平台是无人机系统中的主体。 2）较载人机优点突出：相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价 便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突 等实战中展现出了巨大的军事价值，已经成为现代战争的重要角色。 3）无人机用途变化：无人机在战场上的功能呈现出多样化趋势，从最初靶机和 自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击用途。 4）易耗属性不断强化：据央视新闻报道，2023 无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人 机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、 ............................................................................ 5 1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备 ..............................................................................................

图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称 UAV 。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成， 最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 ◥ 无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细 分为农业 无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分 类 资料来源： 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 ◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 年全球民用无人机各部分市场占 比 图： 2024 年各类商用无人机市场占 比 <2kg, 55% ◥ 无人机产业链覆盖上游原材料（如复合材料等），中游整机制造与核心零部件，下游民用（航拍）、工业（植保、 巡检）、军事（侦察）等多元场景及配套服务。 图：无人机行业产业链 无人机产业链划 分 资料来源：上海长三角新兴高端产业促进中心公众号， 国联民生证券研究所 企业名称 主要产品 应用 航天彩虹 彩虹系列无人机

如 Spacecam 等高级摄 影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。 航拍 图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、 生态研究、城市规划等方面。 第 26 页 广州中海达天恒科技有限公司 统、特种定制电缆供电，可实现在一定载 荷下长时间悬停（超过 24 小时）在 30-500 米的空中，搭配不同的载荷，实现远距离通信中继、通信覆盖、 视频侦察监测、气象监测等等。 系留无人机系统在军事、民用等多领域具有广泛的用途，可满足突发事 件应急通信部署、侦察、长时间定点观测等任务。 第 57 页 无人机。大多数同行均认为：2017 年是中国垂直起降固定翼无人机“元年”！其所呈之井喷态势凸显出行业 竞争格局。毫无悬念，未来数年在这个细分市场将由蓝海变为红海，洗牌在所难免。 最早的固定翼垂直起降飞机出现在军事上，动力采用推力转向涡扇发动机。1957 年，英国原霍克飞 机公司和布里斯托尔航空发动机公司(合并后的英国航宇公司)在法国工程师克尔·威布勒研究工作的基础上， 开始研制 P.1127 垂直－短距起落攻击机。经过

链路劫持等技术，可导致低空无人机失控或被操控；三是低空反制技术滞后性。针对黑飞无人 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 针对重要低空管制区域，机场、政府科研要地、边境口岸、能源基地、石化基地、大型活动场馆等成为低空安防融 合感知的重点。 02. 低空安防融合感知场景和需求 05 包括各个等级民航运输机场、通航机场、军事机场等。机场低空安防需保障飞机起飞降落安全，防止各类低空无人 机、飞鸟和其他空飘物等的非法侵入。同时，在民航机场内，还需避免作业车辆、人员误闯跑道，对安防提出了额外 要求。 机场 包括政府机 0-50米，可精准缠绕无人机旋翼或机身。适用 于低空慢速无人机（如消费级多旋翼机型），需配合多传感器进行目标锁定。典型的单发式手持网弹装置如图3.14所示。 1）网弹发射器 主要应用场景： 军事防御： 边境哨所部署“致盲+毁伤”双重防护系统，可拦截高速无人机，对抗蜂群攻击； 民用防护： 机场净空区：可实现无人机识别、驱离与拦截； 关键基础设施：电网变电站场景中精准清除挂载导电物的穿越机，避免输电线路短路事故。

模拟飞行，体验驾驶飞机的过程，提高对飞行操作的认识。模 拟体验后，学生可以进行问卷调查，反馈和分享他们的体验， 进一步巩固所学知识。 3. 军事航空教育营：组织军事航空主题的拓展训练，通过实地参 观军事航空基地、功能性飞行器的展览等，了解现代军事航空 的运作机制与发展趋势。 4. 创意设计大赛：鼓励学生们设计和制作简易飞机模型，进行飞 行测试，评选出最佳设计和最佳飞行性能。此环节既能锻炼他 数 目标 航空知识讲座 1 天 全体学 生 增强航空知识，了解行业现状与未来发展 飞行模拟体验 1 天 每组 1-2 人 实践飞行操作，提升动手能力与应变能力 军事航空教育营 2 天 每组 4 人 理解军事航空的功能与应用 创意设计大赛 1 天 每组 1-2 人 激发创意，锻炼设计与实践能力 航空野外生存训 练 2 天 每组 4-5 人 强化团队合作与自救互救能力

