前掠翼的结构受力形式后掠翼相同、并同后掠翼一样机翼根部区域的结构和承载方式与直机翼不同。 除单梁式机翼以外，与后掠翼结构受力形式比较，前掠翼结构受力形式中的前梁根部和靠近前梁根部壁板 承受的载荷较大。身前梁的加载是由于较长（刚度较小）后梁的卸载造成的 。 平直翼其后开发的是后掠翼，后掠翼是平直翼简易降阻的构型，通过后掠角在尽量保证升力面积的情 况下减小阻力，是最初级的提速方案。缺点是初期设计后缘 构易于成型、设计空间大、比强度和比刚度高、热膨胀系数小等诸多优点。 复合材料本身具有可设计性，在不改变结构重量的情况下，可根据飞机的强度刚度要求进行优化设计； 在设计制造技术上满足了大多数无人机在高度翼身融合结构所需的大面积整体成形这一特点。 无人机复合材料结构设计中常使用到的是复合材料的轻质、高比强度比模量等特性。主要通过增强材 料（碳纤维、玻璃纤维等）良好的力学性能和基本材料（树脂）的粘结作用两者有机的结合而成。 14 舵机简介 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在无 人机中通常使用在固定翼无人机或者直升机上，可理解为一个精确控制的电机，它的功能就是用来执行具 体的舵面发化从而改发气流的发化，是我们操控飞机时候实际会动作的部件的。 图 70 舵机 2.4.15 舵机分类 舵机分为模拟舵机和数码舵机（或称之为标准舵机），模拟舵机和数码舵机的区别在于电子电路中有

航空器，包括自由飞、线控、无线电遥控模型航空器。目前我们国家对于航模的定义，航空模型要在视距 内，视距距离不超过 500 米，相对高度不超过 120 米。 无人机的定义则是：无人驾驶飞机，一般是指无人飞行载具，也就是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。 可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在最大 的可以留空时间达到 48 小时，这也是无人机的一个显著特点，航模是达不到的。 广州中海达天恒科技有限公司 图 110 北京猎鹰 LY-35 型垂直起降固定翼无人机（电动、油动） 猎鹰 LY-35 是在该公司猎鹰 LY-34 的升级版，它采用翼身融合设计，效率高、失速性能优异、飞行更 稳定。独特的鸭式布局使垂直起降的四旋翼支撑结构与机翼共用，减少重量及飞行阻力。倾转旋翼设计， 省去独特的前推动力系统，提高了飞行效率。 LY-35 垂直起 等。现代飞艇一般都使用安全 性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机提供部分的升力。氦气是一种稀有气体，不可燃。由 于飞艇气囊中的氦气压力并不是很大，仅仅只需要能保持其外形即可。所以即使艇身破损，如果破损孔不 大，那么氦气的泄漏速度将是非常缓慢的，几乎可以暂时不用处理。如果破损孔很大，飞艇不得不取消既 定的行动计划，但仍然有足够的时间返回基地。 第 73 页

全流程，满足快速部署、简洁操作的应用需求，包括手持式察打一 体反制枪，便携式察打一体盾等。 手持式察打一体反制枪作为便携察打一体的典型设备，通过频谱感知及无线电干扰等技术，实现无人机的探测预警、身 份识别、目标测向、干扰处置。典型的手持式察打一体反制枪如图3.10所示，其性能指标如表3.7所示。 便携察打一体设备 1) 手持式察打一体反制枪 低空电磁压制技术是针对低空空域无人机等飞行 侦测设备监测飞行器信号频谱并定位飞手。探测管控平台层面，数据经5G-A网络汇聚至处理层，通过数据融合算法与深度 学习技术，完成合作和非合作目标的分类处理、目标精准识别及威胁评估；同时，管控平台具可视化界面，支持实时态势监 控、智能预警及历史数据查询。反制系统层面，系统可分级应对威胁，对小型民用无人机采用电磁干扰迫降或引导返航，对 高威胁目标启用激光、高功率微波等定向能武器精准打击，并根据目标状态动态调整反制策略。

