来极大挑战 管理复杂度剧增 人 / 机 / 料 / 环 / 法 / 测、 生产 / 物流 / 质量 / 自动化： 管理复 杂剧增产生 80% 浪费 市场需求转变 小批量、多品种、定制化、 多变更 德 国： 自动化技术路线 高端装备、机器换人、新 工艺、新材料、智能物流 1000 秒的生产时间： 只有 200 秒是增值加 工 800 秒都是浪费 ! 4 中之杰 中国 业务单据 我从哪里来 生产指令 我要怎么做 物流指令 我到哪里去 质量事务 做得好不好 效率节拍 物动单动 物理锁 定 多控循 环 物动权 动 物动钱 动 通过工位的实时数据跟计划数据，根据 计划规则要求动态调度调整生产任务， 例如实现生产任务自动转交 通过工位实时和设备实时管理，实现生 产过程质量管控，例如根据批次自动发

如何将工人效率提高”，第一次工业革命的重大现实问题，“分工” “ 如何使人的效率最大化”，人际关系与人力资本理论 五个要素和 14 条原则，以及科层制结构（金字塔） 泰勒 科学管理 韦伯 / 法约尔 行政组织管理 福列特 人力资源管理 为什么是协同管理？ 这些管理大师在不同时代， 回答的是同一个问题：效率从何而 来 组 织 管 理 的 三 个 阶 段 1 、 强个体出现，组织与个体的关系改变 法约尔 分权和组织效率最大化 为组织成员创造机会 建立良好的组织环境 满足人的需求 挖掘人的潜能 任正非： “华为 2018 财年， 18 万员工的人均年收入可 达 110 “ 企业发展主要牵引力是 机 会、人才、技术、产品， 这 四种力量相互作用，机 会牵 引人才，人才牵引技 术，技 术牵引产品，产品 牵引更 多的机会” 梅奥深刻认识到人与组织的密切联系 ， 强调人存在于组织环境 ， 而非社会环 境 分利与人的效率最大化 组织如何让个人发挥效率 华为的效率 传统的价值创造 企业是价值创造的主体，可以自主决定其产品和

为普 适能力；RedCap/5G-A 使上行和时延满足实时闭环.......................................................... 1 洞察 2：多模态智能原生：感知数据即资产，视觉+雷达+声学的融合将成为默认配置； 生成式 AI 在感知增强与自动标注中大幅降本.......................................... 产业向更加智能、高效、普惠的方向发展。 洞察 2 多模态智能原生：感知数据即资产，视觉+雷达+声学的融合将成为默认配置； 生成式 AI 在感知增强与自动标注中大幅降本 2025 年，多模态智能已经从实验室的前沿研究转变为产业界的标准实践，成为 AIoT 系统的原生能力。这一转变标志着感知技术从单一维度向立体化、从被动采集向主动 理解、从数据负担向数据资产的根本性跃迁。多模态融合不再是技术上的锦上添花， 360 度无死角的环境感知能力。更重要的是， 多模态融合不是简单的数据叠加，而是基于深度学习的语义级理解。系统能够理解不 同传感器数据之间的互补性和冗余性，在恶劣天气、光线不足、电磁干扰等极端条件 下，通过智能的传感器权重调整和故障降级策略，确保感知系统的持续可用。 图：自动驾驶汽车的传感器解决方案，来源 MOMENTA 在工业安全领域，多模态融合技术展现出了巨大的价值。化工厂的安全监控系统集成

有的优势，这些优势体现在以下几个方面。 拥有稳健成长的业务基础 一个没有成长底线的公司， 业务一定是波动、起伏不 定的。 成长底线： 你的增长基石在哪儿 拥有成长底线具有三种优势： 有多业务扩张的选择 具备一定的定价权 3 5 好公司是能够与客户建立持续交易基础的公司，因为一旦形成黏性，进行持续交易，公司的价值 就可 以按照客户的 终 身价值来进行贴现。在这个经营逻辑下， 公 换句话说，哪怕你为客户创造 了无 穷的让渡价 值，但是如果没有竞争优 势， 客户并不买单。 指：你的公司为客户创造的综合收益减去 客户成本所形成的价值 贝佐斯一直提倡“把锚放在消费者价值上”。很 多公司也在学习亚马逊是如何实现客户价值的 。 客户价值一般由两个 客户 让渡价值 比较 价值 客户 价值 成长底线： 案例 - 亚马逊所构建的成长底 线 + 会员券 云 4 6 增长线： 0 构建企业的动态增长地图 4 CONTENTS 不落实到增长的营销和战略，就不是好营销， 不是好战略。 —— 伦敦商学院教授兼塔塔集团行政总裁 尼 尔玛利亚 · 库马尔 4 8 产业生 态图 企业的 商业模 式图 客户资 源图 增长线指的是企业从现有资源和能力出发所能找到的一切业务增长点的总和 。

