6000 架。 农业无人机系统主要应用于： （1）农作物生长态势监控 通过装载多光谱感应器的无人机，农民可以进行农田测绘，拍摄许多谷物的图片，从而得知特定区域 农田土壤的肥沃程度以及谷物和庄稼的需水量。在过去，农民只能依靠人造卫星进行农田的测量，这一过 程非常耗费时间，人造卫星测量农田的间隔时间长达 14 天。此外，这一监测过程还容易出差错，受到云 层厚度的干扰。但是，有了无人机，你就可以在需要的时候即可获得需要的数据。 规范。无人机可以遂行喷洒农药、农作物估产等任务。 第 16 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 24 农业植保 （4）农田测绘 图 25 极飞地理 XGeomatics C2000 及手持设备 A2 XGeomatics C2000 是极飞科技于 3 月 20 日在春季发布会上发布的首款全自主飞行智能测绘无人机。 目前市场上的主流测绘无人机为固定翼无人机，占据了 70%的市场，但起降均需要专业的跑道，在农田应 用中难以寻找合适的起降场。作为一款四旋翼的无人机，体型小巧的 C2000 最大的优势就是能在地况复 杂的农田中，轻松完成起降。就像“P20”取意“喷 20 亩”，C2000 最直观的意思就是“测 2000 亩”。 农田测绘一直是一项颇为辛苦，却极为重要的任务。过去，农田测绘主要依赖于人力，植保队员需要 拿着测绘设备甚至是无人

升物流链 的可靠性。 3、农业管理：在农业领域，通导监气技术为精准农业提供了重要支持。无人机通过通 信技术与农业管理平台实时交互，传输农田监测数据；导航技术实现无人机在农田中的精准 飞行，完成播种、施肥、喷洒农药等任务；监视系统帮助农户实时掌握农田状况；气象技术 则为农业生产提供精准的气象预报，帮助农户合理安排农事活动，提高农业生产效率。 4、应急救援：在灾害应急和救援场景中，通导监气技术也发挥了不可替代的作用。通 公斤，包括饮用水、 食品和药品。 5.4 农业与环境监测 无人机凭借高空灵活飞行能力和多种传感器的集成，能够迅速获取大面积农田和自然环 境的实时数据，帮助农民和环境管理者进行精准决策和有效管理。 1、农业领域 无人机主要用于作物监测、土壤分析、植保作业以及农田规划等方面。通过搭载多光谱、 热红外和高清摄像头，能够对农作物的生长状况进行全面监测，识别出肉眼难以察觉的作物 病虫害、缺水、营养不良等问题。 了全面监测，识别出 120 公顷受病虫害影响的区域。通过精准施药，农药使用量减少了 30%， 水稻产量提高了约 8%。 2022 年，巴西农业部在巴西南部的农田中使用无人机进行土壤分 析。无人机搭载高分辨率摄像头和热成像设备，对 2000 公顷的农田进行了 3D 建模和土壤 湿度分析。通过无人机数据，农民优化了灌溉计划，将用水量减少了 20%，同时提高了作物 产量。 2、环境监测 无人机

环 保 大气监测，水环境监测，工地扬尘监测，野 生动植物监测，湿地生态环境监测 ( 地保 ); 气象 ( 灾后测绘，大气指标监测 ); 住建 ( 查 违 ) ; 农业 ( 耕地越界，农田硬化巡查，农田两 违巡查 ) 市容环境巡查，公共设施巡查，园林绿化巡 查，道路交通设施巡查，工地施工巡查 应急事件、自然灾害现场侦查，应急测绘， 人员搜救，应急物资投送…… GISTC 消防

低空经济的广泛应用催生了诸多高端装备与配套产品的发展。随着无人机 和 其他航空器在专业领域内的广泛使用，它们需要携带各种传感器、高清摄像 头和 其他监测设备来完成特定任务。例如，在农业领域，无人机搭载的多光谱 相机能 够进行农田的精准监测；在灾害监测与应对领域，无人机安装了热成像 仪和搜救 设备，用于实时的灾情评估和人员搜救。 数据处理设备和先进的通信技术也同样重要。在无人机的操作过程中，需要 实时的数据传输和处理 用而变得更加 高效、精确。 此外，无人机在农业教育和咨询服务中也 日益重要，它们协助农民获取关键 的农田管理建议，优化资源利用，降低成本，减少浪费。通过人工智能和大数 据 分析，无人机收集的数据帮助农民实现精细化管理，促进可持续发展，引领 11 现代 11 农业步入智能化时代。 无人机在农田环境监测中发挥作用，通过遥感技术预警自然灾害，降低损 失。 在科研领域，无人机协助培育新品种，测试土壤条件对作物生长的影响，助

