..........- 164 - （一） 矿产资源全生命周期监管...............................................- 164 - （二） 耕地保护与动态监测.......................................................- 166 - （三） 林业资源全生命周期监管..................... 跨越式发展，为破解上述痛点提供了系统性解决方案： 1.硬件性能突破 多旋翼无人机续航时间突破 1 小时，载荷能力提 升至 5kg 以上，可搭载正射相机、红外热成像仪、激光雷 达等多类型传感器，支持全时段（白天 / 黑夜）、全地形 （平原 / 山区 / 水域）作业。以市面上行业级旗舰机型大疆 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 10-20 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 撑。 然而，现有技术应用存在显著短板：一是技术覆 盖不全面，仅实现 “单一无人机 + 可见光影像” 的单点应用， 红外热成像、激光雷达等载荷设备尚未配置，夜间巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与

利用无人机机动能力强、高空视野广等优势，在 空中对管辖区域实时监控，结合地面摄像头监控视频 和公安民警实地走访巡查， 全方位获取区域内公共安 全状况，空地联合执勤，打造立体化治安防控体系。 与地面摄像头 联动进行监控 排查，提高主 动发现警情的 几率 任务载荷：可 见光相机、红 外双光相机、 喊话装置等 续航时间长， 高空视野广、 监控范围大， 帮助警方掌握 整体治安态势 任务需求 应用场景 - 大型活动安保 高等优势，在活动现场上空巡航，实时监控人群聚集 区域、交通状况和安全隐患，帮助指挥中心掌握活动 现场及周边的情况。 提供全天候不 间断的无人机 安保，提高活 动安保的安全 等级和应急处 置效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、倾斜相 机、信号屏蔽 器等 无人机可执行 高空巡航、定 点盯控、空中 喊话等任务， 保障活动安全 • 任务范围广、现场环境复杂、缺少全局视角、持续 时间长、人群易聚集 • 多部门联合保障，现场信息需直观互通 定跟踪功能，帮助执勤人员实时取证，精准定位可疑船 舶、违法人员等目标的坐标信息，提高边海防巡航效率 及管理智能化水平。 还可通过无人 机搭载喊话装 置进行喊话、 宣传、预警， 提升执勤效率 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置等 任务需求 集空中巡逻、 侦查、取证、 引导抓捕等多 重效能于一体， 与现场执勤力 量互补 应用场景 - 交通管理 • 巡查范围广、持续时间长 • 发生事故常伴随交通堵塞，需要快速达到现场取证

...................................................................................101 2.7.3 光电吊舱（双光吊舱）................................................................................................. ....................................................................................... 168 2.11.9 全地形回收................................................................................................ 围栏等。 ⑪ 全志科技 出身广东珠海的芯片厂商全志，从去年初推出的 R8 便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出了 的“叮咚”智能音箱（全志 R16 方案）；再到美国 Next Thing 的 9 美元电脑 Banana Pi 成功众筹近 200 万 美（全志 R8 方案）。 这三款产品都是基于全志针对 IoT 市场推出的 R 系列芯片。Remix 推出了基于全志 A64 芯片的“首款

法监管死角盲区，集中解决突出环境问题，使得环保监管效能大大提升 对 执 法 人 员 不 方 便 查 看 、 视 野 范 围 无 法 触 及 的 地 方 进 行 全 方 位 近 距 离 观 察 ， 帮 助 掌 握 真 实 情 况 ， 提 高 执 法 效 率 ， 为 环 保 大排查工作夯实了基础。 全 方 位 近 距 离 观 察 利用无人机携带的高清摄像头进 行跟踪摄像和拍照，可第一时间 获取资料，有效弥补人力在环境 监察工作中的不足 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080

法监管死角盲区，集中解决突出环境问题，使得环保监管效能大大提升 对 执 法 人 员 不 方 便 查 看 、 视 野 范 围 无 法 触 及 的 地 方 进 行 全 方 位 近 距 离 观 察 ， 帮 助 掌 握 真 实 情 况 ， 提 高 执 法 效 率 ， 为 环 保 大排查工作夯实了基础。 全 方 位 近 距 离 观 察 利用无人机携带的高清摄像头进 行跟踪摄像和拍照，可第一时间 获取资料，有效弥补人力在环境 监察工作中的不足 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080

