广州中海达天恒科技有限公司 中海达无人机知识体系 （中） 广州中海达天恒科技有限公司 技术服务部 陈俊华 18613098112 第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 目录 1. 无人机系统........................................... EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone 等。 核心部件供应商有：InvenSense（被日本 TDK 收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺 仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、 uAvionix 等。 配件供应商有：ParaZero、Fuerte 是腰部位置（放置在腰部的多为飞机模型）。 第 11 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 5 常规布局固定翼飞机结构 常规布局中，又可以根据主翼于机身的相对位置关系，分为三类： ① 上单翼 指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。 上单翼设计让无人机重心降低，增强稳定性。在降落时，相对坚固的机身率先着陆，避免比较脆弱的

讨论。随着行业标准的细化，数据透明度与合规性的需求 日益迫 切，这将重塑行 业规范，确保低空经济在蓬勃发展的同时，兼顾公正与公平。 在这一进程中，政 4 策与技术的相互作用将不断优化低空经济环境，驱动全球经济的未来形态。 二、上游：原材料及零部件 1、关键原材料种类与特性 在低空经济产业链中，无人机与航空器的制造依赖于一系列高性能的原材 料。 钢材与铝合金依然在传统结构件和框架上占有重要地位，它们以其独特的机 蚀性及足够的结构 强度。 随着技术的不断进步和对于性能要求的提高，工程塑料和陶瓷基材也愈发受 到重视。工程塑料因轻质、耐腐蚀和成型灵活等特性，已被广泛应用于各类电 气 零部件和辅助支撑结构中。陶瓷基材则以其优异的耐温性和绝缘性，在引擎 系统 等高温部件上应用广泛。碳纤维和玻璃纤维等复合材料通过其卓越的强度 与轻量 化特性，已经成为制造高效能航空器不可或缺的材料。它们可以在保证 结构强度 业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其

深度、市场应用的广度。为此，报告提出并详细论证了以下三项差异化贡献： 一是构建了“十五五” 三步走战略路线图与阶段化 “政策工具箱”，明确了从近 期（2026—2027 年）以“沙 盒监管”完成规则验证，到中 期（2028—2029 年）以“标 准统一”打通跨域互联，再到 远期（2030 年）以“平台一 体化”实现全域融合的推进 路径。 本报告面向政策制定者、产业投资者与行业参与者提供可对标、可考核、可复制的行动方案，力 本报告将“规则”作为研究的核心切入点，旨在系统性地解构与分析中国的“天空规 则”，探究其现状、瓶颈与未来演进趋势。 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 本报告聚焦于低空空域管理与安全保障体系这一中观治理层面，旨在通过系统性的解构 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： 上的重大突破。在试点地区，通 航飞行审批时间由过去的一周甚至更长，缩短为飞行前 4 小时，报备时间最短只需提前半小 时。然而，此阶段的改革仍是初步的，“报告”和“监视”空域的范围有限，且实际操作中 仍存在“报了不批”、“流程繁琐”等问题，对产业的实质性推动作用尚不明显。 2.1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改 革 8 2.1.2 第二阶段（2015-2018

《国家发展和改革委关于建设通用航空产业综合试 验 区的实施意见》 ◆ 《国家发展和改革委关于做好通用航空示范推广有 关 工作的通知》 ◆《通用航空发展“十三五”规划》 国务院办公厅颁发 38 号文件 五大文件定位航空产业 国家《关于做好通用航空示范推广有关工 作的通知》中对“通用机场”要求： 具有一定的航空运动发展基础，能够 满足航空体育消费需求； 与地方旅游资 源深度融合，发展趣味性、体验型、丰富 ３级通用机）。其中桂 林市恭城县通用机场已列入规划中。 2024 年 3 月 5 日上午，十四届全国人大二次会议在人民大会 堂 开幕，国务院总理李强在政府工作报告中提到，加快发展新 质生 产力，积极打造低空经济等新增长引擎。这也是“低空经济” 四 个字首次写入国务院政府工作报告。 北京、广东、安徽、湖南、四川等省市的政府工作报告中均 提及“积极探索发展低空经济”，各城市纷纷出台相关政策，力 活方式， 这其中需要大量通用航空基础设施来支撑，其中主要以通用机场 为主；另一方面，低空经济蕴藏广阔机遇，万亿级产业蓄势起飞， 有望成为经济增长新引擎。低空经济已然成为多地产业规划的关 键词，多重利好正助推我国低空经济迈向腾飞。 低空经济，通航建设提速 发展低空经济是习近平总书记、党中央作出的重大决策部署， 对于促进科技创新和产业创新深度融合、赋能超大城市高效能运行、 塑造高质量发展新动能新优势具有重要意义