资料来源：百度图片，浙商证券研究所 英国雷神无人机是目前英国无人机的最高水平。雷神无人机采用飞翼布局及低探测性复 合材料设计，以降低长距离作战中遭敌军雷达侦测的机会。其用途集持续侦测、情报共享、 锁定目标及打击任务为一身。 法国联合欧盟国家发展先进无人机。神经元无人机是是由法国领导，瑞典、意大利、西 班牙、希腊和瑞士参与的无人战斗机（UCAV）技术演示验证项目。该机将具有低可探测性， 采用飞翼布局，大量使用复合材料。 成为世界各国空军新的研究和 发展之重点。现代隐身技术和无人机技术结合而形成的新型隐身无人机，在隐身性能、生存 能力、作战主动权方面正在不断提高。无人机隐形技术主要包括雷达隐身、光电隐身与声隐 身技术。 图22： 无人机隐身技术主要包括雷达、光电与声隐身技术 资料来源：《隐形技术在无人机上的应用》，浙商证券研究所 二、飞控系统技术。飞控系统是无人机的大脑，属于无人机航电系统的分支。飞控系统 。为了尽可能减重，无人机大量应用了复 材，且用量普遍高于有人战斗机，一般在 60%~80%之间。复合材料在无人机机体上的应用 发展经历了从整流罩，到承载小的部件，到主承力结构，进而到翼面盒段、翼身融合等整体 一体化成型的发展历程。 图28： 翼龙-1D 是国内第一架全复材多用途大型无人机 资料来源：中无人机招股说明书，浙商证券研究所 2.1.2 无人机作战功能逐渐完善，向智能化、无人化和集群化转变

低空智能交通是个人消费应用的典型代表。随着城市化进程的加速与空中出行的需求 增长，低空飞行器与电动垂直起降飞行器（electric Vertical Take-Off and Landing, eVTOL） 成为城市空中交通的核心载具。低空通信、导航、感知等技术将为无人机在城市空域中提 供实时数据传输、航线规划等功能，依托低空交通管理平台等服务平台，在交通文旅与城 际交通中提供安全舒适的低空出行体验。 低空文旅：低空文旅是指 低空智联网场景和关键技术白皮书 26 4.6 身份接入认证技术 低空飞行器的身份接入认证技术是确保低空飞行器系统安全、可靠、可控运行的核心 基石。随着低空飞行器应用场景的多元化，例如物流、巡检、测绘、安防、应急等，其身 份接入认证面临独特的需求和挑战：一是需要确保身份真实性，防止未经授权或恶意低空 飞行器接入移动通信网络、空域交通管理系统；二是需要保障数据传输安全，如确保控制 指令、遥测数据等的机密性和安全性。

目标客户：12 岁至 18 岁的青少年群体，尤其是对于 STEM 教育有兴趣的学生。 o 地理位置：市中心的科技文化园区，易于学生群体到 达。 o 品牌影响力：与多所学校合作，开展校外教学活动，具 备较强的教育品牌效应。 o 价格策略：采用学期制收费方式，较为亲民，课程费用 在 500 元到 2000 元之间。 通过对以上三家竞争对手的分析，我们可以得出以下几点结 论：  市场细 普遍使用的方式，加强线下活动与线上推广的结合，有助于提 高覆盖率和吸引力。 综上所述，在同类营地竞争分析中，充分了解竞争对手的市场 策略和客户需求是关键。我们的航空飞行营地和研学基地应结合自 身特色和优势，明确战略定位并制定相应的市场推广方案，从而在 激烈的竞争中脱颖而出。 2.2.2 运营模式比较 在进行航空飞行营地及研学基地低空经济项目的竞争分析时， 运营模式的比较是至关重要的一环。不同运营模式不仅影响项目的 容 的飞行实践与体验；而企业则可开发定制化培训模块，增强团队建 设的体验感。 在调研过程中，我们还发现在客户对低空经济项目的认知度上 存在显著差异，大部分消费者对于低空飞行的安全性、票价以及具 体活动内容有深入了解的期待。因此，提升公众对低空经济的认 知、加强宣传教育显得尤为重要。 根据我们的调研结果，可以通过以下方式进一步推动市场需 求： 1. 制定具有吸引力的学生职业体验项目，激发青少年的职业兴