试验区建设和运行，面向运行场 景，基于运行风险，开展运行理论、风险评估、技术验证等研究，探索符合无人驾驶航空特点的监管和服务模 式。以构建无人机产业生态为导向，鼓励建设一批创新平台，支持以无人机全产业链发展为重点的低空经济集 聚区建设，发挥创新集聚带动作用，引领产业向价值链高端迈进。 A 随着“十四五”数字中国战略全面推进，我国的数 字城市、新型智慧应急建设逐步深化。极具代表性的 融合多种技术 应用多个领域 面向多个部门 2023 年度全国无人驾驶航空器操控员 新锐训练机构 湖南中图通无人机技术有限责任公司 中 国 些 2 二 背 3 . 以数商服务优势为支撑：覆盖全流程及产业链的完善服务能力 实现技术资源联动 提质、控本、增效 数据价值最大化 以“共享”为核心理念 飞 及 服 务 能 训 力 GISTC 研 发 能 力 P11 数据采集 倾斜摄影三维数据 正射影像 (DOM) 数字线划图 (DLG) 数字高程模型 (DEM) 激 光 Lidar 数据获取 多光谱 / 高光谱数据 服务优势 多种无人机飞行平台：拥有多旋翼、垂直起降固定翼、 直升机等多种型号 多种数据采集设备：倾斜摄影相机、 双光相机、激光 Lidar 、 多光谱相机、大气监测仪、 水文测流仪等 看算一体化 More.. 图像智能分析

需求清单 所处产业 链环节 场景名称 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 全产业链 低空飞行 器及零部 件制造 场景 依托成都唯一对外开 放 A 类通用机场，重 点围绕客货运有人机、 工业无人机、Evtol 等 整机研制测验试飞，电 池、飞控、载荷等核心 - 所处产业 链环节 场景名称 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 全产业链 低空应急 救援保障 场景 依 托 已 落 户 的 国 家 西 南 区 域 应 急 救 援 中心、四川省航空应 急救援中心基地、成 都 市 航 空 消 防 救 援 大队等功能平台，联 - 所处产业 链环节 场景名称 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 全产业链 低空文旅 消费示范 场景 深度挖掘金堂本地文 旅资源本底，集成发挥 成都周边文旅优势资 源，突出“空中飞行体 验+航空主题娱乐”相 结合，围绕赛事会展、 低空文旅、科普研学

............ 48 1.3 信息增强类任务 ...........................................................51 1.3.1 低光增强.................................................................................................. .........................................................................................69 1.5.2 低光增强数据集............................................................................................... 处理、恢复与增强，其核心目标是从存在各种退化或信息缺失的观测数据中，重构出清晰、 完整、高保真的视觉表示，或直接解析出图像中蕴含的基础物理属性。与高层视觉任务关注 语义内容识别与场景理解不同，底层视觉是连接物理世界的光信号与数字图像表示、并为高 层语义分析提供高质量输入的桥梁，是整个视觉智能流程的起点与基石。 人类视觉系统感知世界时，视网膜首先对光信号进行初步处理，如亮度适应和边缘增强， 随后信息才传递至大脑

建设再次被纳入“十四五”规划，提出应加快电网基础设施智能化改造和智能微 电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。“两网”建设及融合进一步 赋能智能运维行业发展。从“两网”发展目标看，坚强智能电网着力打造的是安 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高级别的图传稳定性、适应性；而在光伏巡检中，由于设施巡检盲 巡检盲 点多，且集中式电站光伏板外形特异性低，传统的人工巡检已经无法保障故障 数据、位置标记和反馈的准确性。 因此，利用无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能 力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的 资料信息提供给巡检人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提 前检查设备状况，便于检修方案的制定。可见光相机可对杆塔、绝缘子串、金

：高密度城区超视距运行，规避动态障碍 运营 人 无人 机 国 家 空 域 系 统 ATM 无人机服务 供应商 FA A 开发和部署 支持数据服务 商 公共安 全 高频次 低空日均起降达百万次 深圳 2025 年商用飞行 达 300 万架次 异构 飞行器类 型 飞行服务 UTM ： Unmanned Aircraft System 四个测试场发展 定位 1. 发展趋势与痛点 2. 深圳低空经济建设思 路 3. 解决方案与产品体系 CONTENTS 目录 围绕低空经济从试验探索向规模化发展的核心问题 ，深城交提出了“全流程数字化平台、全产品一体化交付、全周 期投建营服务”的综合性、交钥匙解决方案 ，推动产业落地和模式创新。 1.1 低空管服平 台 1.2 基于数字孪生的低空 平台 1.3 低空智能融合平 、分层 、航路等结构设 计 ，实现对空域飞行实行统一规划和管理。 解决对飞行器无法准确主动察觉的问题 ，对飞行 器 、低空 、 面 、异常飞行识别与检测 ， 出空中交通情报， 支撑低空全空域监控和用户 飞行任务。 解决飞行器的全周期飞行活动管理问题 ，包括飞 行前的飞行计划 ，飞行前计划协调 ，飞行中实时 协调和 面基础设施协调。 深城交内部机密 ，禁止分发