巡检环境监测低空旅游等 领域打造标杆性应用场景 雄安新区于 2024 年 7 月发布《关于支持 低空经济产业发展的若干措施》 ，明确 通过雄安国创中心等平台推动产业生态构 建 2025 年 10 月 ， 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 ，其中明确指出 “打造新兴支柱产业 ， 加快低空经济等 战略性新兴产业集群发展 ， 催生数个万亿元级甚至更 大规模的市场”。 化类型复杂的 挑战难点。 实现复杂环境下无人机多模态动态协同感知 低空多模态动态感知难 模态主导难选择 感知场景高动态 多种退化类型复杂 多模态动态协同感知技术 挑 战 难 点 关 键 技 术 创 新 局部 - 全局的混合专家动态模型（ MoE-Fusion ） Gioc al(sio car)=soft ma ac(top k(sio cn·wi o car)) 模型动态学习模态 模型动态学习模态 - 场景的关联信息 ， 实现场景样本自适应的多模态动态融合 创新：提出局部到全局的混合专家多模态动态模型构建“模态 - 场景”动态感知关联 (ICCV 2023) 在多模态非固定关联范式中动态地相互融合主导 - 辅助模态信息 双向 Adapter 结构简单、高效（仅添加 0.32M 可学习参数） ，以通用的方式将互补特征从一种模态转移到另一种模态。 每个模态分支从其他模态中学习提示信息

造、低空运营服务和低空飞行保障等产业协同发 展。 产业关联特征 低空经济具有多领域、跨行业、全链条的显著特点， 与新材料、导航定位等 7 大产业链紧密相连。例如， 在飞行器制造过程中，需要用到先进的新材料来减轻 机身重量、提高飞行性能；而导航定位技术则为低空 飞行提供了精确的位置信息，保障飞行安全。 低空经济的定义 与范畴 应用场景多元 其应用场景广泛，涵盖 eVTOL 流航 线，运输近 520 万件货物；美团无人机截至 2024 年底 开通 53 条航线，累计配送订单超 45 万 单。 任务细分 空中交通管理主要包括空中交通服务、空 中交通流量管理和空域管理三大部分。空 中交通服务为航空器提供管制、情报和告 警等服务，确保飞行安全；空中交通流量 管理通过合理安排航班起降时间和航线， 避免空中交通拥堵；空域管理则负责对空 域进行规划、分配和使用管理，提高空域 传统范式面临挑战 综合法规缺失 目前低空经济领域缺少一部综合性的法律来统筹管理。 现有的法规多为零散规定，如《无人驾驶航空器飞行 管理暂行条例》等，难以覆盖低空飞行的各个环节， 导致在实际管理中缺乏统一的规范和指引。例如在处 理一些复杂的低空飞行纠纷时，由于没有综合法规， 不同部门依据不同规定处理，容易出现矛盾和混乱。 随着低空经济的发展，涌现出许多新兴业务，如城市 空