的必经之路 , 认知指明了方向。 吴晓波 著名财经作家 全球战略管理学会 (SMS) 主席 企业的平台化并不只是纯粹的数字技术的应用 , 其核心是应用数字技术重 大咖推荐 哈 维 尔 · 许 梅 诺 ( Javier Gimeno) 的未来 , 很值得一读。 陈威如 美国普渡大学战略管理学博士 , " 阿里巴巴产业互联网研究中心主任 " , 湖畔大学教授 , PCDA 循 环 非结构化法 建立绩效管理系统 的基本原则 现有绩效管理之困（管理对象） 多采用量化成分较多、 约束力较强、 独立性较 高、最终结果导向的绩效评估方式。 多采用量化成分少、 需要上下级随时充分沟 通、主要以工作过程为导向的绩效衡量方式。 首先要明确绩效管理系统的适用对象。 标准比较法 目标管理法 与日常工作脱节 挂钩。 > 最后 , OKR 的有效执行需要合适的文化、 开明和公平 的领导 , 以及有敬业精神和自我驱动的员工。 寻找解决之道—— OKR 真的是万能钥匙 吗 特尔 (Intel) 公司发明 , 在谷歌、 Linked In 和 oracle 等互联网公司发展成熟 , 如今已成为企业进行目标与绩效管理的一种新的尝 试。 OKR 并非万全之 策 降低综合运营成本

本文提出了工业大模型赋能的新型流程工业智能工厂核心工业软件 体系. 该体系构建了基于大语言模型的工业大模型, 其架构分为模型底座层、公共能力层和业务应用 层. 其中, 公共能力层提供时序数据、图像数据、文本数据等多模态处理能力, 业务应用层则结合具体 业务场景开发了多种类型的智能体, 包括图表智能体、低代码智能体、感知智能体、分析智能体、诊 断智能体、决策优化智能体和控制智能体. 这些智能体能够准确执行人类通过自然语言发出的各项任 工业软件的原理, 还需要深刻理解生产 工艺, 当前阶段流程工业智能工厂核心工业软件尚不具备这种能力. 近年来, 以大语言模型为代表的新一代人工智能技术发展迅速 [6], 特别是在结合工业多模态预训 练机制与多模态融合能力后, 为流程工业智能工厂建设带来了新的契机 [6,7]. 例如, 针对工业时序数据 的生成, MetaIndux-TS [8] 等模型展现了显著的进步, 能够有效解决数据稀缺问题 核心工业软件提升数据透明化程度、实现信息互通和利用、给出更具价值企业营运分析结果. 基于上述背景, 本文提出了基于大语言模型建立工业大模型驱动的交互式图表分析助手, 构建覆 盖建模、感知、决策、诊断全环节的多场景智能体, 赋能流程工业智能工厂核心工业软件体系. 本文的剩余章节组织如下: 第 2 节回顾了流程工业智能工厂的核心工业软件体系, 分析了核心工 业软件解决上述瓶颈所面临的挑战; 第 3 节提出了

