4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。 ❑ 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天 ............................................................................... 28 4 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 ..................................................................... 30 4.1 航天彩虹：无人机和机载武器齐发力，军民用市场两翼齐飞 无人机系统现状综述及其发展趋势》，浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 10/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 美军制定了中长期无人机发展规划，维持全球优势。2018 年，美国国防部发布了《无人 机系统综合路线图》（2017-2042 年）。美国国防部的无人机发展愿景可概括为互操作性、 自主性、网络安全和人机协作四大方面。预计到

编码策略：CBR、VBR 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps 照 片 格 式 JPEG 视 频 格 式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264） 相机负载-中长焦相机 影 像 传 感器 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 有夜景模式 镜头 视角：35° 等效焦距：70mm 光圈：f/2.8 对焦点：3 米至无穷远 ISO 行路径和速度，飞向目标地点，让飞手全力关注目标物。针 对于建筑物立体建模等场景，环绕功能可轻松应对，打点确 认需要环绕的目标后飞机可安全进行环绕飞行。 ③多合一负载视野更清晰 Matrice 4 系列配备广角、中长焦、长焦三颗可见 光相机。中长焦相机在提升连续变焦体验的同时，可独立胜 任更广泛的巡检任务类型。如在电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。长焦 相机像素高达 4800 万，可捕捉远至 提高 Matrice 4 系列的成像清晰度，并提供低、中、高三个 去雾等级，以匹配不同的作业环境和作业要求。 图12 中长焦相机电力设施巡检 自然资源 xxx 项目建设方案 83 自然资源 xxx 项目建设方案 图13 中长焦相机电力设施巡检 图14 中长焦相机获取表计信息 自然资源 xxx 项目建设方案 84 自然资源 xxx 项目建设方案 图15 长焦相机桥梁拉锁拍摄（放大）

表：低空物流相关政策梳理 低空物流：政策指引未来两至三年行业迈向规模化应 用 资料来源：各部门官网， 国联民生证券研究所 低空物流为无人物流重要组成部分，顶层政策指引“干 - 支 - 末 ”物流多层次配送体系中长期建 设 ◥ 无人机物流为无人物流系统【支线（无人机） + 分拣（机器人） + 末端协同（无人机 / 无人车）】重要组成部分。 ◥ 《通用航空装备创新应用实施方案（ 2024-2030 年）》提出聚焦“干 无人机物流体系由干、支、末三类航线构成，无人机及基础设施的要求各有不同。 1 ）末端物流：城市 10km 以内短距物流服务，使用小 型多旋翼无人机执行快递投递等任务。 2 ）支线物流： 100~1000km 的中长距离服务，使用中大型固定翼或复合翼无人机，航线时长数十 小 时，可复用现有民航机场、空管等基础设施。 3 ）干线物流： 1000km 以上的长距离服务，使用大载重长航时大型固定翼无人机，动力 由电

展 。低空基础设施作为保障低空飞行安 全的关键底座，毋庸置疑需要先行建设， 当前政策端积极支持低空基建，产业端处于实质落地阶段 。短期来看我们建议关注全国 “ 两 会 ”行情催化， 中长期来看我们认为低空经济发展前景广阔，根据赛迪顾问统计， 2023 年我国低空经济规模超过 5000 亿元，预 测到 2026 年将突破 1 万亿元。建议关注以下低空基础设施相关标的： 1 ）低空空管及数据服务：莱斯信息、 央广网， 平安证券研究所 4 2024 年 12 月底，低空经济司正式挂牌成立，预示着顶层组织架构进一步完善。 国家发改委网站上显示，低空司的具体职责包括：拟订 并 组织实施低空经济发展战略、 中长期发展规划，提出有关政策建议，协调有关重大问题等。 当前，低空司已经召开推动低空智能网联 建 设、 推动低空基础设施建设、促进低空经济安全规范发展、加强安全监管等相关会议。 低空司具体职责与重要工作内 空经济的发展。低空基础设施作为 保障低空飞行安全的关键底座，毋庸置疑需要先行建设， 当前政策端积极支持低空基建， 产业端处于实质落地阶段。 短 期来看我们建议关注全国 “两会”行情催化， 中长期来看我们认为低空经济发展前景广阔， 根据赛迪顾问统计， 2023 年 我国低空经济规模超过 5000 亿元， 预测到 2026 年将突破 1 万亿元。建议关注以下低空基础设施相关标的： 1 ）低空空管及

迅速判断情况。无人机提供的高清实时视频可以助于确定火源位置和估算 火势蔓 延趋势，使得消防作业更加精确和高效。在灾难发生后，无人机还能进 行搜救工 作，搜索失踪人员或评估受损状况。它们不受道路和地形限制，能够 在复杂环境 中长时间工作，大大提升应急救援能力。 此外，无人驾驶飞机（UAV）在灾难监测与评估中发挥关键作用，能迅速 提 供灾后损失及需求评估，引导资源分配。同时，新兴的无人船与无人潜水器 也在 水下搜救和环 操作的可行性。为了支持更长的飞行时间和更强的负载能力，研究人员不断推出 能量密度更高、充放电速率更快的锂聚合物电池、锂硫电池和固态电池。这些新 型电池不仅减轻了飞行器的总重量，还保证了在低空飞行中长时间的稳定供电。 电机作为无人机动力系统的另一个关键组成，也在设计和效率方面取得了显著进 步。电调（ESC）技术的融入使得电机可以更加精准地调整功率输出，实现了对 飞行控制系统的精细响应

为低空经济发展打开了想 象空间。 无人机产业是低空经济的主导产业,“无人机 +行业应用”作为低空经济的驱动力,将会赋能更多行 业领域,不断拓展低空经济的边界,中短期“无人机+ 物流”具有较大商业规模,中长期令人期待的是电动垂 直起降飞行器(Electric Vertical Take-off and Landing, eVTOL),eVTOL 将在未来空中出行场景中扮演重要角色。

万元， 占总投资的 30%，债券期限 15 年，年利率按同期国 债收益率上浮 10 个基点确定，资金主要用于飞服中心、 通导监气等公益性较强的基础设施建设。 3. 银行贷款：向国有商业银行申请中长期项目贷款 31793.05 万元，占总投资的 30%，贷款期限 20 年， 宽限期 3 年，利率按中国人民银行同期贷款市场报价 利率（LPR）执行，用于平台系统开发、设备采购等。 六、组织管理与实施保障

硬件接口选择 无人机与地面站的连接通常通过无线通信模块实现。常用的硬 件接口包括： o Wi-Fi 模块：适用于短距离通信，传输速率较高，但易受 环境干扰。 o 4G/5G 模块：适用于中长距离通信，覆盖范围广，但可 能存在延迟问题。 o 射频模块（RF）：适用于低功耗、长距离通信，但传输 速率较低。 o 专用数传模块：如 DJI Lightbridge 或 MAVLink 协议支

轻量化模型在嵌入式硬件上的实践，可以看到 从实验室原型到实际部署所需的软硬件协同路径。数据流调度、线程并行和内存管理等底层 机制被证明直接影响系统的实时性与稳定性，也决定了算法是否能够在飞行平台中长期运行。 最后，本章汇总了主流公开数据集及其适用场景，总结了轨迹误差、建图完整性和一致 性等核心指标，并强调了实验设计与结果报告的规范化。数据集和评测基线为学术比较提供 了共同平台，也为工程应