辨率事件灾情调查数据，从而 提供应急处置、调度指挥所需地理信息成果。 1. 洪涝灾害应急 在全球气候发化等因素影响下，我国面临的自然灾害风险进一步加剧，洪涝灾害多収， 暴雨寻致多数道路、农田被淹，厂矿企业、房屋进水，部分居民小区、学校积水，一些地方 出现滑坡险情。  无人机对洪涝灾害进行航拍监测  中海达无人机快速抵达洪涝叐灾区域  搭轲航拍设备进

的人工测量方式，无人机遥感不仅提高了测量效率，还能获取更精 确的数据。这对于实体经济中的基础设施建设、城市规 划等领域具有重要意义。 · 农业领域 利用无人机遥感技术进行农作物监测快速获取农田的生长情 况、病虫害发生等信息，帮助农民及时发现问题并采取措施，提高 农作物产量和质量。 通过无人机遥感数据，可以精确评估农作物的产量，为农业保险和 农产品交易提供准确的数据支持。 ·

费用，还可与企业开展定制化培训项目。比如为物流企业培训专业 的无人机操作员。 02 、 数据服务模式 利用无人机等进行数据采集，为地理信息、环境监测等领域提供数 据服务，出售数据报告或提供定制化分析服务。例如通过无人机对 农田进行测绘，为农业生产提供精准的数据支持。 低空物流配送的商业模式 软件与系统服务模式 开发飞行管理、无人机调度等软件，为企业提供系统集成、软件许可和技术支持服务，也可定 制开发。如一些科技

机搭载高精度传感器和成像设备，能实 时采集分析农作物生长、土壤状况等数 据，助力农民调整生产策略，提高产量 和质量。植保喷洒作业中，它可按预设 路径和程序精准作业，避免误差，提高 效率和安全性，还能用于农田勘测与土 地管理，为生产决策提供科学依据。 低空经济中的无人机技术应用 安防监测领域，边境监控和反恐防范中，无人 机搭载高清摄像头和红外线探测仪，可实现全 天候监控和巡逻，提高效率和反应速度。城市

Once）或 Faster R-CNN。这些算法能够在保证较高检测精度的同时，满足实时性要 求。为了提高识别的准确性，可以引入多尺度特征融合技术，并结 合注意力机制，增强对目标的关注度。对于特定场景（如农田、城 市道路等），还可以通过迁移学习对预训练模型进行微调，以适应 不同的环境需求。 图像分割模块用于将图像中的目标与背景分离，或对图像中的 不同区域进行精细划分。可以采用语义分割算法，如 U-Net AI 算法，实现作物生长状态的实时监测 与病虫害的早期预警。通过多光谱和热成像技术，无人机能够捕捉 到肉眼无法察觉的作物健康信息，从而为精准农业提供数据支持。 例如，无人机可以在大范围内快速扫描农田，生成作物健康指数地 图，帮助农民优化施肥和灌溉策略。 其次，在城市管理方面，无人机可以用于交通监控、基础设施 巡检和应急响应。通过 AI 识别技术，无人机能够实时分析交通流 量，识别交通事 通过集群智能算法 快速定位目标，并根据环境变化动态调整搜索策略。 最后，多无人机协同的应用场景非常广泛，包括但不限于：  农业监测：多无人机协同可以高效覆盖大面积农田，实时监测 作物生长状况，识别病虫害，并生成精准的农田管理建议。  灾害应急响应：在地震、洪水等灾害发生后，多无人机可以快 速部署，协同进行灾区图像采集、目标识别和救援物资投放。  基础设施巡检：多无人机可以协同对桥梁、输电线路等大型基

人机大致可分为油动植保无人机和电动植保无人机两类，各有优劣。 油动植保无人机 电动植保无人机 优势 载荷大，15-120L 都可以；航时 长，单架次作业范围大；燃料易 于获得，采用汽油混合物做燃料。 环保，无废气，不造成农田污染； 易于操作和维护；售价低，一般 在 20 万以内，普及化程度高；电 机寿命长。 劣势 有燃烧废气污染；售价高，售价 在 30-200 万；整体维护较难，故 障率高于电机；发动机磨损大， 寿命