60%提升到 95%以上。在医疗影像领域，生成 式 AI 能够从低剂量 CT 扫描图像中重建出媲美常规剂量的高质量图像，在保护患者健 康的同时不影响诊断准确性。 图：正在研发中的多模态感知机器人，来源同济大学机器人与智能感知课题组 多模态智能原生化也推动了新型传感器技术的发展。2026 年可能会涌现出一批创新的 传感器产品，如集成了边缘 AI 处理能力的智能图像传感器、支持多种气体同时检测的 MEMS URLLC 最典型的应用场景。在某知名汽车制造企业的焊装车间，通过 5G- A 网络连接了 200 多个工业机器人，取代了传统的有线工业以太网。这些机器人之间 需要精确的协同动作，时延要求在 1 毫秒以内，时延抖动不能超过 100 微秒。5G-A 网络通过专用的网络切片，为每个机器人分配了确定性的传输时隙，确保了控制指令 的实时可靠传输。经过一年的运行，该产线的良品率提升了 2 个百分点，停机时间减 展光学传感的应用边界。 6、激光雷达系统 作为主动式光学传感的代表，激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量距离 和构建三维地图。机械式、MEMS、OPA、Flash 等多种技术路线并存，在自动驾驶、 机器人导航、三维测绘、智慧城市等领域展现出巨大潜力。成本的快速下降和性能的 持续提升，使得激光雷达正在从高端应用走向大众市场。 7、毫米波与微波传感 包括毫米波雷达、微波传感器、太赫兹传感器等，这类传感器利用电磁波进行探测。

财务共享服务中心新思维 P94 智能机器人 P95 报表订阅机器人 财务人员为业务部门提供数据 服务，定期查询报表数据，整 理后分发给各部门（如每月快 报数据 / 预算执行情况）由于 报表数据的类型多、技术含量 低，又属于定期性的重复操作， 因此必然会耗费财务人员的精 力。报表订阅机器人可根据各 业务部门需求定制报表，最后 作，将财务人员解放出来 资金对账机器人 资金对账机器人可自动执行对 账任务，完成所负责账户的自 动对账及定期生成余额调节表， 并以邮件方式反馈对账结果。 通过资金对账机器人可对接不 同银行账户、收款类型的对账 规则，实现银企对账工作，并 提供对账单记录自动下载，并 按要求整理成导入格式，自动 导入对账单 税费计提机器人 税费计提机器人，可根据预设 的税费项目的取数规则，查询 单生成的凭证，完成凭证的传 递 财务机器人 P96 自助报账终端 自助报账终端，即企业级实物 数字化智能终端，它涵盖票据 交收、票据自动查验、业务智 能衔接、实物及进度跟踪等 功 能，全局覆盖企业各类票、 证、 单的交收管理，满足跨部 门协 同、跨系统衔接的票据 全生命 周期管理 凭证归档打印机器人 凭证归档打印机器人，可自动 登录各系统，核对后按装订要

德沃克 OBF 智能工厂的核心价值 打造透明、可控、少人、柔性的智能工厂； 五更工厂：生产效率更高、生产成本更低、市场响应更快、产品质量更好、员工生活更美 少人 穿梭车立库 堆垛机立库 产线机器人 电子分拣 AGV 搬运 CTU 立库 对象驱动，实时透明 物理控制，防错防呆 机器换人，数据换脑 LD.-Tauch, 企业介绍 订单的器 生产计划 物 料 库 存 设高状态 成品率库存端盟 1c 1ce Chnajey 数字工厂 线 边 仓 1 中之杰 · 中国 ACVBH-0192113 机器人产业 DONLY 东 力 智能 FR" 福尔斯通 高端装备及家电 RSIT 瑞成智 能 HUITUO Leading Capping&Packing II Magene AGV/CTU 软件与硬件一体化、业务与执行一体化 宁 波 中 大 力 德 智 能 传 动 股 份 有 限 公 司 始创于 1998 年，是一家集电机 驱 动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制 造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司注册资本 10400 万元，分、 子 公司 9 家，员工 1800 余人， 2017 年 8 月在深交所主板上市，股票代码：

模式下，机器负责强度大、重复性的工作，人负责灵 活性强、需要创造力、变化复杂的工作部分。通过 这 种 协 作 模 式 ，可 充 分 发 挥 人 与 机 器 人 的 作 业 优 势，将人类的决策能力、灵活性与机器人的可重复 性、高强度作业能力进行有机融合，进而增强装配 过程的鲁棒性，提升装配作业效率。 实现人机协同装配的关键技术主要包括 3 项， 如图 5 所示。1） 对多模态信号融合的装配操作行 为进行感知 偿与精准控制方法，将人机协同从任务分配提升到 任务协同层次，实现机器执行的同时，操作人员感 知误差，并通过微调力触觉交互，实现对误差的动 态补偿。 以某型号产品舱段装配为例构建人机协同装 配系统，系统由人、机器人、视觉传感器、力觉传感 器 、AR 眼 镜 、触 觉 交 互 装 置 等 组 成 ，如 图 6 所 示 。 系统将装配环节划分为 20 余个步骤，通过视觉传 感 器 获 取 装 配 空 间 实 面向产品概念设计的多模态 智能交互框架及实现［J］. 计算机集成制造系统，2022， 28（8）：2508-2521. ［31］ 洪海波，万舒彪，沈义平，等 . 基于光度-面结构光复合 传感的大型航天构件机器人原位测量方法［J］. 航天制 造技术，2022（5）：18-21. ［32］ 郑雪鹏，王文强，王飞，等 . 运载火箭贮箱焊缝射线数字 成像自动检测技术研究［J］. 航天制造技术，2023（2）：