地面双向通信，窄带导航增强 信息接收、自动寻星和接入、 高速移动通信、远程维护、故 障监测和数据加解密等功能。 成都市域 交通物流、智 慧农业、灾害 监控、应急救 援、通用航空、 低空物流、军事 服务等领域。 1.支持低轨通信体制。工作频段上行 1668M Hz-1675MHz；下行 1518MHz-1525MHz。适 应星网的组网特点和卫星互联网窄带通信核 心指标要求及通信体制； 星导航服务性能及周边欺骗 式干扰等实时监测与预警。导 航欺骗干扰检测测向定位设 备采用主机与天线一体化设 计，并带有安装支架，便于多 场景条件下的导航欺骗干扰 信号的监测。 成都市域 民航、低空经 济、军事。 主要功能： 1.具备欺骗式干扰信号检测识别功能，支持 检测 GPS L1 C/A 和北斗 B1I、B1C、B3I 欺 骗信号； 2.具备欺骗干扰信号感知功能（含来波方向、 频点、卫星编号、伪距、载波相位、多普勒、 要功能包括：无人机管理、用 户管理、空域资源管理、空域 及航线规划、飞行计划管理、 电子围栏、飞行安全预警、二 三维交通态势跟踪监视、支持 与第三方平台对接等功能。 深圳市域 可用于机场、 军事管理区、 国界线、发电 厂、变电站、 核电站等重点 区域低空空域 的监管。 重点区域低空监管解决方案基于远程识别技 术进行研发，是国内首次将地面车辆的管理 方法应用于无人驾驶航空器的管理，实现对

辅助空管系统优化航路规划，提升复杂场景下的通信可靠性。 量子加密通信保障引入量子密钥分发技术，为应急指挥指令、敏感灾 情数据提供不可破译的安全传输通道，确保在强电磁干扰或恶意攻击下通 信不中断、数据不泄露，尤其适用于军事协同、核灾等高敏感救援场景。 2. 导航定位：全场景高精度定位体系 北斗三号+RTK 厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫

美国“火力侦察兵”无人直升机 无人机分类及用途 PART 2 军用无人机 分类方式之按照用途分类： 以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为： 目前超过 70% 的无人机使用于军事用途 民用无人机 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子 对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶 机等 民用无人机可分为巡查 \ 监视无人机、农用无 人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人

小时。我国航天科工集团 “彩虹“系列无人机能长时间飞行，用于边境巡逻、气象观测等。 01 网络集群化技术 美国海军“洛基”无人机编队可自动组队执行任务，我国北斗卫星导航系统支持下的集群化 无人机系统，在军事演习中协同作战能力卓越。 02 智能化与自主化技术 大疆创新 Mavic 系列无人机有避障功能，广泛用于农业植保、物流配送等。 低空飞行器制造技术 低空飞行器制造技术 人工智能 (AI) 集成技术

空无人机图像处理系统，为各行业提供精准、实时的图像分析服 务，推动无人机技术的智能化升级。 1.1.1 无人机技术的发展 无人机技术自 20 世纪初诞生以来，经历了从军事用途到民用 领域的广泛扩展。早期的无人机主要用于军事侦察和靶机训练，随 着技术的进步，无人机逐渐在农业、物流、测绘、环境监测等多个 领域得到应用。近年来，随着人工智能、计算机视觉和传感器技术 的快速发展，无人机的能力得到了显著提升，尤其是在低空飞行和 照，并在飞行前向相关部门申请飞行许可。飞行许可的申请应包括 飞行计划、飞行区域、飞行时间、飞行目的等信息。此外，无人机 飞行高度通常限制在 120 米以下，以避免与有人驾驶航空器发生冲 突。在禁飞区域，如机场周边、军事禁区、政府机关等区域，无人 机是严格禁止飞行的。 为了确保飞行安全，项目团队还应制定详细的飞行操作规程， 包括但不限于：  飞行前的设备检查，确保无人机及其相关设备处于良好状态。  飞行中的实时监控，使用 无人机飞行安全和合规性的关键因素之一。根据国际民用航空组织 （ICAO）和各国的航空法规，无人机飞行必须严格遵守空域分类 和使用规定。空域通常分为管制空域和非管制空域，其中管制空域 包括机场周边、军事禁区、人口密集区等，无人机在这些区域的飞 行受到严格限制。 首先，无人机操作者必须了解并遵守所在国家的空域分类。例 如，在美国，空域分为 A、B、C、D、E、G 类，其中 A 类空域为 高空