...........................175 1. 引言 在全球经济转型的背景下，低空经济作为新兴产业，其发展潜 力和市场价值日益显现。低空经济涵盖无人机、航空旅游、城市空 中交通、空中物流等多个领域，具有促进经济发展、推动科技革新 和改善民生等多重功能。推动低空经济的发展，不仅有助于提升区 域经济活力，还可以在一定程度上缓解交通拥堵，提高物流效率， 为城市发展提供新的增长点。 业园，旨在为相关企业和创业者提供良好的发展环境和政策支持。 低空经济创业园的建设不仅是促进地方经济发展的重要举措，也是 吸引高素质人才、培育创新企业、提升区域竞争力的重要平台。 在建设低空经济创业园的过程中，需要重点考虑以下几个方 面： 1. 基础设施建设：园区应具备完善的空域管理系统、无人机起降 平台、货物仓储与转运设施等，以满足低空运营的基本需求。 2. 科技创新支持：建立研发中心和创业孵化器，鼓励企业加大对 升，价格逐步降低，使得各类应用逐渐走进人们的日常生活。例 如，在农业中，无人机已被广泛应用于农作物的植保和喷洒肥料； 在物流领域，无人机配送已开始在部分城市试点运行，以解决 Last-mile 配送的难题。此外，随着智慧城市和智能交通的发展， 低空经济同样为城市治理、交通管理和环境监测提供了新的思路。 在全球范围内，各国对低空经济的关注程度不断加深。根据相 关数据显示，预计到 2030 年，全球低空经济市场规模将达到数千

新增长引擎 ；12 月， 国家发展和改革委员 会正式成立低空经济发展司， 作为首个以 “ ” 低空经济 命名的 国家部委直属司局 ，标志着低空经济从区域性探索上升为全 国统筹的系统布局；党的二十届三中全会进一步提出“发展通 ” 用航空和低空经济 ，为产业发展锚定方向。2025 年， “低空经 济 ”首次以战略性新兴产业集群身份纳入 “ ” 十五五 规划建议， 万亿级产业蓝海加速形成。中国民航局预测，2025 ，低空经济的发展不仅能破解区域发 展中的交通 瓶颈 、民生痛点， 更能激活边疆地区产业活力， “ 构建 空中 ” 丝绸之路 新通道。 当前 ，新疆低空经济已从单点突破迈向全域协同的发展新 阶段。截至 2025 年，全疆已建成 27 个民用运输机场和 79 个通航起降点， 居全国前列；低空飞行服务保障体系覆 盖阿 “ 勒泰、伊犁、喀什等重点区域，形成 一中心 + 两站 ” 点 的架构布局；低空旅游 公路 +低空 ”联运衔接基础；石河子天域航通大型无人机生产基 地建成投产， 实现民用大型无人机本地化生产零的突破。 （三） 应用场景初步落地 文旅领域， 18 家国家 5A 级旅游景区中已开通 16 条低空 旅游线路，2024 年载客量超 2.2 万人次；物流领域，伊宁 市首条低空物流航线创造 “ 10 ” 分钟达 纪录， 乌鲁木齐 、 喀什等地开展医疗物资无人机转运试点；农业领域，

通感智算网络为底座的低空智联网体系架构,阐述了低空智联网的七 大能力体系。 最后,对 5G-A 网络特别是核心网支持低空经济的架构演进进行了分析和总结。 关键词:低空经济;低空智联网;5G-A;核心网 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:宋杰,周建锋,王卫斌 . 低空智联网赋能低空经济的思考与探索[J]. 信息通信技术与政策, 2024,50(11):28-32 通网规划纲要》;2023 年 12 月,中央经济工作会议将 低空经济列入战略性新兴产业;2024 年 3 月,低空经济 被写入政府工作报告,并纳入新质生产力范畴;2024 年 7 月,党的二十届三中全会明确提出要发展通用航 空和低空经济。 低空经济在全国范围内迅速掀起一股热潮,各地 纷纷将发展低空经济写入 2024 年地方政府工作报告 或出台相关政策,争先布局。 低空经济作为国家重点 发展方向 物流”具有较大商业规模,中长期令人期待的是电动垂 直起降飞行器(Electric Vertical Take-off and Landing, eVTOL),eVTOL 将在未来空中出行场景中扮演重要角色。 2 低空经济对通信网络的要求 低空业务的通信需求主要涉及 3 个方面:基础通 信网,需要保证广覆盖、低时延、高可靠;大带宽体验 网,需要满足上行大带宽的要求;感知和定位监管网,