与机器交互的基 本方法。为此，教育体系中应融入编程教育、机器人操作等课程，使学生从小就能 与机器建立良好的互动关系。 AI时代人机协作的新场景如图2-2所示。 综上所述，人机协作是AI时代人才必备的关键技能。为了培养学生的人机协作能 力，学校可以引入机器人教学、编程教育等课程。通过这些课程，学生可以了解 机器人的工作原理，学习如何与机器人进行交互和合作。同时，教师还可以设计团 队项目，让学生在 方法使得ChatGPT能够在多种应用中表现出色，如聊天机器人、文本生成、内容创 作辅助等。由Transformer架构发展而来的各种AI系谱图如图3-3所示。 31 图3-3 由Transformer架构发展而来的各种AI系谱图 2. ChatGPT的快速发展 如前所述，ChatGPT由OpenAI开发，是生成式AI技术的一个杰出代表。它是一个基 于大规模语言模型（如GPT-3和GPT-4）的聊天机器人，能够理解和生成人类语言， 节省准备课程的时间。 此外，AI还可以给学生提供即时反馈，帮助教师监控学生的学习进度，从而更有效 地指导学生。 （3）拓展学习资源和环境 生成式AI使得学习不再局限于传统课堂。学生可以通过聊天机器人等交互式工具随 时随地进行学习，拓宽了学习的时间和空间界限，使教育更加灵活。如图3-5所 示，香港浸会大学于2023年7月13日在校内系统公布了有关生成式AI工具的使用指 引。香港浸会大学也是较早积

在交通枢纽基站部署 5G 网络，接入本地服务，在全交通枢纽实现低延迟、高速度、大流量的数据以及应用服 务，基于 5G 网络进行枢纽站无线视频监控的接入、交通枢纽站 4K 、 8K 超高清视频、巡航无人机、智能机器人、 自动驾驶公交接驳等新应用的搭建。 方案特点及价值 03 —— 数字交通枢纽云智慧中心  为交通枢纽提供基于底层的基础设施服务。  为虚拟的设施提供服务，可以虚拟的分配 虚拟机资源，有效利用。 智慧运营服务 安全管理系统 智慧公交调度 智慧出租车 机房工程 综合管网 。。。 数字交通枢纽方案 04 —— 总体架构 智能建筑楼宇 交通枢纽智能服务 设施 车辆管理 交通枢纽机器人 传感器 信息采集器 定位终端 视频监控 光纤网络 5G 通信网络 物联网 专网 传输层 感知层 设施层 基础层 平台层 云存储 | 云租赁 | 办公管控 | 交通枢纽信息 云服务

4)。 在生产制造现场,通过不同场景化应用的智能装 备与平台建立连接,制定上层运管的质量标准、工艺标 准及检修管理活动和作业计划。 通过平台任务调度指 令实时下达给现场各类智能测温、自动喷印机器人等 设备,形成信息流、物质流和控制流三流同步合一,保 障产品制造全过程质量稳定和生产高效。 3. 2 基于 5G 和工业互联网的绿色智能工厂技术 架构 5G 全连接工厂从系统层级、智能功能、生命周期 Dirty:环境恶劣、 Difficult:困难复杂、Dangerous:危险劳动) 岗位,引进 上料无人行车、成品料仓自动发货、锌粉自动收集、锌 粉包装自动喷码、无人转运小车、智能仓库、自动清料 等机器人替代人工劳动。 图 5 所示厂区现有 2 000 套 设备入网,其中智能装备 136 套。 未来,该厂区预计升 级改造设备 1 500 套,新增智能装备 300 套,打通控制 系统

快速容器化管理 任务化计费 资源动态调整 AI 全流程 独立安全保障 基因组学、 病理分析、 医疗影像分析、 报告解读、 医药研发、 健康关怀服务、 医疗机器人… 动态 GPU 资源 计算与服务资源 海量数据存储 非结构数据 管理安全防护能力 全球高速网路 信息安全保障方案 安全产品覆盖全、提供全生命周

预生产试验环境系统对人力资源效率提升的影响 评估 传统劳动密集型的生产制造模式，在数智技术快 速发展的当下，面临巨大的挑战，存在根本性重构的 迫切需求。新型技术赋能的业务系统和工业自动化 机器人的出现，正在改写依靠人力堆积实现快速发展 的业务逻辑。为了逐步提升产线自动化水平和人力 资源效率，解决人力需求与实际需求脱节、人岗不配 备等核心问题，将人力资源投入到重要的生产环节， 亟待建

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