世 界 ， 提供使用者关于视觉 、 听觉 、 触觉等感官的模拟 ， 使用户全身 心 地投入到计算机创建的三维虚拟环境中 ， 该环境中的一切感觉都是真 的 ， 让 使 用 者 如 同 身 临 其 境 一 般 , 可 以 及 时 、 没 有 限 制 地 观 察 三 度 空 间 内的事物 。 利 用 VR 技 术 可 举 办 “ 云 展 览 “ ， 开 展 “ 云 展 示 “ “

系统。収射机采用国际 先进的COFDM（多轲波编码正交频分复用）调制技术呾H.264编码技术，可传辒最高1080P 高清画质。地面接收站采用双天线冗余接收，传辒距离更远更可靠，显示屏采用高亮屏，具 备强光下清晰可见的特点，能够在移劢速度轳快的无人机上使用。 iGCS1-TX 接收机参数  传辒分辨率:1920×1080，60P/50P  √ 地面控制点编辑 √ DEM（GeoTIFF，TXT） √ 自劢生成精度报告 √ 点于（PLY，TXT） √ 快速处理模式 √ 三维模型（OBJ） √ 镶嵌编辑巟具 √ 空三、区域网平差呾相机参数 √ 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区

数据分析将结合人工智能与传统统计方法，具体分析内容包 括：  空气质量指数分析  噪声污染源辨识  环境趋势预测  事件检测与预警 分析结果需通过可视化手段呈现，采用 Dash 或 Tableau 等工 具进行图形化展示，使用户能够更直观地理解环境状况及变化趋 势。 为了确保各项操作的流畅性和准确性，数据处理层的架构可以 简图示如下： 通过这样的网络架构，数据处理层能够快速响应外部监测需 求， 扩展的需要，数据库和应用逻辑需要采用分层设计，确保可扩展性 和可维护性。 以下是应用服务层主要功能模块的对比表： 功能模块 描述 关键技术 数据接入与 管理 负责数据的接收、预处理、存储 API、数据清洗工 具 数据分析 基于收集数据进行分析，识别趋势和异常 机器学习、统计 分析工具 可视化展示 将分析结果通过图表、地图标准化展示 D3.js、Echarts 、GIS 用户服务管 理 提供用户角色分配、权限管理和个性化服务 在突发环境 事件（如烟雾、工业排放）发生时，监测系统能快速作出反应并报 警。 再者，设备的抗干扰能力是选型中的一项重要考虑因素。因低 空环境中存在多种干扰源（如风速、温度、湿度等），设备需要具 备一定的环境适应性，具备自我校准和数据滤波功能，以确保数据 的可靠性和准确性。 此外，数据采集设备应支持多种通讯方式，如 4G/5G 无线网 络、LoRa、Wi-Fi 等，以适应不同地区的网络覆盖情况，保证数据

名乘客或同等重量货 物的大型飞行器，第二类场景为 1-2 名乘客或同 等重量货物的小型飞行器，第三类场景为大型无 人货运飞行器。 美陆军 未来战术无人机计划 取代传统轻型固定翼侦察无人机，具 有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 目前在五个作战单位进行实地测试。 （一）军用市场需求 军用无人机性能对比 速 度 混动 VTOL 航 时 翼龙 10/ 高速察打 翼龙 年 2 月 山东省工业和信息化厅、山东省 发展和改革委员会、山东省教育 厅等 16 部门联合印发《山东省 无人机产业高质量发展实施方 案》，提出力争到 2025 年，全 省无人机产业生态不断完善，具 备山东特色的无人机产业体系基 本建立。 2024 年 1 月 三、青岛市低空经济实践 1 、发展概况 • 城阳区依托原流亭机场及周边完备的载体配套资源，聚焦 打造低空装备适航测试基地。该基地为低空航空