中国企业联合会 企业管理岗位培训认证管理办公室 推荐序二 美国著名供应链管理专家克里斯多夫指出：21世纪的竞争不再是企 业与企业之间的竞争，而是供应链之间的竞争。供应链管理是物流不断 向深度和广度发展的必然产物，它代表了现代经济不断发展的趋势和潮 流，同时也是企业提升经营效率、塑造运营能力的源泉。我国相当多的 企业对供应链管理模式的研究和实践起步较晚，正是在这个意义上，学 习、借鉴国外先进的管 部件由 上百家供应商通过工厂外物流运抵工厂。第一阶段包括一级供应商，这 些供应商制造零部件，并直接把零部件运输至装配工厂。供应商也有自 己的上级供应商，上级供应商还有自己的供应商，于是供应链就出现多 个层级，如第一级、第二级、第三级等。因此，你可以想象汽车装配工 厂的输入供应链有多么复杂。此外，由于供应商所处地理位置不同，每 个供应商提供的零部件到达装配工厂的时间会相差很久。当地供应商可 能只要 到货”理 念，对零件库存输入物流的可靠性有非常高的要求。丰田将供应商根据 相邻地区分组。零件所在供应商的地理位置决定了货车路线，随后，零 件又被运到地区性的交叉转运处。为了提高效率，同一辆货车不仅从多 级供应商那里提取零件，而且要根据供应商要求运送至指定的丰田工 厂。 一旦货车到达交叉转运处，零件就会被卸载，并准备运往各个装配 工厂。随后，零件又被装上货车，直接运送到每个工厂。货车根据生产 进

⼈⼯ 智慧學校的營運與品牌⾏銷，後來接任基⾦會執⾏⻑，持續以培育⼈ 才為核⼼，推動台灣產業AI化。 謝宗震 詠鋐智能創辦⼈兼執⾏⻑、清華⼤學統計博⼠、⼈⼯智慧專家， 同時也是七歲男孩和⼀歲多女孩的爸爸。原本想⾛學術研究路線，但 由於統計是應⽤科學，要解決現實世界的問題才有意義，因⽽決定和 幾位志同道合的朋友在AI領域創業，近幾年連續獲得國內外重要新創 企業獎項肯定。 簡立峰 台 現任誠致教育基⾦會董事⻑、台灣⼤學國際企業學系名譽教授， ⼆○⼆⼆年⼗⼆⽉初，在誠致教育與研華文教兩基⾦會共同贊助下， 帶領全台灣最⼤公辦實驗教育聯盟KIST學校的校⻑、主任和國教院研 究員，以及⼤學教授共三⼗多⼈，到美國加州推動PBL專題式學習最 久、最全⾯的Hign Tech High（HTH）學校取經，進⾏五天蹲點式深 度學習，⽬標是帶回PBL精髓，在台灣的中⼩學實踐，從⽽改變教 育。 呂冠緯 創客教育，熱愛⽤議題引導⼩學⽣學習各種新的科技⼯具，從實作中 學習，進⽽感受到⾃⼰有解決真實世界問題的能⼒，並因此體會⽣⽽ 為⼈的價值和使命感。 蔡淇華 台中惠文⾼中教師兼圖書館主任，為多本暢銷書作家，不僅得過 許多文學獎，也⻑年指導學⽣寫作。蔡淇華期待⾃⼰的文字可以是青 春的降落傘，讓Z世代在全球化的風暴中，可以安全著陸在每個⼩⼩ 的理想王國。 蘇文鈺 成功⼤學資⼯系教授，在⼆○⼀三年創辦Program

医疗行业利益链打破与医疗质量的监管 100 万 级别的医生 地区不平衡 级别差异大 药械的效用 保障的资金 数字化 & 云服务 （能在有限的条件下）解决哪些问题？ 举些”栗子” 数据多跑腿，病患少跑腿；分级、区域、医联体诊疗（区块链、云化） DRGs(Diagnosis Related Groups) 进行医疗费用区间的管控（合理控 费） 运用算力，提升 AI 在流程中替代基础、细节类工作，提升诊疗效率 5G 技术 / 连接技术 算力 安全能力 基建能力 …… 海量存储 RTC/CDN 等传播能力 AI 与大数据 平台能力 基础设施与 业务安全保障 数据中心、托 管、容灾 …… 多类型数据 多模融合能力 私有化 / 一体机交付形式 公有云 / 行业云交付形式 与行业优质生态合作伙伴，共同构建业务和解决方案承载能力 网络连接方案 实施通讯能力 版本更新周期有一定限制（ 3-6 个月一 次） 可变组合多、技术掌握难度较一般云更高 运作流程和需筹备的资源较多（周期较 长） 医疗混合云应用方案 1. 公有云或专有云 满足：行业、对外服务场景 2. 多种私有化云服务 满足：安全可控等场景 3. 既有计算池、托管类业务 满足：异构资源统一管理 现有计算池复用、新建计算池、多地多中心容灾架构、数据中心 IDC 租用 IAAS 层整合管理能力