���E�����0 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联 江强 1 费文超 2 覃世慧 3 吴宝栋 3 谢华标 1 李鹰 1 (1. 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 004 相应的演进和增强,是介于 5G 和 6G 之间的移动通信技 术。 5G-A 通感一体具备传统 5G 的能力,在空间覆盖、 天馈波形、脉冲波频率和覆盖距离上有着很大的提升。 空间覆盖提升:在通感一体化覆盖场景中,覆盖区 域不再是单一的地面环境,而是空中与地面相结合的 环境。 在规划时需同时考虑地面覆盖与低空区域覆 盖,以实现更全面的覆盖。 天馈波形提升:传统基站的天馈垂直张角小,主要 为对地覆盖

1 匹配低空应用场景的重庆大数据湖一体化平台建设探索与实践 【摘要】低空数据交易呈现“政策+技术+场景”协同发展态势。国家层面目前在加 速推进数据确权与交易标准制定，明确低空数据作为新型生产要素的战略定位，福 建、广东等试点地区探索跨境流通机制。技术层面依托区块链存证、智能合约等技术 实现飞行轨迹、气象信息等实时数据的脱敏处理与秒级交易，数智低空大脑系统推动 数据清洗效率提升 60%。 据分散，导致管理决策缺乏全面、准确的数据支持。建设大数据湖一体化平台，实现 数据的统一管理和智能监管，成为提升管理决策水平的必然选择。 技术融合机遇为平台建设提供了有力支撑。5G + AIoT 技术的成熟，使得新型数 据架构成为可能。高速、稳定的 5G 网络为数据的快速传输提供了保障，AIoT 技术则 实现了设备的智能化连接和数据的自动采集，为大数据湖一体化平台的建设奠定了技 术基础。 产业协同要求 产业协同要求也促使平台建设加速推进。在物流、交通等场景中，跨层级的数据 共享机制至关重要。通过建设大数据湖一体化平台，打破数据壁垒，实现数据的共享 与协同，促进产业的协同发展。 三、平台建设顶层设计框架 3.1 核心建设目标 构建「四智一体」支撑体系，旨在全面提升低空产业的数据处理和应用能力。场 景数据智能化通过建立动态数据湖容量扩展机制，能够根据业务需求的变化，灵活调 整数据存储和处理能力，确保数据的高效利用。

商用元年,低 空经济的发展离不开通信网络的支持。 本文通过分析 低空经济对通信网络的关键需求,提出了以 5G-A 通 感智算网络为底座的低空智联网方案,阐述了低空智 联网的七大能力体系,并从通感一体化技术、无人机管 控及服务、核心网的演进等方面对 5G-A 网络特别是 核心网为促进低空经济 的发展所做的支持进行了 分析。 1 低空经济概述 1. 1 低空经济 2021 年 2 月,低空经济被写入《国家综合立体交 Intelligence, AI) 能 力,实现应用的价值增值。 相较于 5G,5G-A 不仅在时 延、速率、连接等方面的性能有了更大提升,同时增加 了通感一体化、通算智一体化、空天地一体化 3 个重要 能力 [4]。 通感一体化使网络同时具备通信和感知能 力,利用网络的高精度感知和定位,能够对空域内的无 人机进行精准识别,辅助无人机避障,有效保障低空空 域安全。 2024 年以来,多省市陆续启动 当前低空基础设施通信、导航、监控等保障能力不 足,需新型基础设施保障低空经济发展。 低空智联网 是实现低空空域资源数字化、智能化管理和利用的关 键基础设施,能够实现空域、通信、导航等设施组网,提 升空地信息一体化服务能力,满足低空经济对通信网 ·29· ���E�����0 络的要求,是低空经济发展的基石和助推器。 3. 1 低空智联网解决方案 本文构建了完整的低空智联网解决方案,如图 1 所示。

