最高限价 200 万元，投 标报价不得超过最高限 价；中标金额 199.8928 78 万元。 四川省人 工影响天 气办公室 飞机人 工增雨 作业科 科长余 女士、 副科长 马先生 028-87344066 长期有效 中游 小型涡喷 涡扇发动 机研发生 产场景 引入低空技术人才，开 展微小型涡轮动力发 动机研发，形成完整的 小型航空发动机产品 谱系和健全的科研生 数据业务，支持通过信关站接入互联网或企 业专网；系统支持便携的网络扩展，满足百 万级用户同时在线应用，支持数据、短信、 VoIP 语音等多种业务类型。 成都星联芯 通科技有限 公司 弋亚名 13908189070 长期有效 供给清单 - 15 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 成都星联芯 通科技有限 公司 弋亚名 13908189070 长期有效 供给清单 - 16 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 低空毫米 波通导监 一体化新 型网络 该产品支持覆盖低空 1km 空 域的通感一体化，亚米级感知 精度，具备城市复杂环境的 “低慢小”无人机感知，支持黑

安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 4K 高清视频回传，上行传输速率＞25Mbps · 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜100ms 导航定位需求 · 起降阶段厘米级定位 · 航线亚米级定位精度 感知需求 · 感知精度为米级 需保持 亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 在城市场景中支持图片传输，上行传输速率＞5Mbps · 端到端控制时延＜100ms 低空智联网场景和关键技术白皮书 8 需求类别 需求描述 · 在偏远地区时，具备在卫星通信和地面基站通信之间切换的能力 导航定位需求 · 航线亚米级定位精度

管线巡检、消防应急、人车流监测、工地巡检 ◥ 整体格局相对分散，竞争较为充分，多数企业主要聚焦细分领域。纵横股份与大疆产品覆盖范围广泛，科比特、观典防务专注 巡检安防领域，极飞科技侧重植保领域，飞马机器人、中海达及华测导航聚焦测绘领域。其中，纵横股份作为垂直起降固定翼无 人机领域的领先企业，凭借高载荷、长航时的产品优势占据市场重要地位。 ◥ 工业无人机行业的竞争本质是 “技术 + 场景 + 方案 、相关公 司 ▲ 领域 相关公司 军用无人机 中无人机、航天彩虹 民用无人机 测绘领域 纵横股份、大疆、华测导航、飞马机器人等 巡检领域 纵横股份、科比特、易瓦特等 安防领域 观典防务、科比特等 农林植保 大疆、极飞科技等 物流领域 纵横股份、绿能慧充等 发动机 宗申动力等 ◥ 工业无人机或为当前低空经济核心载体，低空数字经济时代，无人机

低空感知模型进化难 多机跨视角感知难 复杂环境全天候观测难 应急搜救 安防巡检 防汛监测 n 模态协同性（多模态信息增益）： 亚 mod az=I(Y;X(i),X(j))-I(Y;X(i))-I(Y;X(j)) n 任务协同性（共享表示互利）： 亚 task=I(Y;T,T)-I(Y;T)-I(Y;T) n 模型协同性（集成互补性）： 巫 mode t=I(y;fu

�N��04#� �0��;#� �����0 ���� 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展 刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 主要从事低空经济政策、 产业、顶层规划和发展策略研究等工作 周晶 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心总监,主要从事终端技术和业务以及 3GPP/ GCF/ CCSA 国际标准研究等工作 席绪亚 中国联合网络通信有限公司研究院泛终端研 究中心研究员,主要从事低空智能网联技术 方案研究等工作 赵慧 中国联合网络通信有限公司研究院无人机低 空监管能力产品经理,主要从事网联无人机 低空监管技术研究和产品设计等工作

在不增加额外设备的情况下, 通过调整波束和参数设定,让地面 5G 基站能够实现 低空覆盖,与低空终端能够精准互联。 通过重构波形 架构,提升低空抗干扰能力以及低空飞行感知。 参考文献 [1] 马俊 . 中外专家:低空经济将迎来新一轮技术突破 [N]. 环球时报, 2025-10-24(08). [2] 于树成 . 5G NR 通信感知一体化干扰管理技术[D]

势地位。在全球主要经济体中，中国、日本、美国以及欧洲均依据本国、本地区的实际情况，在低 空基础设施建设、空域管理等领域制定一系列低空促进措施，积极培育和支持本国、本地区低空经 济发展。韩国、澳大利亚、巴西、加拿大等国也高度重视低空经济领域的发展，在本国通用航空、 城市物流、农业植保、森林监测等场景中运用低空产品。低空经济的蓬勃发展正悄然改变我们的生 活。 本文将主要以中国、美国以及欧洲的低

结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 市已建立自然资源数据库，汇 聚国土空间规划、耕地保护、矿产资源、森林资源等 10 + 类专题数据，数据总量达 50TB，实现年度更新。其中，卫 星遥感影像数据覆盖全市域，但高频次（周级）影像获取能 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据分散存储于市、县两级平台，缺乏统一元数据管 理，跨区域数据调阅需人工申请，平均响应时间 48 小时。 在数据共享层面，与应急管理、生态环境等部门建立了定期 合分析能力”。强调 “推动 AI 识别、三维建模等技术应用， 提升违法图斑识别准确率至 90% 以上”。 《遥感影像公开使用管理规定》：规范无人机遥 感影像的分辨率、覆盖范围及数据共享标准，明确亚米级影 像需通过专用平台进行安全传输与存储。 3.技术创新与产业支持 《“十四五” 国家应急体系规划》：将无人机纳入 自然灾害监测预警体系，要求 “提升复杂地形下的应急测绘 与灾情评估能力”。

来的差异化技术需求挑战，这要求 底层视觉技术必须具备高度的灵活性和适应性，以满足不同场景下对精度、效率、环境适应 性等多方面的特定要求。 xxx -12- （1）无人机巡检：电力巡检需识别亚像素级缺陷（如绝缘子销钉缺失），赝相位成像 超分辨方案虽提升分辨率 4 倍，但色度误差ΔE >12。农业监测中，Tiff-SegFormer 融合可见 光与热红外特征，将冬小麦分蘖期分割 mIoU [28]通过端到端的全卷积结构和特征收缩 - 扩张机制， 显著减少计算冗余，在保持重建质量的同时提升了推理速度。为进一步降低计算复杂度，E SPCN（efficient sub-pixel CNN）[29]创新性地提出亚像素卷积层，通过在 LR 空间提取特征 xxx -17- 并在末端进行像素重组，避免了传统方法在 HR 空间的高成本操作，推动了超分技术的轻量 化发展。 随着模型深度增加，EDSR（enhanced 卷积动态融合多尺度特征。相较于 SwinIR 的单一窗口机制，该设计以少量参 数增加换取显著的特征表达能力提升，尤其适应无人机影像中地物尺寸差异大的特性 13。 深层特征提取后，高质量重建模块采用渐进上采样策略：先通过亚像素卷积（PixelShuffle） 将特征图空间分辨率扩大 2 倍，再用轻量卷积细化高频细节；重复该过程直至目标分辨率（如 4 倍放大）。最终，残差连接将初始浅层特征与重建结果融合，确保低频结构保真度（如地