无人航空数字运营一体化体系 AI 、云计算、 BIM 、 GIS 、大数据、可 视化 5 数据应用 数据展示 数据访问 GISTC 无人机机队 无人机全自动机场 Al 移动边 缘 计算终 端 影像数据 GIS 、 IO T P11 AT 违章搭建 河道“四乱” 水体污染 交通流量 裸土覆盖 建筑垃圾 消防通道占用 人群聚集 消防火点 无人航空数字运营一体化体系 飞行资源管理 新闻资讯 日信息公开 办事服务 政民互动 基于无人航空数字运营一体化的智慧治理入选四川省新型智慧城市优秀解决方案及成都市新经济示范应用 场景 基于无人航空数字运营一体化运营系统的智慧城市治理整体解决方案 基于无人航空数字运营一体化运营系统的城市智慧治理应用场景 根据申报通知要求和专项资金管理规定，市新经济委将结合市级部门对中央、省级、市圾各类专项资金查重情况， 无人航空数字运营体系搭建 O 广西壮族自治区 ● 无人机政务飞行体系建 设 GISTC P22 无人航空数字运营一体化体系 +GIS 智慧应用新展 望 ◎ 从二维到三维无人低空应用蓄势腾飞 GISTC 二维 三维 P23 无人航空数字运营一体化体系 +GIS 智慧应用新展 望 ◎ 多期三维模型智能对比分析，可视化展示空间信息变化 GISTC 2023.03 P24

（一）成立政府低空经济投营建平台............................................................................ 14 （二）建设智慧城乡低空公共服务一体化体系............................................................15 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统............ ....24 （八）围绕钛新材料打造专精特新高端制造企业集群...............................................24 （九）开展低空空域规划及监管服务一体化平台建设...............................................25 （十）完善低空经济综合服务体系有效支撑发展规模..................... 壤。如，攀枝花地处凉山、昭通、楚雄、大理、丽江五市（州）的几 何中心，是构建区域无人机物流的天然场景；攀枝花是全国唯一的“地 市级共同富裕试验区”，东区是攀枝花的“首善之区”，具有建构智 慧城乡一体化低空公共服务示范区的社会发展诉求；典型干热河谷气 候对森林防火减灾低空预警和响应体系有着急迫的现实意义。东区虽 然在涉及部分低空应用场景，但一方面尚未取得省级和国家级示范支 持，另一方面也未形

占地面积 8000-10000 ㎡ （包含绿化、道路、公共设施等） 立体空间 3 - 5 层  运营数十 架载人 eVTOL 百架多业态无人机  打造陆空一体化城市立体交通核心场景  打通周边生态圈 城市低空综合体 H 无人机展示中心 通信系统 气象监控 低空算力中心 设施智能化 空域数字化 运营管理平台 场景多元化 设施综合体 管理数字化 地面控制系统 飞行器系统 数据分析存储系统 空域管理一体化 地面建设一体化 综合服务一体化 人员管理一体化 飞行管理一体化 低空经济产业集群 对当地政府的价值 协助当地政府落实低空经济产业 解决当地人口 1%-2% 从业就业服务 拉动当地 GDP 增长 3-5 个点 促进产业链协同发展

发展趋势与痛点 2. 深圳低空经济建设思 路 3. 解决方案与产品体系 CONTENTS 目录 围绕低空经济从试验探索向规模化发展的核心问题 ，深城交提出了“全流程数字化平台、全产品一体化交付、全周 期投建营服务”的综合性、交钥匙解决方案 ，推动产业落地和模式创新。 1.1 低空管服平 台 1.2 基于数字孪生的低空 平台 1.3 低空智能融合平 台 3.1 3 0 （ 二 ）新基建一体化集成交付 依托咨询规划、工程设计、 平台开发、工程实施、 数字运营运维专业团队 ，提升飞行效率及安全性。 基于不同业务场景构建 通导监融合基础设施 核心价值 全系工程设计团队 ：交通引领， 城规、市政、景观、智慧多专业 协同 ；品 质 创 新 ，空间 、 、 设施等一体化精细设计 全系硬件产品设计 ：起降设施、 融合通信、 感知体系、低空测 试场、试验区等 低空试验区、 测试场基础 设施标准化设计方案 低空飞行目标感知、 定位、 跟踪、 状态识别 磁场、

得了重要突破，以满足快速增长的低空通信需求。自 2024 年 6 月，3GPP 发布了多份技术 规范或报告。《无人机系统支持（TS 22.125）》[3]提出了无人机系统在 3GPP 网络中的通 信需求；《传感与通信一体化研究（TR 22.837）》[4]研究了如何在 5G 中集成感知功能， 探讨了无人机飞行轨迹跟踪、入侵检测、碰撞避免等多种相关用例，并且对定位精度、距 离分辨率和速度分辨率等指标进行了讨论；同时，3GPP 等技术将为无人机在城市空域中提 供实时数据传输、航线规划等功能，依托低空交通管理平台等服务平台，在交通文旅与城 际交通中提供安全舒适的低空出行体验。 低空文旅：低空文旅是指低空飞行器通过通感一体化技术和卫星互联网技术，为游客 提供空中观光、文艺表演等服务，从而拓展旅游产品类型，增强游客的游览感受。在空中 观光方面，游客可以乘坐低空飞行器，从空中俯瞰景区风景，享受别具一格的观赏体验。 在 行器通过通感一体化实现 航线自主规划、作物监测与长势评估。随着相关技术的不断成熟，低空飞行器农作物监测 将在农业生产领域发挥越来越重要的作用。 播种与施肥：低空飞行器播种与施肥作为农林植保的典型应用，正在推动田间作业体 系的智能化升级。低空飞行器能够将种子与肥料从作业中心高效、均匀、按需投放至地块 目标区域，显著提升耕播窗口期的作业效率与覆盖精度。农业低空飞行器依托通感一体化 技术，实

点。依托欧盟一体化的大背景，欧盟通过“地平线 2020”与“欧洲地平线”等计划，投入超2亿欧元支持低空经济研发，重点覆盖U-Space空域管理系 统、电动推进技术与垂直起降场建设。欧洲空域管理是其低空经济发展的一大亮点，U-Space系统 通过整合无人机与有人机交通管理，实现3000米以下空域的分层管控，为无人机与有人机的有序飞 行创造了条件。欧盟委员会致力于推动欧洲空域一体化监管，以立法确认欧洲航空安全局 交流与往来频繁， 各国之间的差异为低空经济多元化发展创造了条件。欧盟的存在则为欧洲各国携手发展低空经济奠 定了基础，也更加明确了欧洲低空经济的一体化发展模式。这种模式能够在避免国与国之间的差异 的同时，提升无人机、eVTOL等跨国流动的效率。一体化的发展也进一步增加了欧洲各国在低空领 域的技术协作，标准统一。尤其在空域管理领域，统一的空域管理系统为欧洲各国低空产品自由跨 境流动创造了绝佳 流与合作也有利于各国充分发挥本国的独特优 势，从而共同推进低空领域的创新发展。 四、总结 不论是中国“政策引导-地方试点-场景落地”的模式还是美国以商业竞争带动政策落地的模式，又或是 欧洲一体化的发展模式，均是各国各地区在综合评估本地区发展特点之后选择的发展方式。虽然选 择政策先行还是产业先行的态度不同，低空领域的发展侧重点各有不同，但各国低空经济的发展都 呈现出从技术发展进步到监管政

急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象监测卫星实时采集气象数据、地形地貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 可 追溯。同时，基于区块链智能合约自动执行跨区域空域使用权流转，解决 传统行政协调效率低的问题，保障多主体联合救援的安全性与可靠性。 2. 能力分层：全链条应急救援能力矩阵 感知层：空天地一体化监测体系 多源数据融合感知构建"卫星遥感（光学/合成孔径雷达）+无人机倾 斜摄影+地面物联网传感器（水位、地质位移监测）"的立体监测网络。卫 星负责广域灾害初判（如台风路径追踪），无人机实施灾区精细化勘察 动态路径优化技术基于强化学习算法，实时规避灾区电磁干扰、恶劣 天气等动态风险，优化飞行路径。测试数据显示，相较传统人工规划，救 援路径耗时缩短 40%，装备能耗降低 25%。 协同层：空地一体化作业网络 机器人编队协同技术开发空地机器人协同控制协议，实现无人机与地 面救援机器人的动态组网。例如，无人机可作为"空中中继站"，为地面机 器人扩展通信覆盖范围；在山地救援中，无人机群与地面攀爬机器人配